Привод шагового конвейера
Изобретение относится к конвейерному транспорту для обеспечения прерывистого движения деталей. Цель - повышение надежности работы. На раме 1 конвейера размещены с возможностью поворота ведомый диск 4 с радиальными пазами 5, ведущий диск 3 и механизм блокировки. На диске 2 подвижно установлен в осевом направлении с возможностью поочередного расположения в радиальных пазах 5 палец (П) 3 с механизмом его перемещения в осевом направлении и роликом 13. Механизм блокировки выполнен в виде последовательно расположенных на раме 1 в направлении вращения диска 2 неподвижного упора (НУ) 7, датчика 8 нерабочего положения П 3, подвижного упора (ПУ) 9 и датчика 10 рабочего положения П 3. При этом ПУ 9 установлен с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси диска 4, а НУ 7 и ПУ 5 имеют направляющие поверхности для вывода и ввода П 3 в паз 5 соответственно. Ролик 13 взаимодействует с направляющими поверхностями НУ 7 и ПУ 9. При выдвиже- НИИ ПУ 9 переводится в рабочее положение П 3, фиксируемое датчиком 10, и вращающийся диск 2 посредством пальца 3 поворачивает диск 4 на заданный угол. Ролик 13 обкатывается по направляющей поверхности НУ 7, а П 3 вьшодится в нерабочее положение, фиксируемое датчиком 8. Вращение диска 2 прекращается и П 3 фиксируется. 4 ил. (Л со со со О а 05
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 2 3
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3991756/27-03 (22) 18.)2,85 (46) 23. 09,87. Бюл, У 35 (72) В.П,Зенченко, И.Н,Мальцев и В, А. Смирнов (53) 621, 867 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 1093646, кл, В 65 G 23/40, 1983 °
Патент США У 3561275, кл. F 16 Н 27/00, опублик, 1968. (54) ПРИВОД ШАГОВОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к конвейерному транспорту для обеспечения прерывистоro движения деталей, Цель повышение надежности работы, На раме
I конвейера размещены с возможностью поворота ведомый диск 4 с радиальными пазами 5, ведущий диск 3 и механизм блокировки. На диске 2 подвижно установлен в осевом направлении с возможностью поочередного раслоложения в радиальных пазах 5 палец (П)
3 с механизмом его перемещения в осевом направлении и роликом 13. Ме..,SU„„ 0066 А1 ханизм блокировки выполнен в виде последовательно расположенных на раме 1 в направлении вращения диска 2 неподвижного упора (НУ) 7, датчика
8 нерабочего положения П 3, подвижного упора (ПУ) 9 и датчика IО рабочего положения П 3. При этом ПУ 9 установлен с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси диска
4, а НУ 7 и ПУ 5 имеют направляющие поверхности для вывода и ввода П 3 в паз 5 соответственно, Ролик 13 взаимодействует с направляющими по верхностями НУ 7 и ПУ 9. При выдвижении ПУ 9 переводится в рабочее положение П 3, фиксируемое датчиком 10 и вращающийся диск 2 посредством пальца 3 поворачивает диск 4 на saданный угол. Ролик 13 обкатывается по направляющей поверхности НУ 7, а
П 3 выводится в нерабочее положение, фиксируемое датчиком 8, Вращение диска 2 прекращается и П 3 фиксируется.
4 ил.
1339066
Изобретение относится к устройствам для транспортировки, а именно для обеспечения прерывистого движения деталей, механизмов или обрабаты5 ваемых изделий в машиностроении, Целью изобретения является повышение надежности работы.
На фиг.l схематично изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 палец в нерабочем положении; на фиг,3 — то же, в рабочем положении; на фиг.4 — вид А на фиг.2.
Привод шагового конвейера содержит размещенные на раме 1 с воэможностью поворота по стредке Б ведущий диск 2 с подвижно установленным в осевом направлении пальцем 3 и ведомый диск 4 с радиальными пазами 5.
