Металлорежущий станок

 

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано во всехтибких производ-- ственных модулях на базе шлифовальных станков. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации смены сопл для подачи СОЖ и использования наиболее оптимальных сопл для каждого инструмента . Механическая рука 4 при замене инструмента 10 подает из магазина-накопителя 2 оправку 5 в сопло 6. Автооператор 3 подводит оправку 5 в переходный элемент 9. Размещенные в элементе 9 электромагниты втягивают оправку 5 в переходник и фиксируют его. С помощью механизма ориентирования сопло 6 подводится к инструменту 10 и поддерживается постоянный зазор между соплом 6 и инструментом. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Ц11 4 В 24 В 55/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4046700/31-08 (22) 03.04.86 (46) 15.01.88. Бюл. ¹ 2 (7 1) Ульяновский политехнический институт (72) В.В.Ефимов, Н.И.Веткасов, В.В.Епифанов и P.С.Чумарин (53) 621.924.7 19(088.8) (56) Жданович В.Ф, и др. Комплексная механизация и автоматизация в механических цехах. M.: Машиностроение, 1976, с. 95. (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано во всех гибких производ-ственных модулях на базе шлифовальных станков. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации смены сопл для подачи СОЖ и использования наиболее оптимальных сопл для каждого инструмента. Механическая рука 4 при замене инструмента 10 подает из магазина-накопителя 2 оправку 5 в сопло 6.

Автооператор 3 подводит оправку 5 в переходный элемент 9. Размещенные в элементе 9 электромагниты втягивают оправку 5 в переходник и фиксируют

его. С помощью механизма ориентирования сопло 6 подводится к инструменту

10 и поддерживается постоянный зазор между соплом 6 и инструментом. 2 э.п.,а ® ф-лы, 7 ил.

1366374

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть ис-. пользовано в гибких производственных модулях на базе шлифовальных станков. Цель изобретения — повышение про.изводительности и качества обработки за счет автоматизации смены сопл для подачи СОЖ и использования наиболее оптимальных сопл для каждого инструмента.

На фиг. 1 показано устройство,. общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг.б — вид Д на фиг. 1; на фиг. 7— разрез Е-Е на фиг. 6.

Станок содержит станину 1, установленные на ней магазин-накопитель

2 и автооператор 3 с механической, рукой 4, размещенные в магазине-накопителе 2 оправки 5 со сменными

„соплами 6 и уплотнениями 7, систему, подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) с патрубком 8., закрепленными на нем переходным элементом 9 и механизмом ориентирования сопла 6 относительно инструмента 10 ° Переходный элемент выполнен в виде корпуса 11, закрепленного на патрубке

8, размещенных в корпусе 11 соосно с патрубком 8 пружины 12 и кольцевого электромагнита 13 и установленного перпендикулярно к оси корпуса фиксатора 14 с электромагнитом 15 предназначенным для взаимодействия с оправкой 5. Механизм ориентирования выполнен в виде установленного на станине 1 шагового электродвига1 теля 16 с редуктором 17 на одном выходном валу 18 которого установлен пневмоэлектрический датчик 19, а второй вал 20 связан с траверсой 21 колонок 22, связанных с переходным элементом 9 и траверсой 21, и направляющих 23 колонок 22, закрепленных на кожухе 24 инструмента 10.

Станок работает следующим образом.

В зависимости от материала обрабатываемых деталей, характеристики и геометрических размеров шлифовального круга автооператор 3 по команде от ЭВМ, управляющей работой гибкого модуля, с помощью руки 4 захватывает из магазина-накопителя 2 одну из унифицированных справок 5 с установленным в ней соплом 6 подачи СОЖ использование которого наиболее эффективно в данных условиях. Автооператор 3 поворачивается на угол сс о и поворотом руки 4 на угол 180 вставляет унифицированную оправку 5 в переходный элемент 9, который находится на позиции смены сопл 6 подачи СОЖ. При этом включаются электромагниты 13 и 15. Электромагнит 13

10 втягивает оправку 5 в переходный элемент 9, пружина 12 при этом сжимается. Фиксатор 14 не контактирует с оправкой 5. После соединения оправки

5 с переходным элементом 9 электро1 магнит 15 отключается. Фиксатор 14 перемещается в крайнее левое положение и фиксирует унифицированную оправку 5 в осевом положении относительно переходного элемента 9. После

2р этого электромагнит 13 также отключается. уплотнение 7 контактирует с патрубком 8 для подачи СОЖ.

После установки унифицированной оправки 5 в переходный элемент 9 на25 чинает работать механизм ориентирования. Включается пневмоэлектрический датчик 19, который срабатывает. при определенной величине давления на его выходе. Напряжение при этом

ЗО также подается на шаговый электродвигатель 16, который начинает пово" рачивать редуктор 17, при вращении вала 18 которого перемещается влево датчик 19, включенный в цепь управления шаговым электродвигателем 16.

Вращение через редуктор 17 также передается на вал 20, который перемещает траверсу 21, а через направляющие 23 переходный элемент 9. При

40 достижении необходимого зазора S между пневмоэлектрическим датчиком 19 и инструментом 10 контакты пневмоэлектрического датчика 19 размыкаются и напряжение не подается на ша45 говый электродвигатель 16. При уменьшении диаметра инструмента 10 в процессе правки и износа увеличивается зазор S между ним и пневмоэлектрическим датчиком 19, который реагирует на изменение зазора, и на электродвигатель 16 подается напряжение. Электродвигатель 16, вращая вал 18, устанавливает необходимую величину зазора S. Таким образом, 55 поддерживается постоянныи зазор Мео:ду инструментом 10 и соплом 6 подачи СОЖ.

При необходимости смены унифицированной оправки 5 с соплом 6 по ко1366374 маиде от ЭВМ, управляющей работой гибкого модуля, электродвигатель 16 посредством валов 18 и 20, траверсы

21 и направляющих 23 перемещает переходный элемент 9 в позицию смены сопел 6. Включается электромагнит

15 и под действием пружины 12 унифицированная оправка 5 перемещается в осевом направлении. Рука 4 автооператора 3 захватывает оправку 5 и поворачивается на угол P . Автооператор 3 поворачивается на угол ы и устанавливает оправку 5 в свободное гнездо магазина-накопителя 2. Мага- 15 зин-накопитель 2 поворачивается и рука 4 автооператора 3 захватывает унифицированную оправку 5 с необходимым соплом 6 подачи. СОЖ.

Формула изобретения

1. Металлорежущий станок, содержащий станину, шпиндель, механизм автоматизированной смены инструментов 25 в шпинделе и систему подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) с патрубком, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен связанными с 30 патрубком системы подачи СОЖ переходником, установленным на станине магазином-накопителем с размещенными в нем сменными унифицированными оправками с соплами и уплотнителями, автооператором для подачи оправок к переходнику и механизмом ориентирования сопла с переходником относительно инструмента.

2. Станок по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что переходник выполнен в виде закрепленного на патрубке для подачи СОЖ корпуса, установленных по оси корпуса пружины и кольцевого электромагнита, а также размещенных в корпусе перпендикулярно его оси с воэможностью взаимодействия с оправками фиксатора с электромагнитом.

3. Станок по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм ориентирования сопла выполнен в виде установленного на станине шагового электродвигателя с редуктором и двумя вы— ходными валами, пневмоэлектрического датчика, закрепленного на одном его выходном валу, траверсы, закрепленной на другом выходном валу, колонок, связанных с траверсой и переходником, и направляющих перемещения колонок, 1366374

1366374

Составитель В. Ротницкая

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Редактор А.Долинич

Заказ 6738/16

Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4