Схват манипулятора

 

Изобретение относится к мапшностроению, а именно к захватам манипуляторов . Цель изобретения - повышение -надежности удержания деталей схватами с немагнитными лентами и упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, к которому крепятся концы упругой ленты 2. Лента в среднем прогибе свободно насажена на И шток 4, кинематически связанный с приводом линейного перемещения. По краям внутренней поверхности ленты 2 оппозитно установлены кольца 5, через которые последовательно пропущена гибкая тяга 6, одним концом закрепленная на крайнем кольце, а другим концом соединенная с натяжным механизмом . При подъеме штока 4 перегибы ленты 2 сближаются и обжимают захватываемую деталь. Затем включается механизм натяжения гибкой тяги 6, в результате чего кольца 5 сближаются друг с другом, а поперечное сечение упругой ленты изменяется с плоского на вьшуклое. При поперечном изгибе продольная жесткость ленты 2 повьппается, а следовательно, повышается грузоподъемность и надежность удержания схватом деталей, 4 ил. S Э сд о 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5й 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4190919/25-08 (22) 04 ° 02.87 (46) 23.09.88. Бюп. Р 35 (71) Уральский научно-исследовательский и проектный институт строительных материалов (72) Е.H.Øàïêèí (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1151451, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машино- строению, а именно к захватам мани.пуляторов. Цель изобретения - noaMшение надежности удержания деталей схватами с немагнитными лентами и упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, к которому крепятся концы упругой ленты 2. Лента в среднем прогибе свободно насажена на шток 4, кинематически связанный с приводом линейного перемещения. По краям внутренней поверхности ленты 2 оппозитно установлены кольца 5, через которые последовательно пропущена гибкая тяга 6, одним концом зак" репленная на крайнем кольце, а другим концом соединенная с натяжным механизмом. При подъеме штока 4 перегибы ленты 2 сближаются и обжимают захватываемую деталь. Затем включается механизм натяжения гибкой .тяги 6, в результате чего кольца 5 сближаются друг с другом, а поперечное сечение упругой ленты изменяется с плоского на выпуклое. При поперечном изгибе продольная жесткость ленты 2 повышается, а следовательно, повышается .грузоподъемность и надежность удержания схватом деталей. 4 ил.

1425083

Изобретение относится к иашиноСтроению, а именно к захватам мани пуляторов.

Цель изобретения — павьппение надежности удержания деталей схватаии с немагнитными лентами и упрощение конструкции.

На- фиг. 1 изображен схват, общий ид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на иг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2 (в неабочем положении); на фиг, А — то е, при закреплении детали.

Схват манипулятора содержит корус 1, к которому крепятся концы угугой ленты 2, имеющей поперечные прорези 3. Лента в среднем перегибе вобадно насажена на шток 4„ кинеиаически связанный с приводом линейогo переиещения (не показан). По раям внутренней поверхности ленты 2 ппазитно установлены кольца 5, чеез которые последовательно пропущеа гибкая тяга б, одним концом закрепенная на крайнеи кольце, а другим 25 анцом соединенная с натяжным мехаизмои..Перегибы 7 ленты 2 выполняют аль губок схвата. !

Схват работает следующпм образам„

При подьеие штока 4 перегибы 7 сближаются и обжимают захватываемую деталь, при зтаи лента 2 деформируется. Затеи включается механизм натяже" ия гибкой тяги 6, в результате чего кольца 5 сближаются друг с другом, а поперечное сечение упругой ленты 2 изменяется с плоского на выпуклое, Поперечные прорези 3 способствуют изгибу ленты 2, а равноудаленное от прорезей 3 положение колец 5 обеспечивает симметричный изгиб краев ленты 2. При поперечнои изгибе продольная жесткость ленты повьппается, а следовательно, повьппается грузоподъемность и надежность удержания схватои деталей. Освобождение детали иэ "губок" схвата происходит в обрат" ной послецовательнасти.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которой закреплены на корпусе схвата, а середина кинематически связана с приводом линейного перемещения, и средства для изменения жесткости ленты о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности удержания деталей и упрощения канструкц п, средство для изменения жесткости ленты Выполнена в зкде аГ!Паэнтна уста новленных по краям внутренней поверхности ленты колец и последовательно пропущенной через них гибкой тяги, один конец которой закреплен на крайнем кольце, а другой соединен с на-rяжньщ иеханиз чам

1425083

ВАР,4

Составитель Л.Воскобойникова

Техред Л.Олийнык Корректор Н.Король

Редактор В. Бугренкова

Заказ 4727/17

Тираж 908

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4