Палец 3 подвижно установлен в осевом 20 направлении с возможностью поочередного расположения в радиальных пазах
5 ведомого диска 4, а от осевого поворота палец 3 удерживается посредством шпоночного соединения. На раме I 25 установлена система 6 управления, Механизм блокировки выполнен в виде последовательно расположенных на раме 1 в направлении вращения ведущего диска 2 неподвижного упора 7 с на- з0 правляющей поверхно сто ю для вывода пальца 3 из радиального паза 5 ведомого диска 4, датчика 8 нерабочего положения пальца 3, установленного на раме 1 с возможностью перемещения в напрвлении, параллельном оси ведомого диска 4 подвижного упора 9 с направляющей поверхностью для ввода пальца в радиальный паз 5 ведомого диска 4, и датчика 10 рабочего поло- 4п жения пальца 3 в зоне выстоя I ° За зону выстоя принимают зону, в которой останавливается палец 3 после прекращения вращения ведущего диска
2 от системы 6 управления, Каждый 45 из упоров выполнен с рабочей поверхностью в виде части кольца торцового кулачка. Система 6 управления снабжена датчиком 12 исходного положения исполнительных механизмов конвейера, При этом палец 3 имеет ролик 13, установленный с воэможностью взаимо— действия с направляющими поверхностями неподвижного 7 и подвижного 9 упоров и с датчиком 10, Каждая направляющая поверхность упоров 7 и 9 имеет наклонный 14 и горизонтальный
15 участки. Подвижный упор 9 перемещается по команде от системы управления силовым цилиндром 16. При выведении пальца 3 из радиального паза 5 ведомого диска 4 между поверхностью диска 4 и пальцем 3 имеется торцовой зазор с". Датчики 8 и 10 фиксируют наличие нерабочего или рабочего положения пальца 3 в результате воздействия на них ролика 13.
При наличии исходного положения исполнительных механизмов конвейера
I фиксируемого датчика 12, система 6 управления дает команду на выдвижение подвижного упора 9 для перевода пальца 3 в рабочее положение, фиксируемое датчиком 10, а затем, на включение вращения ведущего диска 2, который посредством пальца 3 поворачивает ведомый диск 4 íà заданный угол, в результате чего конвейер совершает очередной шаг для выполнения технологических операций с обрабатываемыми иэделиями. При дальнейme вращении ведущего диска 2 эа счет обкатывания ролика 13 по направляющей поверхности неподвижного упора 7 палец 3 выводится в нерабочее положение, фиксируемое датчиком 8, после чего система 6 управления отключает вращение ведущего диска 2, фиксируя палец в зоне II, При этом, в случае отказа в системе 6 управления и в возможном перебеге пальца 3 эа зону II не приведет к силовому воздействию пальца 3 на ведомый диск
4, так как палец 3 фиксируется в нерабочем положении, чем исключается поломка исполнительных механизмов конвейера, размешенных на раме 1, Частота вращения ведущего диска 2 должна бьть выбрана такой, чтобы время холостого пробега пальца 3 не превышало минимального времени технологического цикла конвейера, При выдвижении подвижного упора 9 и взаимодействия его направляющей поверхности с роликом 13 обеспечивается перевод пальца 3 в рабочее положение. формула изобретения
Привод шагового конвейера, содержащий размещенные на раме с воэможностью поворота ведомый диск с радиальными пазами и ведущий диск с подвижно установленным в осевом направлении с возможностью поочередного расположения в радиальных пазах
I 3390бб 4 ка нерабочего положения пальца, установленного на раме с воэможностью перемещения в направлении, параллельном оси ведомого диска подвижного упора с направляющей поверхностью для ввода пальца в радиальный паэ ведомого диска, и датчика рабочего положения пальца, который имеет ролик, установленный с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями неподвижного и подвижного упоров, 1 ведомоГо диска пальцем, и механизм перемещения пальца в осевом направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы> он снабжен механизмом блоки- 5 ровки, выполненным в виде последовательно расположенных на раме в направлении вращения ведущего диска неподвижного упора с направляющей поверхностью для вывода пальца иэ ра- 10 диального паэаведомого диска, датчиФиг.2
ФигЗ
1339066
Фиа0
Составитель Л. Расторгуева
Редактор Г.Волкова Техред М.Ходанич Корректор М,щарощн
Закаэ 4178/14 Тирам 776 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
