Робот для распыления аэрозоля

 

Изобретение относится к оборудованию для распыления жидкостей. Цель изобретения - автоматизация работы, Для этого робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное устройство для взаимодействия с поплавком выполнено в виде компьютера-дозатора. Робот также снабжен дополнительным диском, охватывающим основной диск и установленным с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону. 1 з.п. ф-лы, 2 нл.

СО103 СОВЕТСНИХ

СО!1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 А2 (19) (11) (.">1) 4 В 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) 1263367 (21) 4032434/30-05 (22) 05 ° 03.86 (46) 30.09.88. Бюл. Ф 36 (7!) Северо-Кавказский зональный научно-исследовательский ветеринарный институт (72) О.H.Ìîèñååâ, Н.Ф.!Цербань и А.Ю.Марченко (53) 66 ° 069.83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1263367, кл. В 05 В 13/02, 1985. (54) РОБОТ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ АЭРОЗОЛЯ (57) Изобретение относится к оборудованию для распыления жидкостей. Цель изобретения — автоматизация работы.

Для этого робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное .устройство для взаимодействия с поплавком выполнено в виде компьютера-дозатора. Робот также снабжен дополнительным диском, охватывающим основной диск и установленным с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону, 1 з.п, ф-лы, 2 ил, 1426651

Изобретение относится к оборудованию для распыления жидкостей и явля,,ется дополнительным к основному авт.св, Ф 1263367, Цель изобретения — автоматизация

5 работы, На фиг.1 дан робот, общий вид, разрез; на фиг,2 — устройство распыления, вид сверху. 10

Робот содержит основание 1 со . стойками 2, на которых закреплена емкость 3 с отверстием 4 для заливки раствора.

В основании 1 закреплен подшипник 5, в котором установлен конец вала 6, ; имеющего гибкую часть 7, червячную передачу 8, находящуюся в постоянном зацеплении с шестернями 9 валов 10, имеющих кулачки (не показаны), изменяющие положение подпружиненных толкателей 11, и колеса 12, одно из которых имеет шкив 13.

К основанию прикреплены направляющие стержни 14 с пружинами 15. В верхних частях их размещены направляющие стержни 16 подвижной пластины

17. На ней расположены реверсивные электродвигатели 18, Валы их несут конические шестерни 19, находящиеся в постоянном зацеплении с шестернями

20 и 21 вала 22, Вал 22 имеет шестерню 23, соединенную через промежуточную шестерню 24 с шестерней 25 ..вала 26. На валу 26 закреплена крыльчатка-ветродуйка 27. На конце вала 23 35 закреплен основной диск 28 грубого распыления, имеющий направляющую воронку 29. Дополнительный диск 30 мелкого распыления охватывает основной диск 28 и закреплен на валу 26, 40

Крыльчатка-ветродуйка 27 размещена в кожухе 31, в котором выполнены отверстия 32 для поступления воздуха.

Между кожухом и диском 30 мелкого распыления имеется щель 33, 45

Колеса робота установлены в направляющих.

Сверху емкости размещен магнитный привод 35, соединенный со штоком 36, имеющим металлическое кольцо 37 и 50 нижнюю коническую часть 38, запирающую отверстие 39, переходящее в гибкий патрубок 40.

Шток размещен в цилиндре 41, имеющем отверстия 42 и лопасти 43 мешалки с отверс иями 44 °

В верхней части цилиндра закреплена коническая шестерня 45, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 46 вала 47, шкив 48 которого соединен клиновидной ременной передачей 49 со шкивом колеса робота °

В одной стороне емкости размещен цилиндр 50 с отверстиями 51. В нем перемещается поплавок 52 со штоком

53, проходящим между частями 54 компьютера-дозатора расхода раствора за один сеанс, Он имеет переключатель

55, изменяющий дозировку подачи раствора на распыление за один сеанс.

Сбоку емкости укреплено водомер- . ное стекло 56.

Электродвигатели 18, магнитный привод 35, компьютер-дозатор 54 рас- хода раствора за один сеанс соединены единой электрической цепью, включаемой в работу реле времени (не показаны) по заданной программе и выключаемой компьютером-дозатором расхода раствора за один сеанс.

Робот работает следующим образом.

В емкость 3 через отверстие 4 наливают нужный раствор ° Степень наполнения ее контролируют по водомерному стеклу 56 °

Устанавливают переключатель 55 компьютера-дозатора 54 на заданный расход раствора за один сеанс. Реле времени, установленному в тамбуре помещения, задают программу времени включения робота в работу, допустим в 24 ч каждых суток, т.е. на то время, когда в помещении нет обслуживающего персонала.

В запрограммированное время реле времени включает электрическую сеть робота.

