Устройство для управления загрузкой самоходной уборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества управления путем введения приоритета ручного управления по отношению к автоматическому и снижен ие мощности реверсивного электродвигателя. Устройство содержит комплект измерительных преобразователей 1-п по числу контролируемых рабочих органов, процессор 2 и механизм регулирования загрузки. Последний имеет реверсивный электродвигатель 15, связанный с путевым выключателем, и электромагнитный тормоз 18. Кнопочньш выключатель 21 смонтирован на рычаге 20 ручного управления загрузкой и связан с контактами кнопочных выключателей 22 и 23 и источником питания 27. При воздействии на кнопочный выключатель 21 обесточивается блок 3 питания процессора 2. Осуществляется переход с автоматического на ручное управление . К источнику питания 27 подклю-- чается одна из цепей 13 и 14 через путевой выключатель 19. Реверсивньй электродвигатель 15 перемещает орган управления блока изменения загрузки в положение, соответствующее положению рычага 20 ручного управления загрузкой. 3 ил. (П

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 А 01 D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4039439/30 — 15 (22) 18,03,86 (46) 30.03.88. Бюл. Р 12 (71) Украинский научно-исследователь. ский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Л.А.Борошок и Н.Н.Лободко (53) 631.354(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 818466, кл. А 01 D 41/02, 1979 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение качества управления путем .введения приоритета ручного управления по отношению к автоматическому и снижение мощности реверсивного электродвигателя. Устройство содержит комплект измерительных преобразователей 1-и по чис1

„„SU„„1 4254 А1 лу контролируемых рабочих органов, процессор 2 и механизм регулирования загрузки. Последний имеет реверсивный электродвигатель 15, связанный с путевым выключателем, и электромагнитный тормоз 18 . Кнопочный выключатель 21 смонтирован на рычаге 20 ручного управления загрузкой и связан с контактами кнопочных выключателей

22 и 23 и источником питания 27 ° При воздействии на кнопочный выключатель

21 обесточивается блок 3 питания процессора 2. Осуществляется переход с автоматического на ручное управление. К источнику питания 27 подключается одна из цепей 13 и 14 через путевой выключатель 19. Реверсивный электродвигатель 15 перемещает орган управления блока изменения загрузки в положение, соответствующее положению рычага 20 ручного управления загрузкой. 3 ил.

1384254.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического регулирования загрузки само5 ходных уборочных машин.

Цель изобретения — повышение качества управления путем введения приоРитета ручного управления по отноше нию к автоматическому и снижение 1Q мощности реверсивного электродвигателя исполнительного механизма изменения загрузки.

На фиг ° 1 изображена принципиальная схема автоматического устройства; 15 на фиг. 2 — схема установки электродвигателя исполнительного механизма и соединения его с блоком бесступенчатого изменения рабочей скорости; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2. 20

Устройство содержит комплект измерительных преобразователей 1-п по числу контролируемых рабрчих органов, процессор 2, в который входят блок 3 питания, микропроцессор 4, 25 устройство 5 оперативной памяти, состоящее из оперативного запоминающего устройства 6 (ОЗУ) и программируемого запоминающего устройства 7, магистрали 8 связи, интерфейсные блоки 30

9 и 10 ввода и вывода, устройства 11 и 12 ввода и вывода. С устройствами

12 вывода процессора 2 соединены электрическая цепь 13 передачи сиг», налов на повышение загрузки и электрическая пепь 14 на снижение загрузки,-к которым подключен реверсивный электродвигатель 15 исполнительного механизма с необратимым редуктором.

С валом электродвигателя 15 соединен 4р рычаг 16. К цепям 13 и 14 через диоды 17 подключен электромагнитный тормоз 18 корпуса электродвигателя

15. На корпусе электродвигателя 15 установлен путевой выключатель 19. 45

Он установлен так, что рычаг 16 осуществляет его выключение при нулевой загрузке (нулевой рабочей скорости).

В системе имеется рычаг 20 ручного управления загрузкой.

К блоку 3 питания процессора 2 и электродвигателю 15 подключен механизм типа магнитного пускателя, в который входят кнопочные выключатели 21 и 22, кнопочный выключатель

23, электрический переключающий элемент 24 с замыкающимся 25 и размыкающимся 26 контактами. Питание электрической части устройства осуществляется от источника 27 питания.

На корпусе 28 электродвигателя 15 исполнительного механизма закреплен рычаг 29, связанный механическим передаточным узлом 30 с рычагом 20 ручного управления загрузкой, и диск

31 тормоза. Корпус 28 установлен на подшипниках в опоре 32, а вал 33 этого электродвигателя через гибкую муфту 34 соединен с органом управления блока 35 бесступенчатого изменения загрузки (изменения рабочей ско-. рости).

