Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения,и может быть использовано в гибких производственных модулях сборки для накопления и выдачи деталей. Цель изобретения - -расширение функциональных возможностей за счет обеспечения-подпитки устройстваво время его работы. Для этого загрузочно-разгрузочное устройство, состоящее из магазина-питателя 1, снабжено дополнительньп и магазинами - приемным 2 и выдающим 3, в которых расположены механизмы 4 перегрузки кассет 8 между магазинами 2 и 3 и . магазином-питателем 1. В процессе сборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру в магазине-питателе 1. По мере того как из кассеты робот 15 выберет все детали, эта кассета опускается на платформу 13 приемного магазина 2. Пустые кассеты из магазина 2 перегружаются на участок загрузки кас-. сет, а в магазин 3 загружаются заполненные кассеты. Транспортно-загрузочные операции могут вьшолняться параллельно с выполнением сбьрочных операций . 4 ил. W

СОЮЗ СОВЕтсНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4022733/25-08 (22) 14.02.86 (46) 07.09.88. Бюл. У 33 (72) Б.M.Кузьмиченко, И.Б.Краснов, И.Я.Островский, Ф.А.Россохин и В.В.Федоров (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1148757, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ СТВО .(57) Изобретение относится к области машиностроения,и может быть использована в гибких производственных модулях сборки для накопления и выдачи деталей. Цель изобретения †. расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения подпитки устройстваво время его работы. Для этого загруÄÄSUÄÄ 1421491 А1

g««4 В 23 0 7/10 зочно-разгрузочное устройство, состоящее из магазина-питателя 1, снабжено дополнительными магазинами— приемным 2 и выдающим 3, в которых расположены механизмы 4 перегрузки кассет 8 между магазинами 2 и 3 и .магазином-питателем 1. В процессе сборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру в магазине-питателе 1.

По мере того как иэ кассеты робот 15 выберет все детали, эта кассета опускается на платформу 13 приемного магазина 2. Пустые кассеты иэ магазина 2 перегружаются на участок загрузки кас-, сет, а в магазин 3 загружаются заполненные кассеты..Транспортно-загрузочные операции могут выполняться параллельно с выполнением сборочнь«х операций. 4 ил.

1421491

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных модулях сборки ля накопления и выдачи де талей.

Цель изобретения — расширение функ. циональных возможностей за счет обеспечения подпитки устройства во время его работы. 10

На фиг. 1 изображено загрузочноразгрузочное устройство, исходное положение, и схема его встраивания в роботизированный гибкий производственный модуль сборки, общий вид; на фиг. 2 — то же, момент подачи кассеты йод схват промьппленного робота; на фиг.3 — то же, момент загрузки кассет

s приемный магазин; на фиг. 4 — то же. момент выгрузки кассет из выдающего 20 магазина.

Устройство состоит из магазина-пи--. .тателя 1, двух дополнительных магази:нов — приемного 2 и вьдающего 3, снабМ женных механизмами перегрузки 4 кас- 25 сет между магазинами 2 и 3 и магазином-питателем 1. Магазин-питатель 1 снабжен механизмами подъема 5, опускания 6 и горизонтального перемещения кассет вправо 7 и влево 8. 30

Механизмы 5 и 6 подъема и опускания выполнены в виде двух пар подвижных 9 и неподвижных 10,штанг, попеременно взаимодействующих с кассетами

11,пальцами 12, установленными на штангах с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно продольной оси штанги;

Механизмы 7 и 8 горизонтального .перемещения кассет выполнены в виде каретки 13, перемещающейся в направляющих 14. В корпусе направляющих 14 выполнены окна 15 для передачи кассет.

Приемный 2 и вьдающий 3 магазины установлены с возможностью перемещения кассет в вертикальном направлении. Устройство перегрузки кассет выполнено в виде платформы 16, закрепленной на линейном электроприводе 17 с шаговой подачей.

Сборка осуществляется промьппленным роботом 18; базовая деталь 19 поступает по транспортеру 20, Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии магазин-питатель 1 и выдающий магазин 3 эаполне ны кассетами, приемный магазин 2— пустой. Кассеты 11 в магазине-питателе 1 уложены согласно техпроцессу сборки, т.е, первая кассета, находящаяся под схватом робота, несет детали, устанавливаемые на базовую деталь первыми, на второй кассете— детали, устанавливаемые вторыми и т.д.

В магазине 3 кассеты уложены в порядке, соответствующем последовательности опорожнения кассет в магазине 1.

В процессе сборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру (по стрелкам А) в магазине-питателе 1, при этом после сборки очередного изделия цикл циркуляционного перемещения кассет повторяется. В механизмах

5 и 6 подъема и опускания вертикальное шаговое перемещение кассет производится подвижными штангами 9, совершающими возвратно-поступательное движение, при этом фиксация кассет при возвратном ходе штанг 9 осуществляется неподвижными штангами 10. Горизонтальное перемещение кассет производится каретками 13 механизмов 7 и 8. Захват кассет 11 с кареток 13 и установка их на каретки осуществляется с помощью крайних пальцев 12 подвижных штанг 9.

По мере того, как из какой-либо кассеты по техпроцессу робот 18 выберет все детали, эта кассета передается подвижными штангами 9 механизма

6 опускания на платформу 16 приемного магазина 2, находящуюся в верх нем положении.

На место снятой кассеты, не меняя порядка следования кассет в магазине-питателе 1, из вьдающего магазина 3 механизмом перегрузки 4 подается кассета с теми же деталями. Для этого стопа кассет в магазине 3 поднимается, подвижные штанги механизма 5 подъема захватывают верхнюю кассету стопы. Каретка 13 механизма 8 при снятии кассеп в магазин 2 находится в левом положении, освобождая окно 15, при подаче новой кассеты из магазина 3 — в правом положении.

После того, как в магазине-питателе 1 освободятся все кассеты, они перегружаются в магазин 2 (фиг. 3) и на их место из магазина 3 загружаются новые кассеты (фиг. 4).

В гибких производственных системах пустые кассеты из магазина 2 могут перегружаться на участок загруз!

42 ки кассет, а в магазин 3 загружаются заполненные кассеты. Транспортнозагрузочные операции могут выполняться параллельно с выполнением сбороч" ных операций.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее два параллельно расположенных магазина, в которых расположены кассеты, механизмы шагового перемещения кассет вдоль магазина и механизм перемещения кассет между ма1491 гаэинами, установленный с возможностью горизонтального перемещения над магазинами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, .оно снабжено двумя дополнительными магазинами, установленными соосно с основными магазинами, механизмами перегрузки

111 кассет межцу дополнительными и основными магазинами и дополнительным механизмом перемещения кассет между основными магазинами, установленным с воэможностью горизонтального пере15 мещения под магазинами.

1421491

Составитель Г.Максимова

Техред М.Ходанич, Корректор СЛекмар

Редактор Е.Папп

Заказ 4368/11 Тираж 922 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4