Захватное устройство для грузов,чувствительных к повышенным давлениям

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам для грузов, чувствительных к повьшен-. ным давлениям. Целью изобретения является повьшение сохранности груза. Между подъемным механизмом 1 и за- . хватным устройством расположен динамометр для определения массы поднимаемого груза. Захватное устройство содержит несущий элемент и связанные с ним посредством тяг зажимные щеки с -грузозахватными органами 11. Зажимные щеки связаны с гидроцилиндром 8, на котором размещен динамометр 9 для определения воздействующего на груз нажимного усилия. На грузозахватных органах 11 закреплены болты, на которых фрикционно размещены втулки, связанные злектрически через микровыключатель с электрической системой грузоподъемного механизма. При подъеме груза через сигнал от втулки автоматически изменяется нажимное давление зажимных щек 10 на груз. . i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК цр 4 В 66 С 1/42 с-! с:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ с с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) DD/206661 (48) 01 02.84 (21) 7772799/29-11 (22) 27.01.83 (31) МР В 66 С/237592 (32) 23.02.82 (33) DD (46) 15.08.88. Бюл. № 30 (71) Академия строительства (ВР) (72) Еллгер Улрих, Ширрманн Хартмут и Дирксен Еахим (ЭВ) (53) 621.86.061 (088.8) (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ, ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К IIOBbEEHHblN ДАВЛЕНИЯМ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам . для грузов, чувствительных к повьппен-. ным давлениям. Целью изобретения

„„SU„„1416429 A 1 является повьппение сохранности груза.

Между подъемным механизмом 1 и захватным устройством расположен динамометр для определения массы поднимаемого груза. Захватное устройство содер>хит несущий элемент и связанные с ним посредством тяг зажимные щеки с -грузозахватными органами 11. Зажимные щеки связаны с гидроцилиндром 8, на котором размещен динамометр 9 для определения воздействующего на груз нажимного усилия. На грузозахватных органах 11 закреплены болты, на которых фрикционно размещены втулки, связанные электрически через микровыключатель с электрической системой ф грузоподъемного механизма. При подьеме груза через сигнал от втулки автоматически изменяется нажимное давление зажимных щек 10 на груз. ил. С

1416429

Изобретение относится к зажимпым устройствам для грузов в сочетании с подъемным механизмом и касается, в частности хватания и несения чувУ

5 ствительных к повышенным давлениям грузов.

Известно захватное устройство для грузов, чувствительных к IIQBbBlleHHbIN давлениям, навешиваемое на грузоподь- 10 емный механизм, содержащее приводные от гидроцилиндра эажимные щеки и связывающую последние с подвеской к грузоподъемному механизму шарнирнорычажную систему (авторское свидетельство СССР -208231 кл. В 66 С 1/44, 1966) .

Однако указанное устройство не в полной мере обеспечивает сохранность хрупких изделий. 20

Целью изобретения является повышение сохранности груза.

Укаэанная цель достигается тем, что в захватное устройство для грузов, чувствительных к повышенным дав- 25 лениям„ навешиваемое на груэоподъемньй механизм, содержащее приводные от гидроцилиндра зажимные щеки и связывающую последние с подвеской к грузоподъемному механизму шарнирно-ры- 30 чажную систему, снабжено динамометрами, один иэ которых для определения собственной массы груза размещен на связанном с зажимными рычагами гидроцилиндре, а другой для определения 35 воздействующего непосредственно на груз усилия установлен на подвеске, и индикатором вертикального проскальзывания груза относительно щек, включающим в себя установленный в одной 40 иэ эажимных щек вертикальньй .палец и фрикционно связанную с ним втулку с микропереключателем, управляемым пальцем, подпружиненным относительно втулки, причем динамометры и микровыключатели соединены с цепью управления величиной давления в гидроцилиндре, На фиг. 1 изображено грейферное несущее устройство для грузов; на фиг. ? — индикатор перемещений, сечение.

