Механизм шаговой подачи гибкого замкнутого органа

 

Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано для многоточечных машин контактной сварки. Цель - повышение произв-ти механизма. На концах двустороннего штока 3 силового цилиндра 2 двустороннего действия закреплены вдоль штока 3 две зубчатые рейки 4 и 5, зубья которых на- /J 7/7 правлены в противоположные стороны. Зубчатые рейки 4 и 5 находятся в зацеплении с установленными на параллельных осях обводными поворотными злементами, выполненными в виде зубчатых колес 6 и 7, огибаемых гибким замкнутым органом 12. На осях колес 6 и 7 расположены роликовые обгонные муфты, имеющие свободное вращение в одном направлении. На наружных обоймах 8 и 9 этих муфт смонтированы соответственно колеса 6 и 7. При движении штока 3 вправо рейка 5 перемещается вправо, вращая колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке. Обойма 9 вращается свободно. Рейка 4 перемещается вправо, вращая колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклиниваясь шариком муфты, передает вращение корпусу 13 обгонных муфт. Таким образом за прямой и обратной ход штока 3 гибкий орган 12 совершает два рабочих хода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. гг5 // g (Л Сл9 tUD 9

СОЮЗ СОаЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ())) ц 4 B 65 G 25/00 23/38.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5 rf

ГЬСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 102997/27-03 (22) 04.06.86 (46) 15.08.88, Бюл. Ф 30 (71) Куйбьппевский филиал Государственного проектно-конструкторского и технологического института "Индустройпроект" (72) А.А.Леонов и И.П.Титов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1008108, кл. В 65 G 25/12, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 1137027, кл. В 65 G 25/00, 1983. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ГИБКОГО

ЗАМКНУТОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано для многоточечных машин контактной сварки.

Цель — повьппение произв-ти механизма.

На концах двустороннего штока 3 силового цилиндра 2 двустороннего действия закреплены вдоль штока 3 две зубчатые рейки 4 и 5, зубья которых направлены в противоположные стороны.

Зубчатые рейки 4 и 5 находятся в зацеплении с установленными на параллельных осях обводными поворотными элементами, выполненными в виде зубчатых колес 6 и 7, огибаемых гибким замкнутым органом 12. На осях колес 6 и 7 расположены роликовые обгонные муфты, имеющие свободное вращение в одном направлении. На наружных обоймах 8 и 9 этих муфт смонтированы соответственно колеса 6 и 7. При движении штока 3 вправо рейка 5 перемещается вправо, вращая колесо 7, обойму

9 по часовой стрелке. Обойма 9 вращается свободно. Рейка 4 перемещается вправо, вращая колесо 6, обойму

8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклиниваясь шариком муфты, передает вращение корпусу 13 обгонных муфт.

Таким образом за прямой и обратной ход штока 3 гибкий орган 12 совершает два рабочих хода, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1416392

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для многоточечных машин кон. тактной сварки.

Целью изобретения является повыШение производительности механизма.

На чертеже схематично изображен механизм шаговой подачи.

Механизм шаговой подачи содержит распределитель 1, силовой цилиндр 2 двустороннего действия с двусторонним штоком 3; на концах которого вдоль него закреплены две зубчатые рейки 4 и 5, зубьг которых направлены в противоположные стороны, т.е. расположеНы с обратной симметрией относительно оси I-I штока 3.

Зубчатые рейки 4 и 5 находятся в зацеплении с двумя поворотными зуб-20 вжатыми элементами — зубчатыми колесами 6 и 7. Последние смонтированы (имеют глухое соединение) соответственно на наружных обоймах 8 и 9 роликовых обгонных муфт. На параллельных 25 осях обводных поворотных элементов— звездочек 10 и 11, огибаемых гибким замкнутым органом 12, установлены корпуса 13 .и 14 роликовых обгонных муфт. ЗО

Механизм шаговой подачи работает следующим образом.

В положении распределителя 1, изображенного на чертеже, сжатый воздух направляется в полость А цилиндра 2.

Шток движется. вправо, при этом рейка 5 перемещается вправо, вращая колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке обойма 9 вращается "свободно" относительно корпуса 14, движение звездочке 11 от штока 3 и рейки 5 не передается; рейка 4 перемещается вправо„ вращая колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклиниваясь шариком обгонной муфты, передает вращение корпусу 13 и соответственно звездочке 10.

Гибкий орган 12 перемещается еще . на один шаг (рабочий ход), Таким обра"-ом, на прямой и обратный ход што",.îñòàâèòåëü Л.

Редактор О.Спесивых Техред А.Кравч л ка 3 цилиндра 2 гибкий орган 12 совершает два шага (рабочих хода), при этом распределитель 1 переключался всего один раз.

Такое выполнение механизма шаговой подачи позволяет использовать обратный (холостой) ход штока цилиндра в качестве рабочего; уменьшить (в два

10 раза) число ходов цилиндра для совершения заданного перемещения, уменьшить (в два раза) число срабатываний переключателей управления, сократить расход энергоносителя (сжатого воздуха) в два раза.

Формула и з обр ет ения

1, Механизм шаговой подачи гибкого замкнутого органа, содержащий два установленных на параллельных осях обводных поворотных элемента, агибаемьж гибким замкнутым органом, две обгонных муфты, одна из которых расположена на одной из осей, два поворотных зубчатых элемента и силовой цилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения производительности механизма, он снабжен закрепленными на концах штока вдоль него двумя зубчатыми рейками, зубья которых направлены в противоположные стороны, причем другая обгонная муфта расположена на другой оси, а обе муфты свободного хода имеют свободное вращение в одном направлении, при этом каждый поворотный зубчать|й элемент выполнен в виде установленного на соответствующей оси зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с соответствующей зубчатой рейкой.

2. Механизм по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждая обгонная муфта выполнена роликовой, а каждое зубчатое колесо смонтировано на наружной обойме соответствующей роликовой обгонной муфты.

Расторгуева ук Корректор М.Демчик

Заказ 4023/17 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4