После этого начинают работать электродвигатели 18. Вращение шестерен 19, закрепленных на концах валов, приводит во вращение шестерни 20 и 21, 1

Через шестерню 20 вращение передается валу 6, далее через шестерню 8 вращение передается шестерне 9, валу

10 ° Кулачки (не- показаны) валов 10, размещенные на них поочередно, поднимают то один, то другой подпружиненный толкатель 11. Под их нажимом изменяется уровень наклона подвижной пластины 17. Направляющие стержни 16, преодолевая силу пружин 15, приближаются к направляющим стержням 14 основания 1. В связи с этим происходит распыление аэрозоля по разным частям горизонта.

1426651

Изменению уровня наклона подвижной пластины 17 вал 6 не препятствует, так как имеет гибкую часть 7.

Вращение валов 10 передается на колеса 12, робот начинает перемещать5 ся по направляющим 34 вдоль помещения, Через клиновидную ременную передачу 49 вращение шкива 13 передается на шкив 48, вал 47, шестерни 46 и 45 и далее на цилиндр 41. Прикрепленные к нему лопасти 43 мешалки, перемещаясь, перемешивают раствор в емкости

3 ° Этому способствуют и отверстия 44.

Вращение шестерен 19 валов элект15 родвигателей 18 передается на шестерню 21 вала 22. Вместе с ним начинает вращаться, допустим слева направо, основной диск 28 грубого распыпения.

Вращение вала 22 через шестерню

23 и промежуточную шестерню 24 и шестерню 25 приводит во вращение, но справа налево, вал 26, крыльчаткуветродуйку 27 и дополнительный диск

30 мелкого распыления частиц аэрозоля.

При включении электросети робота магнитный привод 35 притягивает металлическое кольцо 37 и приподнимает шток 36 с коническом концом 38. В результате этого раствор через отверстия 42 цилиндра 41 и открытое отверстие 39 начинает поступать в гибкий патрубок 40 и далее на диск 29 грубого распыления. В виду того, что подвижная пластина 17 постоянно изме- 35 няет уровень наклона, возможно непопадание раствора на основной диск

28, Направляющая воронка 29 предотвращ;.ет это.

Попавший на основной диск 28 гру- 40 бого распыления раствор под действием центробежной силы и образующегося потока воздуха разбивается на частицы аэрозоля, срывающиеся с периферии, Навстречу ему вращается дополни- 45 тельный диск 30 мелкого распыления.

Частицы аэрозоля, сорвавшиеся с основного диска 28, попадают под лопасти дополнительного диска 30. В результате этого измельченные частицы 50 аэрозоля под влиянием центробежной силы и струи воздуха, образуемой этим диском, срываются с периферии диска.

Одновременно вращающаяся крыльчатка-ветродуйка 27, засасывая воздух через отверстия 32 кожуха 31, превращает его в мощный поток, Он выбрасывается через щель 33.

Срывающиеся с периферии дополнительного диска 30 мелкого распылечия частицы аэрозоля разбиваются еще на более мелкие и подхватываются потоком воздуха, вырывающимся из щели 33.

Они несколько приподнимаются и раз-. брасываются по разным слоям горизонта воздуха помещения. Оседая, частицы аэрозоля выполняют предназначенную им роль (очищая, дезинфецируя, дезодорируя воздух помещения, насыщая его антибиотиками или другими лекар" ственными веществами) .

Под влиянием электромагнитного поля, образуемого электродвигателями

18 и другими факторами, частицы аэрозоля заряжаются электроотрицательно.

По мере расхода раствора уменьшается его уровень и в цилиндре 50 (он попадает в него через отверстия

51) . При понижении уровня раствора опускается поплавок 52. Его шток 53 в это время проходит между частями компьютера-дозатора 54. Как только шток 53 дойдет до заданного расхода раствора, за один сеанс компьютердозатор 54 устанавливает выдачу такого же количества раствора в сдедующий сеанс и выключает электрическую сеть робота. Включение его в работу в заданное время осуществляет реле времени.

Если робот для распыления аэрозоля по направляющим 34 дошел до другого конца помещения, но не превратил в аэрозоль заданное количество раствора, концевые переключатели (не показаны) переводят его движение на обратный ход °

Таким образом, вся работа по распылению образовавшегося аэрозОля происходит автоматически и сводится лишь к заливке в емкость нужного раствора, установлению задания рас хода раствора за один сеанс, заданию программы реле времени на нужное время включения робота в работу.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Робот для распыления аэрозоля, по авт. св ° + 11226633336677, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью автоматизации работы, робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное устройство для взаимодействия с поп1426б51 виде компьютера лавком выполнено в доватора.

2. Робот по п.1, шийся тем, что о т л и ч а ю он снабжен допол5 ни гельным диском, охватывающим основной диск и установленный с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону, 1426651

Составитель В.Ляпина

Редактор M.Недолуженко Техред М.Дидык Корректор Л,Патай, Заказ 4801/9

Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4