Автоматическая линия роторного типа

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к автоматическим линиям роторного типа преимущественно для сборки деталей. Целью является ювышение надежности . Автоматическая линия содержит установленные на станине 5 технологические роторы 8-10, вибробункеры и вибролотки, которые задают заготовки, например, дли сборки по проводкам 71 и 74 в ротор 8. Заготовки захватываются карманами 31 и 34 ротора, центрируются и передаются в проводку 77 между нача,:1ьными окружностями роторов 8 и 9. Вилка выступающей частью 42 ведет деталь далее по ротору 9, обеспечивая ее соосность с инструментальным блоком . После выполнения технологической операции часть 42 передает деталь в пронюдку 77 на соседний ротор 10. Диски соседних роторов имеют выемки 80 и 81. В них при вращении входят смещенные на полн1ага инструментальные блоки. После обработки захваты ротора 10 выводят по проводке 77 готовые изделия. 1 з. п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ASTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б — Б

6Ч б5

77

@ 81

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4144042/30-27 (22) 10. 11. 86 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) С. E. Турыгин и В. В. Михель (53) 62! .9.-114:62-251 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 413026, кл. В 23 Я 4!/02 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ РОТОРНОГО ТИПА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям роторного типа преимущественно для сборки деталей. Целью является повышение надежности. Автоматическая линия содержит установленные на станине 5 технологические

Лэ0„„1404231 А1 (5D 4 В 23 Р 19/02, В 23 Я 41/02 роторы 8 — 10. вибробункеры и вибролоткп, которые задают заготовки, например, для сборки llo проводкам 7! и 74 в ротор 8.

Заготовки захватываются кармапамп 31 и 34 ротора, центрируются и передаются в проводку 77 между Hачальпыми окружностями роторов 8 и 9. Вилка выступающей частью

42 ведет деталь далее по ротору 9, обеспечивая ее соосность с инструментальным блоком. После выполнения технологической offcрации часть 42 передаст деталь в проводку 77 на соседний ротор !О. Диски соседних роторов имеют выемки 80 и 8!. В пих при вращении входят смещенные на полшага инструментальные блоки. После обработки захваты ротора 10 выводят по проводке 77 готовые изделия. з. и. ф-лы. 8 ил.

1404231

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям роторного типа, преимущественно для сборки деталей.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид сверху; на фиг. 2 — — эскизы деталей, собираемых на линии; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 —,— рабочий ротор предварительной сборки с зажатой между верхними и нижними штоками деталью, продольный разрез; на фиг. 7 — то же в положении предварительно собранного изделия, продольный разрез; на фиг. 8 — собранное изделие.

Автоматическая линия роторного типа (фиг. 1) содержит вибробункер 1 для питания машины деталями 4, установленные на станине 5. На станине 5 размещен вибролоток 6 для транспортирования детали 2 и вибролоток 7 для транспортирования детали 4, а также рабочий ротор 8 предварительной сборки изделия и рабочие роторы 9 и 10.

Кроме того, на станине 5 установлен червячный редуктор 1, передающий вращение от привода (не показан) рабочим ротором

8- — 10. Управление автоматической линией

Осуществляется с отдельно стоящего пульта

12 управления. Зубчатые колеса 13 передают вращение от редуктора 11 вертикально установленным валом 14 — 16.

Рабочий ротор 8 предварительной сборки установлен на валу 14 и состоит из нижнего блокодержателя 17 с установленными в нем нижними блоками 18. Блок 18 имеет

1пток 19, получающий вертикальное перемещение через подшипник 20 от установленного «а станине 5 копира 21. К блокодержат1елю 17 крепится верхний блокодержатель

22 с установленными в нем верхними блоками 23 с выдвижным штоком 24, получаюшим вертикальное перемещение через подШипник 25 от копира 26, закрепленного на плите 27, которая установлена на стойках 28.

