Автомат для сборки

 

Изобретение относится к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, примениемь.к в приборостроении, радиои электротехнической промьшшенности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Автомат производит сборку контактов 5 с изоляторами 8 и разрезание изоляторов на отдельные части, представляющие собой электрическш соединитель. Весь процесс сборки автоматизирован от позиции загрузки контактов 5 и изоляторов 8 до позиции контроля готовой продукции, при этом сборка осуществляется по программе, заложенной в программоносители 22 и 23. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (11 1 В 23 Р 19/02 : -с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /, Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ (54) АВТОМАТ ЛЛЛ СБОРКИ (57) Изобретение относится к устройствам для сборки изделий типа элект-. рических соединителей, применяемых в (2 i) 3984185/26--27 (22) 09.12.85 (46) 30. 04. 88. Бюл. 1,". 16 (72) И.И. Киселев, М.И.Семин, Х.A. Ñàáèðî â, P .È. Газ из уллин, Г. Б С а гдеев и И.М.Фаттхуллин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 574302, кл. В 23 Р 19/02, 1976. приборостроении, радио- и электротехнической промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Автомат производит сборку контактов 5 с изоляторами 8 и разрезание изоляторов на отдельные части, представляюцие собой электрический соединитель. Весь процесс сборки автоматизирован от позиции загрузки контактов 5 и изоляторов 8 до позиции контроля готовой продукции, при этом сборка осуцествляется по программе, заложенной в программоносители 22 и 23. 4 з,п. ф-лы, 7 ил.

1391857

Изобретение относится к механо— сборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, при- 5 меняемь»х в приборостроении, радиои электротехнической промышленности., Целью изобретения является расширение технологических возможностей 10 за счет обеспечения сборки электрических сое»»инителе»» типа контактов с изоляторами, а также повышение производительности сборки и качества полученных изделий. 15

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг,2 — профиль лоткч, на фиг.3 — программоноситель; на фиг.4 — механизм допрессовки; на

: фиг.5 — механизм резки; на ф»»г.б разрез А-А на фиг.5; на фиг ° 7, контакт.

Автомат содержит лоток 1 на кото ром на соответствующих по назначению позициях размещены механизм 2 предва25 рительной зарпессовки, механизм 3 допрессовки, датчик 4 контроля правильности набора контактов 5, механизм 6 резки и механизм 7 сортировки. Лоток 1 на позиции загрузки изоляторов 830 с»уединен с механизмом загрузки последних, который содержит кассету 9, толкатель 10, электродвигатель 11, груз 12 и концевые включатели 13, 14.

Изоляторы 8 в лотке 1 расположены меж-35 ду собой с зазорами, в которые входят пружинящие захваты 15. Лоток 1 на каждой позиции имеет прижимы 16.

Устройство шагового перемещения изоляторов 8 состоит из каретки 17

:поперечного перемещения, на которой установлена каретка 18 продольного перемещения, и фиксатора 19. На каретке 18 продольного перемещения установлены пружинящие захваты 15, 45 планка 20, сигнальная г»»ебенка

2 1, программоносители запрессовки

22 и резки 23, зубчатая рейка 24, рычаг 25, взаимодеиствующий в крайних положениях с концевь»ми выключателями 26,27 и соединенный со штоком пневмоцилиндра 28, 1(аретка 17 поперечного перемещения, взаимодействующая в крайних положениях с концевыми выключателями 29 и 30, соединена со штоком пневмоцилиндра 31.Пнев»лоцилиндры 28, 3 1 для демпфирования движения кареток 17, 18 подключены к пневмоблоку через регулируемые дроссели 32-35. Фиксатор 19 содержит два упора 36,37 со штифтами, пружины 38, крестовину 39, соединенную со штоком пневмоцилиндра 40. Расстояние между рабочими поверхностями упоров 36,37 кратно нечетному числу шагов шаговой подачи, Иаги зубчатой рейки 24 и сигнальной гребенки 21 равны двум шагам шаговой подачи. Съем сигналов с гребенки 21 и программоносителей запрессовки 22 и резки 23 осуществляется соответственно щелевыми фотодатчиками 41,42 и 43 ° Программоносители

22,23 состоят из корпуса 44, штырей

45 с дву»ля канавками и шариковых фиксаторов 46, при этом число штырей 45 соответствует максимальному числу контактов или резов .собираемого изолятора.

