Кулисный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к преобразователям движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения качательного движения кулисы. Выполнение в кулисе 5 криволинейного замкнутого паза 6 и размещение в нем ползуна 7, шарнирно связанного с гибким элементом 4, охватывающим ведущий и направляющие шкивы 2 и 3, позволяет при перемещении гибкого элемента 4 совершать возвратно-колебательные движения кулисы относительно оси шарнира 8, размещенного вне контура, охватываемого гибким элементом 4. Это обеспечивает достижение поставленной цели. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Р 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4145465/25-28 (22) 07.08.86 (46) 30.01,88. Бюл. У 4 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.M.Т.Уразбаева и Ташкентский политехнический институт им.А.P.Áèðóíè (72) М.А.Магдиев, А.Джураев, Г.С.Кузибаев, Д.Мухамедов,П.Т.Алимов и С.З.Шукуров (53) 621.837.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 905549, кл. F 16 Н 21/00, 1980. (54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразоватеÄÄSUÄÄ 1 70348 А1 лям движения. Цель изобретения— расширение кинематических воэможностей путем обеспечения качательного движения кулисы. Выполнение в куликриволинейного замкнутого паза

6 и размещение в нем ползуна 7, шарнирно связанного с гибким элементом 4, охватывающим ведущий,и направляющие шкивы 2 и 3, позволяет при перемещении гибкого элемента 4 совершать возвратно-колебательные движения кулисы относительно оси шарнира 8, размещенного вне контура, охватываемого гибким элементом 4.

Это обеспечивает достижение поставленной цели. 2 ил.

13703

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, распределительных устройствах и т.п.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения кулисе качательного движения.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг, 2— то же, вариант исполнения.

Кулисный механизм содержит основание 1, ведущий шкив 2, направляющие шкивы 3 и охватывающий их гибкий элемент 4. Ведомое звено выполнено в виде кулисы 5 и размещенного в ее криволинейном замкнутом пазу 6 полэуна 7, шарнирно связанного с гибким элементом 4. Кулиса 5 посредством шарнира 8 связана с основанием 1.

Для обеспечения работоспособности необходимо, чтобы контур, охватываемый гибким элементом 4, находился внутри окружности, описываемой радиусом R, проведенным иэ точки, совпа- 26 дающей с осью шарнира 8, и равным расстоянию от этой оси до наиболее удаленной от нее точки оси 9 паза 6, выполненного в кулисе 5. Шарнир 8 может быть размещен как вне контура, охватываемого гибким элементом 4, так и внутри этого контура, а шкивы

2 и 3 могут быть выполнены в виде звездочек, Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего шкива 2 преобразуется в поступательное перемещение

48 г гибкого элемента 4, который вызывает перемещение в криволинейном замкнутом пазу 6 шарнирно связанного с гибким элементом 4 ползуна 7. Перемещение ползуна 7 в пазу 6 вызывает перемещение кулисы 5 относительно оси шарнира 8.

Кулиса 5 совершает возвратно-поступательное движение, если ось ее колебаний, т.е. ось шарнира 8, размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 4. Если же ось шарнира

8 расположена внутри контура, охватываемого гибким элементом 4, то кулиса 5 совершает вращательное движение. При этом закон движения кулисы

5 задается формой криволинейного замкнутого паза 6.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий основание, ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент и ведомое звено, выполненное в виде кулисы и ползуна, шарнирно связанных соответственно с основанием и гибким элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения кулисе качательного движения, в кулисе выполнен криволинейный замкнутый паз, в котором размещен ползун, а ось шарнира кулисы размещена вне контура, охватываемого гибким элементом.

1370348

Фиг. 2

Составитель А. Жук

Техред М. Дидык

Редактор Л. Веселовская

КоРРектор О.Кравцова

Заказ 390/34.Тирах 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4