Между нижним 17 и верхним 22 блокодержателями установлены диски для захвата 29 и транспортирования 30 деталей 2 и 4.

Диск 29 имеет карманы 31 с размером под больший диаметр D детали 2, скошенные

32 и цилиндрические 33 участки. Диск 30 имеет карманы 34 с размером под больший диаметр d детали 4, скошенные 35 и цилиндрические 36 участки. Рабочий ротор 9 содержит закрепленный на валу 15 блокодержатель 37 с установпенными в нем инструментальными блоками 38, предназначенными для ориентации деталей 2 и 4 и запрессовки детали 2 в деталь 4.

Инструментальный блок 38 содержит корпус блока 39 с установленной в нем вилкой

40 с пазом 41 под меньший диаметр D детали 2 выступающей частью 42 для захвата детали 2. В нижней части корпуса блока 39 установлены скалки 43 и 44, получающие вертикальное перемещение через подшипник 45 от копира 46. Скалка 44 с установленными в ней .отвертками 47 и 48 получает вращение через зубчатое колесо 49 от зубчатого сектора 50, установленного на копире 46. Отвертки 47 и 48 установ.пены так, что их лезвия параллельны друг другу и вращаются синхронно, причем отвертка 48 имеет возможность перемещаться по вертикали, сжимая пружину 51.

В верхней части корпуса блока 39 установлен упор 52, перемещающийся по вертикали вверх при приложении к нему усилия запрессовки, превышающем усилие пружины 53, настроенной гайкой 54. На упоре 52 установлен прижим 55 с отверстием 56, равным большему диаметру d детали 4. Прижим

20 55 имеет возможность перемещаться по упору 52, сжимая пружину 57. Рабочий ротор

10 установлен на валу 16 и содержит блокодержатель 58 с установленными на нем блоками 59.

Блок 59 имеет шток 60, перемещающийся по вертикали через подшипник 61 от копира 62, вилку 63 с карманом 64 и удлиненной частью 65 и в верхней части направляющую 66 с пазом под меньший диаметр Di детали 2. На блокодержателе 58 установлена воронка 67, направляющая собранное изделие 68 через сквозное отверстие 69 в валу 16 в тару (не показана) .

На станине 5 на стойках 28 установлена плита 70, в которой имеется проводка 71, выполненная по профилю детали 2, имеющая сквозное отверстие 72, начинающаяся от вибролотка 6, переходящая на начальную окружность рабочего ротора 8. С начальной окружности рабочего ротора 8 проводка идет на начальную окружность рабочего ротора 9.

К плите 70 прикреплены планки 73 с про40 водкой 74, выполненной по профилю детали 4 и выходящей от вибролотка 7 на начальную окружность рабочего ротора 8 так

7 что деталь 4 становится над деталью 2.

На станине 5 на стойках 75 установлена плита 76 с проводкой 77, выполненной

45 по профилю детали 2, начинающаяся с начальной окружности рабочего ротора 9, выходящая на начальную окружность рабочего ротора 10, а с начальной окружности рабочего ротора 10 выходящая к таре 78 для некомплектных изделий, установленной на станине 5. В проводке 77 выполнено сквозное отверстие 79. В рабочих роторах между инструментальными блоками выполнены выемки 80 и 81 а рабочие роторы смещены один относительно другого на полшага так, что блок 18 рабочего ротора 8 входит в выемку 81 блокодержателя 37 рабочего ротора 9, а блок 38 рабочего ротора 9 входит в выемку 80 рабочего ротора 10.!

404231

Автоматическая линия работает следук3шим образом.

Из вибробункера детали 2 поступают на вибролоток 6, откуда детали 2 поступают в проводку 71 плиты 70, упираются в цилиндрическую часть 33 диска 29 и останавливаются, накапливаясь на вибролотке 6. Из вибробункера 3 детали 4 постулают на вибролоток 7, а с вибролотка 7 в проводку 74, упираются в <<илиндрический участок 36 диска 30 и останавливаются, накапливаясь на вибролотке 7.

