Реверсивная шариковая винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах, где требуется реверсивное возвратно-поступательное движение. Цель изобретения - повышение точности реверсирования за счет возможности перестановки 17 18 7 J /J /4 5 и фиксации упоров на винте. На многозаходном винте 1 с правой и левой нарезкой установлен корпус 2 с двумя гайками 3 и 4, между которыми установлена пружина 5. На концах винта установлены два упора, имеюш,ие возможность перестановки и фиксации. На торцовых внутренних поверхностях упоров и на торцовых наружных поверхностях гаек выполнены зубья для замыкания соответствуюш,ей гайки с соответствуюшим упором . При вращении корпуса 2 он движется по винтовой нарезке до тех пор, пока не встретит упор. После этого шарики перескакивают на канавку другого направления и происходит реверсирование. 2 ил. rS 72 б (Л о 00 о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 16 Н 25/22 у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

15 7Z 4 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4133850/25-28 (22) 14. 10. 86 (46) 07.07.88. Бюл. № 25 (75) В. М. Пестунов (53) 621.833 (088.8) (56) Патент Японии № 53-30864, кл. 54 А 5, 1978. (54) РЕВЕРСИВНАЯ ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах, где требуется реверсивное возвратно-поступательное движение. Цель изобретения — повышение точности реверсирования за счет возможности перестановки

17 18 7,Х 14 5

„„SU„„1408091 А1 и фиксации упоров на винте. На многозаходном винте 1 с правой и левой нарезкой установлен корпус 2 с двумя гайками 3 и 4, между которыми установлена пружина 5. На концах винта установлены два упора, имеющие возможность перестановки и фиксации. На торцовых внутренних поверхностях упоров и на торцовых наружных поверхностях гаек выполнены зубья для замыкания соответствующей гайки с соответствующим упором. При вращении корпуса 2 он движется по винтовой нарезке до тех пор, пока не встретит упор. После этого шарики перескакивают на канавку другого направления и происходит реверсирование. 2 ил.

1408091

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах, где требуется реверсивное возвратно-поступательное движение.

Цель изобретения — повышение точности реверсирования за счет возможности перестановки и фиксации упоров на винте.

На фиг. 1 изображена передача с разре, зом по оси, общий вид; на фиг. 2 — схема расположения шариков на развертке винта. !

Реверсивная шариковая винтовая пере- 10, дача содержит многозаходный винт 1 с правой и левой нарезками, установленные в ( корпусе 2 две гайки 3 и 4, между которыми размещена винтовая пружина 5. Корпус закрыт с торцов крышками 6 и 7. На винте 1 установлены переставные упоры 8 и 9, которые имеют возможность фиксироваться на нем.

Шарики 10 — 13 установлены в гайках 3 и 4 на опорах качения, состоящих из мелких шариков 14, размещенных в углублении пробки 15, которая имеет резьбу, взаимодействующую с резьбой отверстия 16 корпуса 2.

Шарики 13 и 10 образуют пару, которая, входит в канавку 1 — I винта 1 (фиг. 2), обра,,зуя направление винтовой линии каждого !, захода.

При вращении корпуса 2 шарики, перекатываясь по винтовым канавкам одного направления, перемещают винт 1 в осевом направлении до встречи гайки 3 с упором 8. ! Торцовые зубья 17, выполненные на упоре 8, входят в зацепление с зубьями 18, выполнен ными на торце гаики 3. (1

Так как упор 8 закреплен на винте 1, то и он начинает двигаться. Одновременно поступательное движение гайки 3 выводит, и . зацепления зубья 18 крышки 6 с гайкой 3, освобождая ее от фиксации в корпусе 2.

Дальнейшее врагцение корпуса 2 при одновременном вращении гайки 3 вызывает сжатие пружины 5, которое будет продолжаться до тех llop, пока смещенный flo окружности шарик !2 гайки 4 не выйдет на линию осевого совпадения II — II с шариком 13. Гlри 40 этом все шарики гайки 4 выходят на пересечения линий правой и левой нарезок, а сжатая пружина получает возможность перевести парики 10 и 11 на винтовые канавки

jIpv(0l о направления !11 11!. Гlри дальнейшем вращении корпуса 2 шарики 10 и 12, перекатываясь по винтовым канавкам противоположного направления, позволяют пружине 5 разжаться и соединить зубья 18 крышки 7 с зубьями гайки 3. В результате гайка 3, соединенная с упором 8, повернется относительно корпуса 2 на угол, необходимый для перевода шариков в винтовые канавки противоположного направления.

При встрече зубьев торца гайки 4 с зубьями торца упора 9 описанный цикл повторяется и передача реверсируется. Длина 1З упора выбирается из такого расчета, чтобы размер 1з+!z был кратен шагу 1. Это позволит точно фиксировать упоры 8 и 9 на винте 1 и повысит точность реверсирования.

Число заходов и каждой нарезки принято из следующего соотношения: 3(п(2л/а, где а — центральный угол установки опоры качения в гайке. При числе заходов винта меньше трех винт теряет определенность базирования в гайке, что снижает точность перемещения.

Формула изобретения

Реверсивная шариковая винтовая передача, содержащая винт с правой и левой нарезками, две гайки, шарики, размещенные между винтом и гайкой, и механизм реверсирования, отличаюи!аяся тем, что, с целью повышения точности реверсирования, она снабжена винтовой пружиной, установлен ной на винте между обращенными друг к другу торцами гаек и предназначенной для взаимодействия с ними двумя упорами с зубьями на их торцах, обращенных друг к другу, установленными на концах винта с возможностью их перестановки вдоль него и фиксации, и опорами качения для каждого шарика. размещенными в гайках, на наружных торцах гаек выполнены зубья, предназначенные для взаимодействия с зубьями упоров, а нарезка винта выполнена многозаходной с числом п заходов, определяемым из соотношения

3(n(2я/и, где я — центральный угол установки опоры качения в гайке.

1408091

Составитель A. Матвеев

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор Л. 11атай

Заказ 3284, 34 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская иаб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.ë. 11росктная, 4