Цепь 14 передачи сигналов на снижение загрузки (рабочей скорости) соединена с источником питания 27 через размыкающий контакт 26 электри-. ческого переключающего элемента 24 и путевой выключатель 19. Блок 3 питания процессора 2 подключен к источнику питания 27 через кнопочный выключатель 21 и замыкающийся контакт

25. Элемент 24 подключен к источнику питания 27 через кнопочный выключатель 21 и кнопочный включатель 23, а также параллельно — через кнопочный выключатель 21, замыкающийся; контакт

25, кнопочный выключатель 22. Электромагнитный тормоз 18 включен параллельно цепям 13 и 14 электродвигателя

15 через диоды 17.

Устройство работает следующим образом.

Для включения автоматической системы необходимо нажать кнопочный включатель 23. При этом срабатывает электрический переключающий элемент

24 и блок 3 питания процессора 2 оказывается подключенным к источнику питания 27 через замыкающий контакт

25 и кнопочный выключатель 21.

В моменты включения электродвигателя 15 исполнительного механизма автоматической системы запитывается также электромагнит 18 тормоза корпуса

28 электродвигателя 15. Передача движения этого электродвигателя через корпус 28 в сторону рычага 20 ручного управления и движение вала

33 электродвигателя 15 полностью передается на блок 35 бесступенчатого изменения загрузки (рабочей скорости) комбайна.

Для отключения автоматической системы и перехода на ручное управление достаточно нажать кнопочный выключатель 21 или 22.

1384254

При размыкании любого из кнопочных выключателей 21 и 22 отключается переключающий элемент 24. Блок 3 питания процессора 2 обесточивается, автоматическая система выключается.

Одновременно подключается к источнику питания 27 одна из цепей 13 или 14 на изменение загрузки (рабочей скорости) комбайна. Если рычаг 10

20 ручного управления находится в положении, соответствующем нулевой загрузки, то включается цепь 14 исполнительного механизма. Начинает- ся снижение загрузки, которое продолжается до тех пор, пока рычаг 29 на валу 33 электродвигателя !5 отпустит соответствующий контакт путевого выключателя 19,. что соответствует положению полного сброса загрузки (V = О). При любом другом положении рычаг 20 ручного управления загрузкой вал 33 электродвигателя 15 исполнительного механизма перемещает орган управления блока 35 изменения 25 загрузки в положение, соответствующее положению органа 20 ручного управления. Поэтому при воздействии на конечный выключатель 21 или 22 автоматическая система оказывается отключенной и загрузка комбайна доводится до значения, соответствующего положению рычага 20. Система оказывается готовой для управления вручную. При Ручном управлении Движе- 35 ние от рычага 20 передается корпусу

28, а затем через необратимый редуктор — валу 33 и далее через муфту

34 — блоку 35 изменения загрузки (рабочей скорости). 40

Формула изобретения

Устройство для управления загрузкой самоходной уборочной машины, со- 45 держащее измерительные преобразователи загрузки рабочих органов, процессор с блоком питания и выходными электрическими цепями передачи сигна лов на изменение загрузки, исполнительный механизм изменения загрузки с необратимым редуктором и реверсивным электродвигателем, соединенным с цепями передачи сигналов процессора, систему ручного управления загрузкой с рычагом ручного управления и механическим передаточным узлом и источник электропитания, о т л и ч а ющ е е с я. тем, что, с целью повышения качества управления путем введения приоритета ручного управления по отношению к автоматическому, и снижения мощности реверсивного элект-. родвигателя исполнительного механизма изменения загрузки, корпус реверсивного электродвигателя установлен подвижно в радиальном направлении, соединен с механическим передаточным узлом системы ручного управления, снабжен электромагнитным тормозом, а устройство снабжено магнитным пус- . кателем с одним нормально замкнутым и одним нормально разомкнутым контактами и путевым выключателем, на валу реверсивного электродвигателя установлен рычаг с возможностью взаимодействия с контактами путевого выключателя., при этом рычаг ручного управления загрузкой снабжен кнопочным выключателем с нормально замкнутым контактом, причем цепи передачи сигналов на изменение загрузки соединены с источником электропитания через нормально замкнутый контакт магнитного пускателя и путевой выключатель, блок питания процессора — через нормально разомкнутый контакт магнитного пускателя, кроме того, электромагнитный тормоз посредством пиодов, установленных в прямой полярности, включен параллельно цепям передачи сигналов на изменение загрузки, а нормально замкнутый контакт кнопочно.го выключателя рычага ручного управления загрузкой включен последовательно в цепь питания блока питания процессора.

1384254

Составитель С. Заруцкий

Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 1361/2 Тираж б61 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн. оектная 4