Рабочие роторы 8 — 10 получают вращение от привода через червячный редуктор 11 и зубчатые колеса 13. Диски 29 и 30 вращаются совместно с рабочим ротором 8. Диск

29 подходит периодически карманом 31 к направляющему пазу проводки 71. Деталь 2, подталкиваемая следующими за ней деталями, скользит по скошенному участку 32 приближаясь к центру рабочего ротора 8 на величину Di. После этого диск 29 карманом 3! захватывает деталь 2 на больший диаметр D и ведет за собой по проводке 71, совмещая деталь 2 с начальной окружностью рабочего ротора 8 и заталкивая ее в карман 31 на всю глубину, что обеспечивает устойчивое положение детали 2 при сборке. Цилиндрический участок 33 отсекает поступающие по проводке 71 детали.

Диск 30 подходит периодически карманом 34 к проводке 74. Деталь 4, подталкиваемая следующими за ней деталями, скользит по скошенному участку 35, приближаясь к центру рабочего ротора 8 на величину dl. После этого диск 30 карманом 34 захватывает деталь 4 за больший диаметр и ведет за собой по проводке 74, совмещая деталь 4 с начальной окружностью рабочего ротора 8 и заталкивая ее в карман 34 на всю глубину, что обеспечивает устойчивое положение детали 4 при сборке. Цилиндрический участок 36 отсекает поступающие по проводке 74 детали. Деталь 4 становится соосно над деталью 2. После этого шток 19 нижнего блока 18 поднимается вверх копиром 21, проходя через отверстие 72 плиты 70 и деталь 2, и поднимает деталь 4 до упора в шток 24 верхнего блока 23. Деталь 4 сходит с планок 73, штоки 19 и 24 с зажатой между ними деталью 4 начинают совместно опускаться вниз копирами 21 и 26, заводя деталь 4 в деталь 2 и одновременно выводя ее из кармана 34 диска 30, после чего штоки 19 и 24 разводятся, и дальнейшее перемещение предварительно собранного изделия продолжает диск 29.

Проводка 71 выводит предварительно собранное изделие из кармана 31 и с начальной окружности рабочего ротора 8, оно останавливается на плите 70 между начальными окружностями рабочих роторов 8 и 9.

Вилки 40 инструментального блока 38 рабочего ротора 9, смещенная на полшага

55 относительно кармынов 31 и 34 <Оог((стственно дисков 29 и 30 рабочего !3<гО1)ы 8, подходит к предварительно собрынномх надел и ю, находящемуся В и роводкс 7 II, I Iiты 70, и частью 42 захватывает сго зы мс1(ьший диаметр Di детали 2 и всдст зы собой

l1o проводке 7 !. совмепьыя прсдвыритс.(ьно собранное издслис с начальной Окружи<)стьк) рабочего роторы 9, заталкивая сго ны I3< I<)

I-ëóáèíó в паз 41 вилки 40. 11ос,)с сою(<щения предварительно собранного издслпя с начальной окружностью рабочего ротор» !! копир 46 через подшипник 45 (н)дннмысг скалки 43 и 44 с отвертками 47 li 48 Ввсрх.

Отвертка 48 проходIIT через дстыль 2, ), III(рается в деталь 4, поднимает сс Ввсрх и заталкивает В îiBåðñòèå 56 прижимы 55.

Если лезвие отвертки не попы 10 в щель детали 4, сжимается пружина 51. Посл< .-)т()I() отвертка 47 поднимает деталь 2, упирыя с< в прижим 55, которй, если лезви< От(3< р(ки 47 не попадает в паз детали 2, сжпмы T пружину 57. После этого зубчатое ко.(ссО 49 входит в зацепление с зубчатым с<ктором 50 и начинает вра)цать скалку 44 с Отн<ртками 47 и 48. Отвертка 47, проскыльзы()ыя лезвием по х(еньп(ему торцу детали 2, которая не вращается из-за разности момснтО13 трения на меньшем и большем торце, совмещается лезвием с пазом детали 2 и пружина 57 через прижим 55 затылкпвысг дсталь 2 на лезвие отвертки 47. Деталь 2 1(ычинает вращаться вместе с отверткой 47.