Механизм 47 ориентации контактов 5 ленточным накопителем 48 соединен с механизмом 2 предварительной запрессовки, которьп» имеет щелевые фотодатчики 49,50 верхнего и нижнего положения шибера 51, соединенного со штоком пневмоцилиндра 52. Пневмоцилиндр 52 подключен параллельно пневмоцилиндру 53 механизма 3 допрессовки, пуансон 54 которого выполнен с копиром 55, взаимодействующим с упором 56, установленным в корпусе 57.

Пуансон 54 подпружинен в поперечном направлении пружиной 58 через вкладыш 59. Пневмоцилиндр 52 эначительно меньше по диаметру пневмоцилиндра 53.

Нож 60 механизма 6 резки выполнен в виде трапеции с боковыми режущими кромками, продольной канавкой и торцовым скосом, образующим ловитель для вхождения в паз 61 между ячейками 62 под контакты 5, для резки изолятора 8, Механизм 6 резки снабжен щелевыми фотодатчиками 63, 64 верхнего и нижнего положения ножа 60, соединенного со штоком пневмоцилиндра 65.

Механизм 7 сортировки выполнен в виде желоба 66, в конце которого над отводящими лотками 67 ступенчато установлены пластины 68 с длиной ступеней, соответствующей программе резки изоляторов 8. Для выгрузки изоляторов 8 из лотка 1 на смотровую площадку желоба 66 механизм 7 сортировки имеет электродвигатель 69, кулачок 70, ползун 71, щелевой фотодатчик 72, взаимодействующий с флажком 73. Под отводящими лоъка»л»» 67

1391857 установлены коробки 74 для соединителей различных схем сборки. Для комплекта соединителей (в пределах целого изолятора) с ошибкой набора контактов 5 установлена коробка 75.

Электронный блок управления и пневмоблок (не показаны) через щелевые фотодатчики и концевые выключатели управляют электродвигателями и пневмоцилиндрами.

Автомат работает следующим образом.

В исходном состоянии каретка 18 продольного перемещения находится в 15 крайнем левом положении, а каретка 17 поперечного перемещения— в крайнем заднем положении. Верхний слой изоляторов 8 в кассете 9 поджат грузом 12 через толкатель 10 к передней стенке лотка 1, При подаче давления в левую полость пневмоцилинд— ра 28 по команде от концевого выключателя 26 через пневмоблок и электро«нылi блок управления (не показаны) 25 каретка 18 продоль«ого перемещения начинает шаговое перемещения вправо.

Это обеспечивается тем, что щелевой фотодатчик 41 затем«яется и освещается сигнальной гребенкой 21 через 30 шаг шаговой подачи, управляемый им пневмоцилиндр 40 фиксатора 19 вытягивает всегда один из упоров 36,37, к которому прижат зуб зубчатой рейки 24. При этом второй упор под

35 действием пружин 38 входит в паз между зубьями зубчатой рейки 24 раньше, чем вьггянется первый упор. Движение каретки 18 продольного перемещения вправо обеспечивает одновременное 4О пошаговое перемещения всех изоляторов 8, находящихся на лотке 1 между пружинящими захватами 15, а также поштучное отделение изоляторов 8 из верхнего слоя кассеты 9 за счет план- 45 ки 20. По завершению движения вправо каретки 18 продольного перемещения срабатывает концевой выключатель 27 и подает команду на пневмоцилиндр 31 для движения каретки 17 поперечного перемещения вперед. По завершению движения вперед каретки 17 срабатывает концевой выключатель 30 и подается команда на пневмоцилиндр

28 для движе«ия каретки 18 продольного перемешения влево. По завершению движения каретки 18 срабатывает конце— вой вык тючатель 26 и подается команда на п«евмоцилиндр 31 для движения каретки 17 поперечного движения назад. Цикл движения на длину изолятора 8 завершается, происходит перехват всех изоляторов 8, размещенных в лотке 1. Прижимы 16 в лотке 1 предохраняют изоляторы 8 от смещения. После выработки слоя изоляторов 8 срабатывает концевой выключатель 14, подается команда на электродвигатель 11, толкатель 10 двигается назад до упора, срабатывает концевой выключатель

13, подается команда на подъем кассеты 9 на шаг между рядами изоляторов 8 (механизм подъема кассеты не показан). По завершению подъема кассеты 9 на шаг электродвигатель 11 выключается, толкатель 10 за счет груза 12 поджимает очередной слой изоляторов 8 к передней стенке лотка 1.

Программа необходимых схем сборки и резки набирается выдвижением штырей 45 программоносителей запрессовки 22 и резки 23. Когда штырь 45 программоносителя запрессовки 22 или резки 23 перекрывает щель фотодатчика 42 или соответственно 43, выдается команда на запрет шаговой подачи, от п«евмоцилиндров 52 и 53 срабатывают механизмы предварительной запрессовки 2 и допрессовки 3, а от пневмоцилиндра 65 срабатывает механизм 6 резки.

