Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано для упаковки пакетов с электродами. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для укладки изделий в тару , преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержит прием-

СВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯО„„ З86Ы5

А1 (. 1) 4 В 65 В 5/10

Вр

1 ф f Р1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTGPCHOMV СВМДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4101209/25-13 (22) 24.07.86 (46) 07,04.88. Бюп. У 13 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Г. Е. Скоробогатов, Ю. А. Масловская .и В. И. Давыдов (53) 621.798.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 912593, кл. В 65 В 5/10, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В ТАРУ (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано для упаковки пакетов с электродами. Целью изобретения является повышение производительности.

Устройство для укладки изделий в тару, преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержит прием138651 .ный стол 1, толкатель 2, связанный с силовым цилиндром 3, накопитель для формирования слоя изделий, подвижной лоток с приводом в виде силового цилиндра 10, сдвигающий упор

l2 соединенный с силовым цилиндром

13. Силовой цилиндр 10 соединен с подвижным лотком посредством рычагов !4. Подъемно-опускная платформа снабжена поворотной площадкой 26.

Иэделия поступают на приемный стол 1 и толкателем 2 сдвигаются на накопитель. После сформирования слоя

5 иэделий последние нажимают на подцру- ° жиненный упор 8, который при. помощи фиксатора освобождает пластины накопителя, и они поворачиваются вокруг своих осей. Слой изделий опускается на подвижный лоток, который при помощи силового цилиндра 10 и системы рычагов 14 перемещает слой изделий в контейнер, после чего начинает выдвигаться сдвигающий упор

12 посредством силового цилиндра о

13, а подвижный лоток возвращается в исходное положение. 2 э.п.ф-лы, 11 ил. !

0!

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, в частности в автономном машиностроении и котлостроении для упаковки пачек с электродами °

Целью изобретения является повышение производительности эа счет обеспечения возможности совмещения отдельных операций.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; .на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - накопитель, на фиг. 7 разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8вид Д на фиг. 6; на фиг. 9 - подвижный лоток со сдвигающим упором; на фиг. 10 — то же, вид сбоку; на фиг. 11 — разрез Е-E на фиг. 9.

Устройство для укладки иэделий в тару, преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержит при" емный стол в виде неприводного

Рольганга, расноложенньгй над ним толкатель 2, связанный с силовым цилиндром 3, накопитель для формирования слоя изделий, выполненный в виде пластин 4, закрепленных с возможностью поворота на горизонтальных осях

5 и имеющих подпружиненный фиксатор в виде установленных на осях 6 поворотных секторов 7, связанных с под пружиненным упором 8 (фиг. 2). 35

Подвижный лоток 9 с приводом в виде силового цилиндра .10 для перемещения изделий в тару (контейнер)

11 смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. Сдвигающий упор 12 соединен с силовым цилиндром 13 и смонтирован на подвижном лотке 9 с возможностью возвратно-поступательного -движения относительно лотка 9 в противоположном направлении. Лоток .9 расположен под накопителем. Силовой цилиндр 10 лотка 9 связан с ним посредством смонтированных с возможностью в горизонтальной плоскости рычагов 14 с пазами и сухарей, размещенньгх в пазах рычагов, соединенных с лотком 9 и силовым цилиндром 10 с помощью осей

15. Лоток 9 выполнен в виде листа с ребрами и боковыми стенками 1б, где установлены опорные ролики 17 и ограничивающие ролики 18. Подъемноопускная платформа 19 смонтирована с воз !ожностью шагового перемещения по неподвижным направляющим 20 посредством привода 21. Шаг опускания платформы обеспечивается с помощью реле времени. Привод 21 (например, электродвигатель) соединен с бесступенчатым редуктором 22, двумя червячными редукторами 23 и двумя ходовыми винтами 24. Платформа 19 перемещается по направляющим 20 при помощи роликов 25. На платформе 19

13865

35 смонтирована поворотная площадка 26, представляющая собой сварную конструкцию в виде круга с гнездами для опорных шариков 27, которая поворачиваетск вместе с контейнером

5 на 180 при помощи храпового механизма 28 и пневмоцилиндра 29.

Устройство работает следующим образом, 10

Пачки с элек1родами непрерывно с шагом в 1, 5 - 2 с поступают на ролики приемного стола 1. Толкатель

2 флажками 30 захватывает, например, две пачки и при тянущем ходе силового цилиндра 3 перемещает их на пластины 4 накопителя. Тянущие флажки 30 закреплены на толкателе с возможностью поворота из вертикального положения только против часовой 20 стрелки. Толкатель с закрепленными на нем флажками, перемещаяеь влево, проводит флажки над пачками с электродами, Флажки входят в контакт с пачками нижней своей частью (ниже 25 оси вращения) и свободно поворачиваются вокруг своей оси против часовой стрелки, тем самым пропуская под собою пачки с электродами, При обратном ходе толкателя флажки, не имея воэможности поворачиваться по часовой стрелке, захватывают пачки и перемещают их на величину хода толкателя, При следующем ходе влево флажки 30, поворачиваясь на оси, пропускают под собой пачки с электродами и при обратном ходе вновь захватывают две пачки и подают их на пластины 4 накопителя, перемещая при этом поданные пачки по пластинам накопителя. Этот цикл. повторяется до тех пор, пока на пластинах накопителя не накопится расчетное количество пачек. При накоплении пачек первая поданная на пластины пачка упрется в упор 8 и усилием силового цилиндра 3 расфиксируются сектора 7 фиксатора, удерживающие пластины 4 в горизонтальном положении, пластины получают возможность поворачиваться вокруг осей 5 (под

50 действием гравитационных сил), Пакет из нескольких пачек опускается на подвижный лоток 9. Поворотные пластины 4 под действием пружин 31 возвращаются в исходное положение и фиксируются фиксатором. Накопитель готов для накопления очередного слоя из нескольких пачек. Одновременно с

l5 4 накоплением очередной партии пачек происходит загрузка слоя пачек в контейнер.

