Устройство для выдачи деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в станкостроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и автоматических линиях. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит основание с по- 6-6

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511,1 В 23 Q, 7/10

УУфЩ3ЮЯ

13,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 4161671/25-08 (22) 15.12.86 (46) 07.08.88. Бюл. 8 29 (71) Специальное конструкторское бюро агрегатных станков, г. Харьков (72) В.П. Рубаненко, П.С. Келеберда и Б.А. Усенко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1217687, кл, В 23 Ц 7/10, 1984.

„„SU„„1414561 А1 (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬЩАЧИ ДЕТАЛЕЙ

l (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в станкостроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и автоматических линиях. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Устройство содержит основание с поб-8

141 воротным столом, на периферии которого размещены кассеты 4, каждан иэ которых выполнена в виде стоек 6 с расположенными одна над другой полками 7 для деталей 8. В устройстве ряэмещен механизм шагового перемещения деталей 8 вдоль кассеты 4, выполненный в виде гребенки 11 с выступами 12 и двух кареток 13 и 16. Каретка 13 установлена в направляющих 14 с возможностью перемещения от привода 15 в направлении, параллельном продольной оси кассеты 4 и зоне ныдячн деталей 8. Каретка 16 размещена н кронштейне 17 с возможностью перемещения

4561 в напрянлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 13 от привода 18. При работе устройства последовательное перемещение кареток 13 и 16 обеспечивает вхождение выступон 12 гребенки 11 в контакт с деталями 8 на полках 7 кассеты 4 и перемещение деталей на шаг вниз или вверх кассеты в зависимости оТ размещения робота соответственно на нижнем или верхнем уровне кассеты.

Захватный орган робота осуществляет съем детали 8 с выступа 12 кассеты и . ередачу ее на технологическое оборудование. 3 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов н станкостроении и может быть использовано В загрузочнь«х уст!«ойстнах ме таллорежущих станков и станочных комплексов, в частности роботизир< вяннъпс, я также н «втоматпческих линиях.

Цель изобретения — расширение функциональных нозможнос«ей зя счет обеспечения выдачи деталей ня нижнем или верхнем уровня.< yc":ройствя.

На фиг. 1 предстанлс но "стройство. общий вид; на фиг. 2 изображен вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит с снование 1 с поворотным столом 2 н приводом поворота стола 3. На периферии поворотного =тола 2 размещены кассе.ы 4, наклонно к центральной неподвижной оси 5.

Каждая из кассет 4 выполнена в виде стоек 6 с расположенными опия над другой полкам 7 для деталей Я.

Число кассет 4 и их емкость регламентируются условиями работы обслуживаемого устрс йстном технологического оборудования.

На центральной неподвижной оси 5 закреплена, например с помощью кронштейна 9, стойка !О, служащая опорой механизму шагового перемещения а,..à«талей вдоль кя.-сеть« 4, вынолнспному в виде гребенки 11 с выступами 12 и двух кяреток.

Первая каретка 13 установлена в направляющих 14 с возможностью перемещения or соотнетствующегс гривода

15 н направлении, параллельном продольной оси кассеты 4 н зоне выдачи деч алей 6.

Вторая каретка 16 размещена в крон10 штейне 17, закрепленном ня основании

1, с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой каретки 13 от дополнительно введенного привода !

5 18. Вторая каретка 16 установлена в кронштейне 17 с помощью направляющих скалок 19. Направляющие 14 закреплены ня второй каретке 16. Приводы 15 и 18 соответственно первой 13 и вто20 рой 16 кяреток выполнены н виде силовых цилиндров. У основания одной из кассет 4 н зоне расположения механизма шягоного перемещения деталей

8 вдоль кассеты 4 размещен робот с захватным органом 20.

Устройство работает следующим образом.

По команде системы управления осущестнляется пов;рот поворотного стола 2, н результате чего подается одна из кассет 4 к гребенке 11 механизма шяг «г« ° перемещения деталей вдов., кассеты.

3 141456

Включается дополнительно введенный привод 18 второй каретки 16. Последняя, перемещаясь в направлении, перпендикулярном продольной оси упомя5 нутой кассеты 4, выдвигается по направляющим скалки 19, при этом выступы 12 гребенки 11 проходят под деталями 8, размещенными на полках 7 и снимают их с полок 7. 10

Перемещение второй каретки 16 прекращается и включается привод 15 первой каретки 13, которая при своем движении перемещает гребенку !1 по направляющим 14 вниз в направлении, параллельном продольной оси кассеты

4 в зоне выдачи деталей 8, при этом нижняя деталь 8, расположенная на выступе !2 гребенки ll попадает в зону действия захватного органа 20 20 робота и снимается последним с устройства.

По завершении этой операции включается дополнительно введенный привод

18, который перемещает гребенку 11 с оставшимися на ее выступах 12 деталями 8 по направлению к центру поворотного стола 2. При проходе выступов

12 гребенки 11 сквозь стойки 6 кассеты 4, находящиеся на выступах 12 30 детали 8 перемещаются на полки 7, оказываясь размещенными каждая на шаг ниже.

Верхняя полка 7 при этом остается свободной. 35

По завершении отвода гребенки 11 от кассеты 4 вступает в работу привод

15, который, совершая обратный ход, перемещает гребенку 11 на шаг вверх, в исходное положение, где гребенка 40

ll останавливается в готовности к следующему циклу работы.

Рассмотренный цикл работы продолжается до тех пор, пока не будут поштучно выданы гребенкой 11 все детали

8 из кассеты 4. По сигналу от датчика на захватном органе 20 робота не показан) происходит поворот поворотного стола 2 до перемещения к гребенке II следующей кассеты 4, после чего цикл работы устройства повторяется. В случае необходимости saxватный орган 20 робота может быть установлен не у основания кассеты 4, а у ее верхней части.

В этом случае гребенка 11 может осуществлять поштучную выдачу деталей 8 к верхнему уровню устройства.

Формула и э обретения

Устройство для выдачи деталей., содержащее установленный на основании поворотный стол с кассетами, размещенными по его периферии, выполненными в виде стоек с расположенными друг над другом полками для деталей, привод поворота стола, механизм шагового перемещения деталей вдоль кассеты, выполненный в виде гребенки и двух кареток, первая иэ которых размещена с воэможностью перемещения от оответствующего привода в направлении, параллельном продольной оси кассеты в зоне выдачи деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, вторая каретка размещена с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой каретки от дополнительно введенного соответствующего привода, при этом первая каретка размещена на второй каретке с воэможностью перемещения относительно последней по выполненным на второй каретке направляющим.

141 i 5(i 1

14!456!

Тираж 922

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, !!осква, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул, Проектная, 4

Редактор С. Патрушева

Заказ 3819/l2

Составитель В. Беляков

Техред Л.Сердюкова Корректор Л