Устройство для индивидуального захвата деталей

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации монтажно-сборочных операций в производстве радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для индивидуального //J захвата деталей, и позволяет повысить эффективность работы устройства за счет стабилизации усилий прижима захватываемых деталей. Включают систему откачки воздуха и в пространстве 7, проточках 4 и 5 образуется вакуум, в результате которого микросхема присасывается к прихвату 12. Захваченная микросхема переноситсй на,место ее размещения на печатной штате, систему откачки воздуха вьшлючают, вакуум в пространстве 7 и проточках 4 и 5 ползуна 3 исчезает, микросхема освобождается от удержания ее прихватом 12, и когда корпус 1 поднимается над микросхемой и отводится от нее, последняя остается на месте,.3 ил. « (Л 4ik 05 4; О О1 12

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (1)) . (51)4 В 65 Н 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4117115/28-12 (22) 08.09.86 (46) 15.08.88. Бюл. ))- 30 (72) В.С.Петриченко, Л.Т.Лысый, И.И.Виксман и В.В.Путилин (53) 621.86.8(088.8) (56) Костюк В.И. и др. Промьппленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация. Киев. Вища школа, 1985, с. 267, табл. 6. 8. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО

ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации монтажно-сборочных операций в производстве радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для индивидуального захвата деталей, и позволяет повысить эффективность работы устройства эа счет стабилизации усилий прижима эахватьааемых деталей. Включают систему откачки воздуха и в пространстве

7, проточках 4 и 5 образуется вакуум, в результате которого микросхема присасывается к прихвату 12. Захваченная микросхема переносится на,место ее размещения на печатной плате, систему откачки воздуха выключают, вакуум в пространстве 7 и проточках 4 и 5 ползуна 3 исчезает, микросхема освобождается от удержания ее прихватом

12, и когда корпус 1 поднимается над микросхемой и отводится от нее, последняя остается на месте. 3 ил.

14164д5

Изобретение относится к механизации и автоматизации монтажно-сварочных операций в производстве радиоэлектронной аппаратуры, в частносчи

5 к устройствам для индивидуального захвата деталей.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет стабилизации усилий прижима захватываемых деталей.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, обший вид; на фиг. 2 то же, исходное положение, перед захватом радиоэлемента; на фиг ° 3 то же, момент захвата радиоэлемента, Устройство содержит корпус 1, в полости 2 которого размещен ползун 3 с проточками 4 и 5 и выборкой 6, образующей со стеной полости 2 пространство 7. В корпусе 1 ввинчена пробка 8 с отверстием 9, соединяющим полость 2 с окружающим корпус 1 внеш-. ним пространством. Перемещение ползуна 3 в полости 2 ограничивается 25 винтом 10. Полэун 3 в полости 2 подпружинен относительно пробки 8 пружиной 11, а на его выступающем из полости 2 торце размещен прихват 12 с отверстием 13. Для откачки воздуха 3() из пространства 7, а также через проточки 4 и 5 ползуна 3 и отверстия 13 прихвата 12 на корпусе 1 установлен штуцер 14, соединяющийся шлангом (не показан) с системой откачки воздуха (не показана).

Устройство работает следующим образом.

Для захвата микросхемы 15 и переноса ее,на место размещения на печат- 4О ной плате (не показано) приводится

H соприкосновение с захватываемой поверхностью микросхемы 15 торец прихвата 12. При этом полэун 3 перемещается в полости 2 и сжимает пружину 11, определяющую усилие прижима микросхемы 15 к поверхности приспособления 16 ползуном 3.

Затем включают систему откачки воздуха (не показана) и в пространст- 50 ве 7, проточках 4 и 5 образуется вакуум, в резу:i. òàòå которого микросхема 15 присасывается к прихвату 12, При От :, элке воэд "?;<3 и 3 пространствв» 7 и проточек . и 5 и дауна 3 образование вакуума в пространстве полости 2 над полэуном 3 из-за утечки воздуха из нее через зазоры между полэуном 3 и стенкой полости 2 исключается тем, что полость 2 через от верстие 9 в гробке 8 соединена с окружающим корпус t внешним пространством, в результате чего в полости 2 происходит циркуляция воздуха, поступающего через отверстие 9 из внешнего пространства, и перемещения ползуна 3 к пробке 8 не происходит, а микросхема 15 не приподнимается над приспособлением -16.

Захваченная микросхема 15 переносится на места ее размещения на пе— чатной плате (не показана), систему откачки воздуха выключают, вакуум в пространстве 7, проточках 4 и 5 полэуна 3 исчезает„ микросхема 15 освобождается от удержания ее прихватом

12, а когда корпус 1 поднимается над микросхемой 15 и отводится от нее, последняя остается на месте.

Для захвата очередной микросхемы все операции повторяют. формул а и э о б р е т е н и я

Устройство для индивидуального захвата деталей, преимущественно радиоэлементов, содержащее корпус с полостью, соединенной через выходное отверстие в корпусе с вакуумной системой, и прихват с отверстием, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства за счет стабилизации усилий прижима захватываемых деталей, оно снабжено смонтированным в корпусе регулировочным упором, размещен—

HbIM в полости корпуса ползуном, один торец которого расположен эа пределами корпуса и «а нем размещен прихват, а другой тореп подпружинен относительно регулировочного упора, причем в упоре выполнено отверстие, соединяющее пространство полости корпуса с атмосферой, а в ползуне выполнены проточки для соединения выходного отверстия в корпусе < отверстием прихвата.

14 16" 05

Составитель И.Карандеева

Редактор M.Êåëåìåø Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик

Заказ 4023/17 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4