Подвижный лоток 9 с уложенным на нем слоем из нескольких пачек действием силового цилиндра 10 через систему рычагов 14 перемещается внутрь контейнера, стоящего на поворотной площадке 26 подъемно-опускной платформы 19 с открытыми дверями. Система рычагов 14 позволяет получить ход подвижного лотка 9 втрое большим хода подающего цилиндра !О, который закреплен неподвижно на основании

32, На этом же основании закреплены оси 33 вращения рычагов 14, вокруг . которых рычаги вращаются под действием цилиндра 10. Одним своим свободным концом рычаги соединяются при помощи пазов с серьгой цилиндра 10 другим концом с помощью пазов и установленных в них сухарей — с подвижным лотком 9. При обратном ходе силового циличдра 10 включается в работу цилиндр 13 и своим сдвигающим упором 12 сталкивает слой пачек с лотка 9, оставляя их уложенными в контейнере (ширина слоя выбирается по ширине контейнера). Картонные пачки с электродами перед укладкой в контейнер упаковываются в полиэтиленовую пленку, что значительно увеличивает сцепление пачек с лотком 9, которое приходится преодолевать сдвигающему упору 12. Это сцепление становится опасным (может быть порвана полиэтиленовая упаковка) на краю лотка 9 в момент перехода центра тяжести пачек (под действием упора 12) через край лотка, поэтому в этом месте установлена вращающаяся опора 34 в виде ролика. Так как эти движения (возврат верхней части и сталкивание пачек) происходят одновременно и скорости этих перемещений равны, пачки укладываются без удара, не нарушая при этом обмазки на электродах. Подача воздуха в силовые цилиндры 10 и 13 и соответственно скорость перемещения подвижного лотка

9 и сдвигающего упора регулируются с помощью дросселя с обратным клапаном, что дает возможность дросселировать подачу воздуха только одном направлении, При возвращении подвижного лотка

9 в исходное положение упор 12 силовым цилиндром 13 также возвращает1386515

25 ся в исходное положение. Подъем и опускание платформы 19 осуществляется с помощью электропривода 21, включающего в себя ходовые винты 24. При опускании платформы 19 (когда тре5 буется ее опускание на определенный шаг) электродвигатель 21 после команды от конечного выключателя, контролирующего положение подвижного лотка 9 (возврат в исходное положение после загрузки очередного ряда пачек с электродами), через реле времени включается на определенное время (например 4,5 с). За это время ходовые винты 24 (учитывая шаг винта и скорость вращения) опустят подъемно-опускную платформу 19 с установленным на ней контейнером на строго определенную величину (на- 20 пример, 50 мм), равную высоте изделия. Для полной загрузки контейнера с одной стороны потребуется 20 таких остановок. Выбранная система обеспечивает достаточно большую точность остановки, равную +2 мм.

Подъем платформы в исходное положение с полностью загруженным контейнером осуществляется с помощью того же электропривода, но бесступенчатого, без участия реле времени.

В это время на накопителе собран очередной слой пачек, и цикл повторяется до тех пор, пока контейнер не будет загружен, после чего платформа 19 поднимается в крайнее

35 верхнее положение, где при помощи пневмоцилиндра 29 и храпового механизма 28, прикрепленного к его штоку, поворачивается на 180 и фиксируется. Цикл загрузки повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для Укладки изделйй 45 в тару, преимущественно в вертикальный полочный контейнер, содержащее приемный стол, расположенный над ним толкатель, связанный с силовым цилиндром, накопитель для формирования слоя изделий, подвижный лоток с приводом для перемещения слоя изделий в тару, смонтированный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, сдвигающий упор, соединенный с силовым цилиндром, подъемно-оп ускную платформу, смонтированную с воэможностью шагового перемещения по неподвижным направляющим, и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, накопитель выполнен в виде пластин, закрепленных с возможностью поворота на горизонтальных осях и имеющих подпружиненный фиксатор, смонтированный на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения по ним, а сдвигающий упор с силовым цилиндром смонтирован на подвижном лотке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно лотка в противоположном направлении, при этом последний расположен под накопителем.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод подвижного лотка выполнен в виде силового цилиндра, связанного с ним

О посредством смонтированных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рычагов с пазами н сухарей, размещенных в пазах рычагов, соединенных с лотком и силовым цилиндром с помощью осей.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что подъемноопускная платформа оснащена поворотной площадкой.

2Б

1386515

1 3865I 5

Раг. 5

Г-Г

10 12

18 17

138б515

Составитель Ю. Антонов

Техред Л. Олийнык Корректор В. Гирняк

Редактор С. Пекарь

Заказ 1461/24 Тираж бб4 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4