Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к шаговым электродвигателям и может быть .использовано в дискретных системах автоматического управления и регулирования . Целью изобретения является повышение плавности движения. Шаговый электродвигатель содержит ротор I с постоянными магнитами 2, образующими полюби чередующейся поляр нести, и статор, несущий многофазную обмотку управления 6 с расщепленными фазами, расположенную на основных А и дополнительных полюсах 5, полюса, число которых равно удвоенному числу фазt .образованную катушками, разделенными на две одинаковые секции, включенные в расщепленные фазы. Причем по крайней мере в две параллельные ветви секций двух смежных пар.. , диаметрально расположенных полюсов, причем секции разных пар д1гаметрально расположенных полюсов включены в разные параллельные ветви. 3 ил. (Л с

163 А1

СОЮЗ COBKTGHHX

CAXlHAËÈÑÒÈ×ЕОНИХ

1%СПУБЛИН (51) 5 Н 02 К 37!00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (46) 23. 08. 90, Бюл. № 31 (21) 3995773/24-07 (22) 10.10.85 (72) В.С.Пронин, С,Д.Истомин, А,Ю.Смирнов и С.Л.Башкин (53) 621.313. 13-133.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 902164, кл. Н 02 К 37/00 1960.

Луценко В.Е., Рубцов В.П. Электропривод н автоматизация промышленных установок. Том 6, "Электропривод с шаговыми двигателями". И,:ВИНИТИ, 1978, с. 16, рис. 9. (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к шаговым электродвигателям и может быть .использовано в дискретных системах автоматического управления и регулирования. Целью изобретения является повышение плавности движения. Шаговый электродвигатель содержит ротор

1 с постоянными магнитами 2, образующими полюса чередующейся поляр" ности, и статор, несущий миогофазную обмотку управления 6 с расщепленными фазами, расположенную на основных 4 и дополнительных полюсах 5, полюсах, число которых равно удвоенному числу фаз, .образованную катушками, разде- ленными на две одинаковые секции, включенные в расщепленные фазы. При» чем по крайней мере в две параллельные ветви секций двух смежных пар диаметрально расположенных полюсов, причем секции разных пар диаметраль- а но расположенных полюсов включены в разные параллельные ветви. 3 ил, I

1384163

I-П-ХП"IV-7 и т.д. вызывает последовательное возбуждение полюсов статора, тем самым обеспечивая,смещение

1 поля статора íà mar при каждом такте коммутации. Взаимодействие поля статора с нолем активного ротора обусловливает поворот последнего íà каждом такте коммутации на угол, равный

90 электрических градусов, что соответствует углу поворота ротора 30

Изменение очередности коммутации фаэных зажимов на обратную- в последова" тельности I"I×-III"II-I приводит к изменению направления вращения ротора. Возможна парная коммутация фаз в последовательности -I II II ШIII IV-IV I-I II для условного вращения вперед.и в последовательности

-Т II-I IV-III,IV-..II III-I II- для условного вращения назад..

Улучшение плавности движения обеспечивается путем увеличения демпфирующих свойств s предлагаемом двигателе, что достигается созданием в каждой фазе замкнутых. электрических контуров, содержащих катушки, расположенные на соседних полюсах, что обусловливает появление в этих контурах ЭДС, вызывающих уравнительные токи, которые в свою очередь обеспечивают возникновение демпфирующего . момента,.способствующего устранению колебаний ротора двигателя.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содер-, жащий ротор с постоянными магнитами, образующими полюса чередующейся полярности, и статор, несущий многофаэную обмотку управления с расцепленными фазами, катушки каждой фазы кото рых расположены на диаметрально противоположных янновыраженных полюсах статора, включенных по отношениюдруг к другу встречно, о т л и ч,a ю ta и и с я тем,что, с целью повышения плавности движения, статор двигателя дополнительно снабжен полюсами с многофвэной обмоткой управления идентичной основной на них; дополнительные полюса— расположены между полюсами статора двигателя, а фазы дополнительной обмотки включены параллельно встречно фазам основной обмотки.

Изобретение относится к области (В электротехники, в,частности к ваговым электродвигателям и может. быть использовано в приводе .механизмов, требующих дискретного вращения, Бель изобретения - повышение ппав-.

Мости движения, На фиг.1 локаэан предлагаемый двигатель,.общий вид .поперечный . 19 разрез со схемой соединения катушек диаметрально противоположных полюсов, > а фиг.2 - электрическая схема соединения катушек четырехфазной обмотки управления двигателя: ия 15 фиг.3 - вариант схемы соединения.катушек обмотки с параллельным соединением катушек диаметрально противо.положных полюсов.

Шаговый электродвигатель (фиг.1) 2О .включает шестиполюсный ротор 1 с по.стоянными магнитами 2, поочередно намагниченными в противоположных направлениях, и статор с магнитопроводом 3 на внутренней поверхности которого сформированы основные 4 и до- полнительные 5 полюса, охваченные катушками. обмотки управления 6. На каждом полюсе статора.расположено по две катушки обмотки. Схема соединения ка-.ЗО тушек 6 обмотки статора приведена на фиг.2, где первая цифра обозначает номер полюса магнитопровода статора вдоль его окружности, а вторая— внутренний и наружный ряд катушек на полюсах,.соответственно цифры 1 и 2.

Катушки объединены в четыре фазы, соединенные звездой. Катушка первой и третьей фаз расположены на двух диаметрально противоположных основных 4п полюсах ататора и двух соседних им дополнительных полюсах а катушки второй и четвертой,фаз расположены

l на остальных соседних парах диаметрально противоположных основных.и до-45 . полнительных полюсов..Катушки каждой фазы, расположенные на основных и .соседних или дополнительных полюсах, включены по отношению одна к другой встречно, Катушки разных фаз, распо.ложенные на одном полюсе, также включены встречно. Нв фиг.З показана схема соединения катушек фаз с параллельным соединением катушек диаметрально противоположных полюсов. 55

Двигатель работает следующим об- разом. . Коммутация напряжения на зажимах фаз двигателя в последовательности! 384) 63

Фиг.f

Составитель И.Баль

Техред Л.Сердюкова Корректор И. Демчик

Редактор Н.Коэлова

Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3088

Производственно-полиграфическое предприятие, г. У город, ул. Проектная, 4