Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при серийном и массовом производстве , а также в гибких технологических системах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. После окончания обработки детали на станке и замены ее на заготовку 26

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

no e В 23 Я 41/02

F,Ä

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 406031 ) 1 25-08 (22) 24.04.86 (46) 23,06,88.Бюл. Ф 23 (71) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков (72) В.И.Закусило (53) 621.741.039 (088.8) (56) Токарная обработка и автоматизация. " Проспект фирмы ЭМАГ, ФРГ, Выставка в Москве, 1984.

„„SU„„1404273 А 1 (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при серийном и массовом производстве, а также в гибких технологических системах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

После окончания обработки детали на станке и .замены ее на заготовку 26

1404273 двуруким манипулятором 2 последний подводится к накопителю 1 и одной рукой берет заготовку 26, поднятую в зону ее захвата с поддона 9 механизмом IO, à íà ее место другой рукой укладывает готовую деталь> после чего механизм 10 опускается и готовая деталь укладывается на поддон. Далее поддон передвигается на шаг, равный расстоянию между заготовками, уложенными на нем, механизмом 8. Затем цикл повторяется. После замены всех

Заготовок поддона на готовые детали

Изобретение относится к станко—

Строению и может быть использовано в различных отраслях машиностроения

При серийном и массовом производстве, а также в гибких технологических системах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей модуля.

На фиг.l изображена транспортнозагрузочная система, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,l; на фиг. 3 вид Б на фиг.l; на фиг. 4 — вид В на фиг.l; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.2.

Гибкий производственный модуль coc тоит из пристаночного накопителя 1, портального двухрукого манипулятора

2,, автоматической транспортной тележки 3 и станка 4.

В накопителе 1 предусмотрены подъемно-опускной стол 5 для контейнеров 6, устройство 7 для подачи поддонов в позицию загрузки-выгрузки заготовок или деталей станка с механизмом шагового перемещения поддонов 8, поддон 9, механизм !О поштучной выдачи-приема заготовок или деталей, несущий призмы 11, имеющий привод 12.

На тележке 3 предусмотрены каретка

l3 предназначенная для подачи с тележки 3 контей!теров 6 на стол 5 накопителя, и каретка 14, предназначенная для приема контейнеров 6 на тележку 3 стола 5.

Контейнеры 6 предназначены для под-35 донов 9. На контейнере 6 предусмотрен диагональный замок 15, который механизм 8 задвигает поддон в контейнер 6, а последний поднимается столом 5 до установки следующего поддо" на с заготовками в зону действия механизма 8. После замены всех заготовок, размещенных на поддонах, установленных в контейнере, стол 5 опускает контейнер до уровня, с которого он перегружается на тележку 3. Происходит перегрузка его кареткой 13 и установка на его место контейнера, на поддонах которого находятся saroтовки. 2 з п. ф лы, 5 ил.

) взаимодействует с захватом 16 кареток. Портальный манипулятор 2 состоит из портала 17, несущего каретку

18 со схватом обработанных деталей

19 и схватом заготовок 20, которые имеют две пары губок 21 и 22, приводимых поршнем 23 и гильзой 24 посредством реечных шестерен 25. Заготовка 26 эажимается губками 21 и 22, установленными на качающейся руке 27 манипулятора.

Гибкий производственный модуль работает следующим образом, После окончания обработки детали на станке и замены ее на заготовку двухруким манипулятором 2 манипулятор 2 с деталью подводится к накопителю 1, одновременно механизм 10, оснащенный призмами 11, проходя сквозь окна поддона 9, установленного на устройстве 7 подачи поддонов, поднимает заготовку 26 в зону приема ее манипулятором 2. Качающаяся рука 27 манипулятора подводит схват 20 к месту захвата заготовки и зажимает ее двумя парами губок 21 и 22. Во время зажима заготовки нижние схваты поднимают наклонившийся конец заготовки до горизонтального положения ее оси, затем фиксируют заготовку,„ обеспечивая при этом центрирование по различным диаметрам беэ переналадки призм на палетах, захвате манипулятора, а также призм механизма 10. При этом секция призм, имея несколько элементов базирования и располагаясь на механизме 10 обес140427 печивает базирование различных по длине и перепадам диаметров заготовок, Манипулятор осуществляет замену

5 на секции призм заготовки на обработанную деталь и отводится к станку 4, механизм 10 укладывает на свободные призмы поддона обработанную деталь, механизм 8 перемещает поддон на шаг, равный, расстоянию между обрабатываемыми деталями, уложенными на нем. По окончании обработки детали на станке манипулятор подводится к зоне обработки, вертикальной рукой посредством схвата деталь эажимается и отводится вверх, затем качающейся рукой

27 заготовка вводится на ось центров и в патрон. После зажима патроном заготовки и раэжима схвата качающаяся рука отводится. В дальнейшем (после смены на станке обработанной детали на заготовку и на накопителе) смена заготовки на обработанную деталь повторяется аналогично до пос- 25 ледней заготовки на палете. Затем механизм 8 задвигает поддон в контейнер.

Контейнер поднимается до уровня следующего поддона столом 5, при пе- 30 ремещении вверх квадратный зацеп механизма 8 расцепляется с первым поддоном и зацепляется со следующим, производится цикл работы в указанной последовательности. После замены на всех поддонах заготовок на обработанные детали тележка 3 останавливается напротив стола 5 накопителя 1 (как показано на фиг,1), Стол 5 опускает контейнер до уровня площадки на те- 40 лежке, при этом диагональный замок сцепляется с квадратным захватом 16.

Кареткой 13 контейнер устанавливается на тележку 3. Тележка перемещается, устанавливая следующий контей" 4> нер с заготовками напротив накопителя 1. Каретка 14 устанавливает контейнер с заготовками на стол 5 накопителя, Диагональный замок позволяет отъезд тележки беэ подъема бункера подъемником (фиг. 4 и 5).

Формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль для обработки деталей типа тел вращения, содержащий металлообрабатывающий станок, станочный манипулятор портального типа с механическими руками, пристаночный накопитель для поддонов с деталями и заготовками, авто-,. матическую транспортную тележку для

TpBHCIIOpTHpOBKH o oH jjCTpOHCT вом перегрузки последних, включающим в себя каретку, устройство для подачи подцонов в позицию загрузки-выгруз" ки заготовок или деталей станка с механизмом шагового перемещения поддонов, механизм поштучной выдачи-приема заготовок или деталей, о т л ичающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен контейнерами с расположенными друг над другом горизонтальными направляющими, в которых размещены поддоны с возможностью их перемещения, при этом пристаночный накопитель снабжен подъемно-опускным столом, предназначенным для размещения на нем контейнеров, и приводом

его вертикального перемещения.

2. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что на боковой поверхности контейнера установлен дополнительно введенный замок, предназначенный для взаимодействия с ответным ему элементом, выполненным на ка» ретке.

3. Модуль по п.1, о т л и ч а ю — шийся тем, что схват каждой механической руки манипулятора выполнен с двумя парами зажимных губок, установленных на осях с возможностью поворота в одной плоскости, а привод их поворота выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого размещена в корпусе схвата с воэможностью ее осевого перемещения, при этом одна пара губок кинематически связана с возможностью их резко направленного поворота с штоком, а другая с гильзой силового цилиндра.

1404273

1404273

Составитель А.йкуркин

Техред Л.Сердюкова Редактор В,Данко

Корректор И Муска

Заказ 3033/14

Подписное

Тираж 921

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4