Отвертка 48, проскальзывая лезвисм llo меньшему торцу детали 4, которая нс 13!);Iшается из-за разности моментов трения II,I меньшем и большем торце, совмсщы<тся,i<çвием с пазом детали 4 и пружины 51 заталкивает лезвие отвертки 48 в пыз дстылп 4.

Детали 2 и 4, совмещенные по п(13ым, вращаются синхронно отвертками 47 и 48.

Зубчатое колесо 49 выходит из зыцс .)сипя с зубчатым сектором 50 н врыщеннс 1(рскрашается. Копир 46 поднимает скалки 43 и 44, и отвертка 47 запрессовываст деталь 2 на деталь 4, поднимая прижим 55 вверх и сжимая пружину 57. 1 .ели усилие запрессовки превышает усилие 1(ружины 53, отрегулированное гайкой 54, упор

52 поднимается ВВерх и запрсссовкы ll< прО-. исходит. После запрессовки копнр 46 О((ускает скалки 43 и 44 вниз, а пружины 57 прижимом 55 опускает собранное нздсл)гс 68 вниз на вилку 40. При этом вилка 40 находится над плитой 76 и собранное издслпс (Входит B IpoBo iI<1 77, которая Вы(30дпт собранное изделие 68 из паза 4! вилки 40 и с ii;1чальной окружности рабочего роторы 9. 11зделие 68 остается на плитс 76 меж <3 il;1чальными окружностями рабочих ротор()В 9 и !О.

Вилка 63 блока 59 рабочего роторы 10, смещенная íà

40 инструментального блока 38 тык, что блок

59 рабочего ротора !О входит В выем1404231

Формула изобретения ниг. 7 ку 81 блокодержателя 37 рабочего ротора 9, подходит к изделию 68, захватывает его частью 65 за меньший диаметр D детали 2 и ведет за собой. Проводка 77 заталкивает изделие 68 в карман 64 вилки 63 и совмещает с начальной окружностью рабочего ротора 10.

После этого шток 60 блока 59 поднимается копиром 62 вверх, проходит через сквозное отверстие 79 в плите 76 и выталкивает изделие 68 из вилки 63 в направляющую 66, с которой изделие 68 падает в воронку 67 и через сквозное отверстие 69 в валу 16 в тару для собранных изделий, установленную внутри станины 5. Если изделие некомплектно, т. е. отсутствует деталь 4, шток 60 проходит через деталь 2, не задевая ее, и опускается копиром 62 вниз. Деталь 2 перемещается по проводке 77, выводится с начальной окружности рабочего ротора 10 и сбрасывается в тару для некомплектных изделий.

Экономический эффект при внедрении изобретения получается за счет повышения надежности.

1. Автоматическая линия роторного типа преимущественно для сборки, содержащая установленные на станине технологические роторы с дисками и блоками инструментов, загрузочное устройство и устроиство удаления готовых изделий, а также узел транспортировки заготовок в виде проводок, отлича ощаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена захватами, на дисках технологических роторов между блоками инструментов выполнены выемки для захода блоков соседних роторов, захваты выполнены в виде разновысоких вилок и размегцены соосно с инструментальными блоками, проводки узла транспортировки заготовок размещены на станине между начальными окружностями соседних роторов.

2. Автоматическая линия по и. 1, отличающаяся тем, что загрузочное устройство выполнено в виде вибробункеров и вибролотков.

1404231

4-A

2Е 27

15 Е1 1б

1404231

Составитель В. Гринберг

Редактор И. Шулла Техред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 3027!! 2 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета С(:СР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4