Мобильное энергетическое средство
Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению , а именно к тяговым полуприводным машинам. Цель изобретения - повьшение равномерности распределения нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного энергетического средства . Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство, соединенное .через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем. В верхней тяге навесного устройства установлен датчик тяговых усилий, электрически связанный посредством усилителя и блока сравнения с электромагнитом двухпозиционного гидрораспределителя, соединяющего полости гидроцилиндра с источником питания и сливом. Верхний шток гидроцилиндра шарнирно связан с верхней тягой, а нижний - с попереуной планкой, шарнирно соединенной с нижними продольными тягами навесного устройства. 1 ип. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних
РЕСПУБЛИН
))я) а) )5)) 4 В 62 В 59 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4)47477/31-11 (22) 14.)).86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Белорусский политехнический институт (72) В. В. Гуськов, В. В. Будько, С.Н.Турлай и C.Â.Ìàðòèíîâè÷ (53) 629.)13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1258754, кл . В 62 D.59/02, 1985, (54) МОБИЛЬНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО (57) Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к тяговым полуприводным машинам. Цель изобретения— повышение равномерности распределения нормальных нагрузок по ведущим мос" там мобильного энергетического средства. Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство, соединенное,через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем. В верхней тяге навесного устройства установлен датчик тяговых усилий, электрически связанный посредством усилителя и блока сравнения с электромагнитом двухпозиционного гидрораспределителя, соединяю" щего полости гидроцилиндра с источником питания и сливом. Верхний шток гидро пюлиндра шарнирно связан с верхней тягой, а нижний - с поперечной планкой, шарнирно соединенной с нижними продольными тягами навесного
Ж устройства. l un.
1414704
20
30
Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к тяговым полуприводным машинам.
Цель изобретения — повышение рав««омерности распределения нормальных йагрузок по ведущим мостам мобильног"o энергетического средства.
На чертеже изображено мобильное
Энергетическое средство.
Тяговое средство 1 соединено через
««авесное устройство 2 и вал 3 отбора мощности с технологическим модулем 4.
1 верхней тяге 5 навесного устройства 2. установлен датчик 6 тяговых
1 силий, электрически связанный поредством усилителя 7 и блока 8 сравнения с электромагнитом 9 двухпозифионного гидрораспределителя 10, соединяющего полости гидроцилиндра 11 с, источником 12 питания и сливом 13. верхний шток 14 гидроцилиндра 11 шар« ««рно связан с верхней тягой 3, а нижний шток 13 — с поперечной планкой 16, которая шарнирно соединена с нижними продольными тягами 17 навесного устройства 2.
Мобильное энергетическое средство работает следующим образом.
При движении машины с большими крюковыми усилиями происходит перераспределение нормальных нагрузок по колесам тягового средства I и технологического модуля 4. В навесном устройстве 2 возникает усилие растяже- . ния, которое регистрируется датчиком 6 тяговых усилий. Сигнал от датчика 6 тяговых усилий усиливается.и подается на блок 8 сравнения, где он сравнивается с пороговым значением.
Если сигнал, поступаемый на блок
8 сравнения, меньше порогового значения, то электромагнит 9 не воздействует на золотник гидрораспределителя
I0 и последний занимает положение
В результате этого полость А гидроцилиндра 11 соединяется со сливом 13, а полости Б — с источником 12 питания. При этом верхний шток 14 вместе с шарнирами крепления верхней тяги 5 перемещается вниз, а нижний шток 15, воздействуя на поперечную планку 16, вместе с шарнирами крепления нижних продольных тяг.17 — вверх.
Если сигнал, поступаемый на блок
8 сравнения, больше порогового значения, то электромагнит 9 перемещает золотник гидрораспределителя 10 в положение II. В результате этого полость А гидропилиндра II соединяется с источником 12 питания, а полости
Б — со сливом 13. При этом верхний шток 14 вместе с шарнирами крепления верхней тяги 3.перемещается вверх, а нижний шток 13 воздействуя на поперечную планку 16, вместе с шарнирами крепления нижних продольных тяг 17 вниз.
Перемещение верхней и нижней продольных тяг вызывает изменение положения мгновенного центра вращения навесного устройства, что приводит к перераспределению нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного энергетического средства. Таким образом, при движении мобильного энергетического средства в зависимости от крюкового усилия изменяется положение шарниров крепления верхней тяги 5 и нижних продольных тяг 17 навесного устройства 2, автоматически обеспечивая равномерное распределение нормальных нагрузок по мостам машины.
Формула изобретения
Мобильное энергетическое средство, содержащее тяговое средство, соединенное через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности распределения нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного— энергетического средства, в верхней тяге навесного устройства установлены датчик тяговых усилий, электричес" ки связанный посредством усилителя и блока сравнения с электромагнитом двухпоэиционного гидрораспределителя, соединяющего полости гидроцилиндра с источником питания и сливом, при этом верхний шток гидроцилиндра шарнирно связан с верхней тягой, а нижний — с поперечной планкой, шарнирно соединенной с нижними продольными тягами навесного устройства.
1414704
Составитель Г. Гандыбин
Техред Л. Олийнык
Редактор И.йулла
Корректор М.демчик
Тираж 536 Подписное
ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3831/19
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
