Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам , предназначенным для .механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поршень 2 перемещают до касания зажимных губок 6 детали 12. Затем разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабочая площадь сечения поршня соответствовала расчетному усилию сжатия детали 12. Вал фиксируется винтом 11. среда подается в штоковую полость. Шток 3 через двухстороннюю зубчатую . рейку 4, зубчатые секторы 5 передает вращение зажимным губкам 6, которые зажимают деталь 12 с зажимным ускпием. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) 5 А1 (51) 4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4191549/25-08 (22) 06.02.87 (46) 07.08.88. Бюл. N - 29 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Ю.П.Царевский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
l9 1342725, кл. В 25 J 15/00, 1986 ° (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам, предназначенным для .механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поршень 2 перемещают до касания зажимных губок 6 детали 12. Затем разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабочая площадь сечения поршня соответствовала расчетному усилию сжатия детали 12.
Вал фиксируется винтом 11. Рабочая среда подается в штоковую полость.
Шток 3 через двухстороннюю зубчатую . рейку 4, зубчатые секторы 5 передает вращение зажимным губкам 6, которые зажимают деталь 12 с зажимным усилием. 1 ил.
Формула изобретения
Составитель А.Алексеев
Техред Л.Сердюкова
Корректор Л.Патай
Редактор А.Мотыль
Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3825/16
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машино.-.троению, а именно к промышленным роботам„ манипуляторам и автооператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомога5 тельных операций.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
На чертеже приведено захватное устройство.
Устройство содержит корпус 1 силового цилиндра прямоугольной формы в сечении, в котором расположен поршень 2 также прямоугольной формы в сечении, перпендикулярном оси силовогО цилиндра. Шток 3 силового цилиндра содержит двухстороннюю зубчатую рейку 4, взаимодействующую посредством зубчатых секторов 5 с зажимными губками 6. В корпусе 1 силового цилйндра установлен в направляющих 7 опорный вал 8, ось которого перпендикулярна оси силового цилиндра. В продольном пазу вала 8 установлена уплотнительная пластина 9, подпружиненная относительно вала 8 пружиной
10 сжатия. Вал 8 фиксируется относительно корпуса 1 силового цилиндра винтом 11. ЗО
Захватное устройство работает следующим образом.
Для предварительной регулировки усилия сжатия детали 12 поршень 2 сЬ штоком 3 сдвигают вправо до каса35 ноя зажимных губок 6 с деталью 12.
Затем ослабляют винт 11 и разворачивают вал 8 таким образом, чтобы рабочая площадь сечения поршня силового цилиндра в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра, характеризующаяся площадью сечения поршня 2 силового цилиндра, проходящей по линии контакта поршня с уплотнительной пластиной 9, соответствовала рассчет- " ному усилию сжатия детали 12. В данном положении опорный вал 8 фиксируется относительно корпуса 1 винтом 11.
Для зажатия детали 12 рабочая среда под давлением подается в штоковую полость силового цилиндра, шток 3 с поршнем 2 двигается вправо, при этом уплотнительная пластина 9, скользя по поверхности поршня 2, перемещается вдоль паза опорного вала 8, при этом усилие на штоке 3 увеличивается, а скорость перемещения падает.
Шток 3 через двухстороннюю зубчатую рейку 4, зубчатые секторы 5 передает вращение эажимным губкам 6. Деталь 12 захватывается зажимными губками 6 с заранее заданным усилием.
Для освобождения детали 12 от зажима рабочая среда под давлением поступает в бесштоковую полость силового цилиндра, зажимные губки 6 расходятся и деталь 12 освобождается от зажима.
Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены зажимные губки, кинематически связанные с приводом линейного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра прямоугольной формы в сечении, перпендикулярном оси силового цилиндра, причем поршень выполнен переменного сечения в плоскости, параллельной одной из стенок корпуса, а в других
его стенках установлены подпружиненные уплотнительные пластины, предназначенные для взаимодействия с поршнем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности работы, по меньшей мере одна подпружиненная уплотнительная пластина размещена в продольном пазу дополнительно введенного опорного вала, установленного в корпусе с возможностью поворота и фиксации.