Контакты 5 из механизма 47 ориенt. тации по вибрирующему ленточному накопителю 48 под давлением столба контактов 5 поступают в окно механизма 2 предварительной запрессовки, поштучно отделяются шибером 51 и по заданной программоносителем 22 схеме сборки устанавливаются в ячейки 62 изолятора 8. Пибер 51 и синхронно с ним пуансон 54 меха«изма 3 допрес совки доходят до нижнего положения, при этом щелевой Ьотодатчик 50 вьщает команду на переключение пневмоцилиндров 52 и 53 на возврат в исходное верхнее положение. При возврате пневмоцилиндра 52 целевым фотодатчиком 49 снимается запрет шаговой подачи. Аналогичная последовательность команд осуществляется в механизме 6 резки щелевыми фотодатчиками 63,64.

При движении вниз пуансон 54 механизма 3 допрессовки упором 56 взаимодействует с копиром 55, рабочий конец пуансона 54 захватывает хвостовик контакта 5, поперечным движением выравнивает его положение и в конце

1391857

Хода допрессовывает контакт 5 в

Изолятор 8, Нож 60 механизма 6 резки при движении вниз входит нижним концом в

Иеприкрытую изгибом контакта 5 часть

5 паза 61 изолятора и за счет наличия продольной канавки, не касаясь контакта боковыми режущими кромками, Изнутри разрезает перемычки между ячейками 62.

Через датчик 4 правильности набоа контактов 5 электронный блок упавления осуществляет на каждом шае сравнение наличия контактов в изо-15 !

Ляторе с заданной программоносителем

1 2 схемой сборки и при ошибке набо1 ра в любой ячейке изолятора 8 сигнал шибки через два цикла выдает запрет а выталкивание комплекта нарезаных из целого изолятора 8 соединитеей с линии лотка 1. В следующем цике этот комплект сталкивается в кообку 75 следующим за ним изолятором. овпадение заданной схемы сборки с абором контактов 5 в изоляторе 8 дафт через два цикла команду на двига1 тель 69, который совершает один оборот выключается щелевым фотодатчи— ком 72 и через кулачок 70, толка—

1 ель 71 сдвигает разрезанный на час 1 и комплект изолятора 8 на смотровую площадку желоба 66 и одновременно

"„двигает все находящиеся на площадке

Годные собранные детали. При этом каждая из них за счет ступенчатой установки пластин 68 сваливается в соответствующий отводящий лоток 67 и коробки 74.

Формула и з о б р е т e II и я

1. Автомат для сборки, содержащий установленные на основании механиз— мы загрузки и шагового перемещения

45 собираемых деталей, механизм запрессовки и систему управления, о т л ич а ю шийся тем, что„ с целью

pQcIIIHpBHHH технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических соединителеи типа контактов

50 с изоляторами, а также повышения llpoизводительности сборки и качества полученных изделий, он снабжен лотком для собираемых деталей, размещенным на механизме шагового перемещения, механизмом резки, программоносителем схем запрессовки и резки, датчиком контроля правильности набора контактов в изоляторах и механизмом сортировки собранных деталей, при этом механизм запрессовки выполнен в виде узлов предварительной запрессовки и допрессовки, связанных с системой управления.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм допрессовки выполнен в виде силового цилиндра, толкателя с профилированной боковой поверхностью, подпружиненно- го в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, и установленного на што- ке силового цилиндра, и упора, размещенного в основании с возможностью взаимодействия с профилированной поверхностью толкателя.

3. Автомат по и.1, о т и и ч а ющ н и с я тем, что механизм резки выполнен в виде силового цилиндра, с размещенным на его штоке ножом с режущими кромками на противоположных боковых поверхностях, перпендикулярных направлению перемещения собираемых деталей и расположенных под углом к оси сборки, и продольной канавкой на боковой поверхности, обращенной в сторону, противоположную направлению перемещения собираемых деталей.

4. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм сортировки выполнен в виде желоба, сообщенных с ним отводящих лотков, пластин, размещенных в желобе соосно отводящим лоткам с возможностью перемещения в направлении, параллельном продольной оси лотка.

5. Автомат по п.1, î -, л и ч а юшийся тем, что программоносители схем запрессовки и резки выполнены в виде гребенок,зубья которых установлены с возможностью осевого фиксированного в двух положениях перемещения.

1391857

139! 857

67

Составитель Н.Пожидаева

Реда,тор 1.Келемеш Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

1851/18 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4