Между подъемным механизмом 1 и захватным устройством 2 для грузов расположен динамометр, например динамометр 3, которьй определяет массу поднимаемого груза 4. Измеряемая величина массы подается через измери.тельный усилитель 5 управляющего устройства 6, например, в микрокомпьютер и исполнительный орган 7„ на— пример в гидравлический сервоклапан, для управления давлением гидравлики, на рабочие цилиндры 8 захватного устройства 2. Дополнительный динамометр 9, например тягомер, расположен в зоне рабочего цилиндра 8. Измеряемая величина этого динамометра 9 подается через измерительный усилитель

5 также в управляющее устройство 6 °

На зажимных щеках 10 захватного устройства 2 в зоне груэозахватного органа 11 расположен индикатор вертикального проскальзывающего груза.

Грузоэахнатньй орган 11 связан с грузом 4 через фрикционное сцепление и имеет вертикальньй болт 12, которьй подвижно входит в соответствующую втулку 13 и смещаем аксиально, В результате грузоэахватный орган 11 является ограничено поворотным органом и может приспосабливаться в форме груза 4. Болты 12 и втулка 13 связаны между собой также фрикционным сцеплением. При этом коэффициент трения должен быть меньше, чем все возможные коэффициенты трения, которые могут возникнуть непосредственно между грузозахватным органом 11 и грузом 4. При недостаточном нажимном усилии эажимных щек 10 на груз 4 при подъеме груза 4 между болтом 12 и втулкой 13 возникает вертикальное скольжение, производящее в микровыключателе 14 сигнал, которьй передается в управляющее устройство 6 или исполнительньй орган 7 для непрерывного повышения нажимного усилия. Через пружину 15 при разгрузке болт 12 приводится обратно в его исходную позицию, Принцип действия предложенного устройства.

При подъеме груза 4 через сигнал индикатора вертикального проскальзывания груза, перерабатываемый в управляющем устройстве 6 и исполнительном органе 7, автоматически повышается нажимное давление эажимных щек 10 на груз 4 посредством рабочих цилиндров 8 столько, сколько вертикальное скольжение равняется нулю и достигается необходимое фрикционное сцепление между зажимными щеками 10 и грузом 4.

Затем через динамометр 3 масса груза передается как измеряемая ве3 141 личина в управляющее устройство 6 для сравнения плановых значений с фактическими и определяется необходимое с точки зрения техники безопасности нажимное усилие. Эта величина подается в виде значения давления исполнительного органа 7 для проявления давления на рабочие цилиндры 8.

Дополнительный динамометр 9 рабочего цилиндра 8 производит измеряемую величину, перерабатывающуюся в управляющем устройстве 6 в качестве контрольного измеренного значения для проверки фактически воздействующего на груз 4 нажимного усилия. Индикатор вертикального проскальзывания груза и динамометр 9 дополнительно обеспечивает защиту от аварий во время всего погрузочно-разгрузочного процесса против неконтролируемого ускорения груза или против недопустимого скольжения груза.

Формула изобретения

Захватное устройство для грузов, чувствительных к повышенным давлени6429 ям, навешиваемое на грузоподъемный механизм, содержащее приводные от гидроцилиндра зажимные щеки и связующую последние с подвеской к гру5 зоподъемному механизму шарнирно-рычажную систему, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения сохранности груза, оно снабжено дина10 мометрами, один из которых для определения собственной массы груза размещен на связанном с зажимными рычагами гидроцилиндре, а другой для определения воздействующего непосред16 ственно на груз усилия установлен на подвеске, и индикатором вертикального проскальзывания груза относительна щек, включающим в себя установленный в одной из зажимных щек вертикальный палец и фрикционно связанную с ним втулку с микропереключателем, управляемым пальцем, подпружиненным относительно втулки, причем динамометры и микровыключатели

25 соединены с цепью управления величиной давления в гидроцилиндре.