Привод игольницы и отбойного бруса основовязальной машины

 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и касается рычажных механизмов привода игольницы и отбойного бруса основовязальной мапмиы, преимущественно многогребеночной. Цель изобретения - повыгаение долговечности, надежности и быстродействия . Привод включает четырехзвенник с двумя шатунами„ Один из шатунов соединен с игольницей Два коромысла независимо расположенные на оси четырехзвенника. При этом каждое коромысло связано шарниром с одной из двух кинематических цепей, имеющих только врап1ательные пары, с кривошипом, устанокаенным на главном валу. 1 з.По ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 D 04 В 27 08

t }a >

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ":-.М ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3840929/31-12 (22) 09.01.85 (46) 30.03.88. Бюл. ¹ 12 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им. С,М,Кирова (72) Э.Е.Пейсах, А.Г.Усов, К.С.Сурков, В.И.Рысева и А..Б,Кикин (53) 677.055 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 916626, кл. D 04 В 27/08, 1980. (54) ПРИВОД. ИГОЛЬНИЦЫ И ОТБОЙНОГО

БРУСА ОСНОВОВЯЗАЛЬНОИ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к трикотажному машиностроению и касается

ÄÄSUÄÄ 1384634 А1 рычажных механизмов привода игольницы и отбойного бруса основовязальной машины, преимущественно многогребеночной. Цель изобретения — повышение долговечности, надежности и быстродействия. Привод включает четырехзвенник с двумя шатунами. Один из шатунов соединен с игольницей. Два коромысла независимо расположенные на оси четырехзвенника. При этом каждое коромысло связано шарниром с одной из двух кинематических цепей, имеющих только вращательные пары, с кривошипом, установленным на главном валу. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.! 384634

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и касается рычажных механизмов привода игольницы и отбойного бруса основовязальной машины, преимущественно многогребе5 ночной.

Цель изобретения — повышение долговечности, надежности и быстродействия, 10

На фиг.l изображена кинематическая схема механизма привода игольницы и отбойного бруса.

Кривошипы шестизвенного и восьмизвенного механизмов, обеспечивающих 15 движение игольницы соответственно в горизонтальном и вертикальнбм направлениях, объединены в общий кривошип

1, сидящий на главном валу О. Кривошип 1 с помощью шатуна 2, входящего в состав восьмизвенного механизма, связан с коромыслом 3, Коромысло 3 с помощью шатуна 4 связано с коромыслом 5, которое, в свою очередь, с помощью шатуна 6 связано со звеном 7 25 шарнирного параллелограмма, качающимся вокруг оси 0 . Звено 7 шарнирно соединено со звеном 8, на котором жестко закреплена игольница, исполнительная точка M иглы которой описывает траекторию, обеспечивающую петлеобраэование. С помощью шатуна 9 кривошип 1 связан с коромыслом 10, сидящим на той же оси 01 качания, что и коромысло 5. С помощью шатуна

ll шатун 9 связан со звеном 12 шарнирного параллелограмма, качающимся вокруг оси 0 независимо от звена 7.

Звено 12 с помощью шатуна 13 связано со звеном 8, а с помощью шатуна 40

14 — с качающимся вокруг оси О коромыслом 15, к которому жестко прикреплен отбойный брус.

На фиг.? изображен график зависимости угла 1- поворота звена 7 (см. 45 фиг.l) от угла поворота кривошипа

1 в направлении, указанном стрелкой, т.е. график функции положения (Ы), воспроизводимой восьмизвенником.

На фиг.3 изображен график зави50 симости угла поворота звена 12 (см. фиг. 1) от угла И, т.е. график функции положения р = р (Ы), воспроизводимой шестизвенником.

На фиг.4 изображена траектория исполнительной точки иглы (см.фиг.l) в системе координат М,ХУ при этом начало М„ координат помещено в центре прямоугольника, заключающего в себе траекторию точки M.

Механизм привода работает следующим образом.

Кривошип 1 (см.фиг.l), вращаясь вокруг оси О, приводит в движение восьмизвенньп и шестиэвенный меха/ низа, сообщающие звену 7 движение согласно закону, изображенному на фиг.2., а звену 12 - на фиг.3. При этом точка M совершает движение по траектории, изображенной на фиг.4, по закону, обеспечивающему процесс петлеобразования, Положение М, исполнительной точки иглы соответствует такому положению параллелограмма

03G HN в котором он является прямоугольником. Тогда, при небольших амплитудах изменения углов р и координата Х точки М меняется пропорционально углу р практически независимо от значения угла т, а координата Y — пропорционально углу практически независимо от значения угла р . Это позволяет решать задачи синтеза шестизвенного и восьмизвенного механизма одну независимо от другой. Решение таких задач легко может быть автоматизировано, в результате синтеза может быть достигнута высокая точность воспроизведения исполнительной точкой иглы заданного движения, т.е. обеспечен технологический процесс.

По сравнению с механизмами, содержащими поступательные пары, предлагаемый механизм работает в более благоприятных динамических условиях, что позволяет увеличить угловую скорость вращения главного вала.

Поскольку предлагаемый механизм имеет только вращательные пары, а также благоприятные углы передачи, он работает в лучших, с точки зрения динамики, условиях по сравнению с ними. При этом механизм меньше подвержен износу и не загрязняет продукцию, так как наиболее нагруженные соединения размещены в картере.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Привод игольницы и отбойного бруса основовязальной машины, содержащий установленный на главном валу кривошип, звено управления работой игольницы, звено управления работой отбойного бруса и две кинематические

1384634

Фиг. 1 цепи, включающие вращательные пары и связывающие кривошип с соответствующим звеном управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения долговечности, надежности и повышения быстродействия машины, он содержит четырехзвенник, одно из звеньев которого является звеном управления работой игольницы, при этом одна из осей четырехзвенника неподвижна, причем одно иэ звеньев, независимо расположенных на неподвижной оси четырехзвенника, связано с кинематической цепью звена управления работой игольницы, а второе связано с кинематической цепью звена управления отбойноro бруса.

2. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кинематическая цепь управления работой игольницы состоит иэ двух шатунов и коромысла, связанных между собой с чередованием через один, а кинематическая цепь управления работой отбойного бруса состоит иэ трех шатунов и двух коромысел, связанных между собой с чередованием через один, причем оси качания двух коромысел, принадлежащих первой и второй кинематическим цепям, совпадают.

1384634

Составитель С,Дьяконов

Техред. А.Кравчук

Редактор Н.Киштулинец

Корректор А.Тяско

Заказ 1385/21 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4