Полуавтомат для герметизации интегральных микросхем роликовой сваркой

 

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для герметизации интегральных микросхем роликовой контактной сваркой. Цель изобретения - повышение качества сварных соединений и производительности процесса сборки крышки и корпуса за счет устранения предварительных прихваток. Перед первой парой сварочных роликов установлены взаимно подпружиненные и имеющие отрицательный угол рабочей поверхности направляющие планки, выравнивающие крышку по ширине корпуса. Имеется дв-уплечий рычаг, передающий синхронное с каждым звеном конвейера возвратно-поступательное движение от кулачка фигурному толкателю. Толкатель сопровождает каждьй столик конвейера,g двумя своими выступами базируется на столике, а рабочей гранью, имеющей также отрицательный угол, выравнивает крьппку по длине корпуса. 4 ил. (Л

СО!03 СОВЕТСНИХ

СОЯ1АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g1) 4 В 23 К 31/02, 11/06

ЗСГТ 1 1ЩЦ

К А ВТОРСНОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4229227/25-27 (22) 13.04.87 (46) 30.10 88. Бюл. !1 40 (72) В.Ф.Зырянов (53) 621.791.763.3.037(088.8) (56) Парнес М.Н. Механизация и автоматизация сборки и монтажа радиоаппаратуры, М.: Энергия, 1975.

Ляшок А.П. и др. Полуавтомат герметизации микросхем шовной контактной сваркой ОЗКС706-2 — АС НТИ

"Электроника", РК 11 Ф14048, держ.

ЦНИИ "Электроника". (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ГЕРМЕТИЗАЦИИ

ИНТЕГРАЛЬНЪ|Х МИКРОСХЕМ РОЛИКОВОЙ

СВАРКОЙ (57) Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для герметизации интегральных микросхем

„„SU„„1433702 А 1 роликовой контактной сваркой, Цель изобретения — повышение качества сварных соединений и производительности процесса сборки крышки и корпуса за счет устранения предварительных прихваток. Перед первой парой сварочных роликов установлены взаимно подпружиненные и имеющие отрицательный угол рабочей поверхности направляющие планки, выравнивающие крышку по ширине корпуса ° Имеется двуплечий рычаг, передающий синхронное с каждым звеном конвейера возвратно-поступательное движение от кулачка фигурному толкателю. Толкатель сопровождает каждый столик конвейера, двумя своими выступами базируется на столике, а рабочей гранью, имеющей также отрицательный угол, выравнивает крышку по длине корпуса. 4 ил.

1433702

Изобретение относится к устрой:,ствам для контактной сварки с помощью роликовых электродов, в частности к оборудованию, предназначенному для герметизации интегральных ,микросхем роликовой шовной сваркой.

Цель изобретения — расширение тех нологических возможностей полуавтомата, а также повьппение надежности его работы путем автоматического вы— равнивания крышки на корпусе микросхемы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2— полуавтомат, вид сбоку; на фиг. 3— узел подачи микросхем с направляющими планками в момент выравнивания крьпп-, ки на корпусе; на фиг. 4 — фигурный талкатель в момент воздействия с крышкой микросхемы и держателем корпуса.

Полуавтомат герметизации ИМС ролиI ковой сваркой состоит из привода, i включающего электродвигатель 1

1 (фиг. 1 и 2), фрикционную муфту 2 и редуктор 3, основание 4, в котором смонтирован узел подачи микроСхем в виде бесконечного конвейера 5, ñîñтавленного из множества звеньев 6, соединенных осями 7. В каждом звене запрессована втулка 8 (фиг. 2 и 3), а в ней установлен держатель 9 со штифтами 10, предназначенными для разворота держателя. Конвейер одет на две сдвоенные звездочки — ведущую ll и ведомую 12, причем ведущая звездочка посредством трех пар

1 ! зубчатых колес 13-15 установленных и на валах 16 и 17 и распредвале 18, связана с редуктором 3.

Сверху основания 4 над конвейером закреплены две сварочные головки (фиг. 1 и 2): первая 19 — по ходу конвейера, вторая — сварочная головка 20. В каждой сварочной головке смонтированы сварочные ролики 21, имеющие вертикальное возвратно-поступательное движение. Кроме того, сверху основания перед первой парой сварочных роликов (первой сварочной головкой) на осях 22 (фиг. 3) установлены подпружиненные друг к другу до определенного размера рычаги 23, на

I которых закреплены направляющие планки 24, рабочие поверхности которых имеют отрицательный угол (скосы).

Сбоку основания на оси 25 (фиг.. l и 2) установлен двуплечий рычаг 26

1Î

ЗО

55 с роликом 27 на одном плече и с неподвижной осью 28 на другом плече.

На оси 28 свободно вращается втулка, на которой жестко закреплены фигурный толкатель 29 и рычаг 30. На свободном конце рычага 30 закреплен консольно ролик 31, а свободный конец фигурного толкателя 29 выполнен в форме двух выступов — вертикального. А и горизонтального Б и рабочей грани В (фиг. 4) с наклоном в сторону выступов (отрицательный угол наклона грани).

Рычаг 30 и фигурный толкатель 29 постоянно в любом положении пружиной 32, закрепленной на рычаге 26 и рычаге 30, подтягиваются вниз.

Под рычагом 30 сбоку на основании 4 неподвижно закреплена. планка 33, а над последней на оси 34 свободно вращается перепускной флажок 35 (фиг. 1).

На ведущем валу-распредвале 18 узла подачи микросхем установлены диски 36 и кулачок 37. В контакте с дисками 36 на основании закреплены фотодатчики 38 для управления работой сварочных головок, Основание 4 посредством ножек 39 установлено на столе 40 полуавтомата, в котором смонтированы блок питания и блок управления.

Направление движения конвейера узла подачи микросхем обеспечивается направляющими 41 (фиг. 3), На кюкцом держателе конвейера установлен столик 42, имеющий внутри постоянный магнит 43.

Расположение направляющих планок 24 относительно конвейера по высоте устанавливается за счет прокладок 44, закрепленных на вертикальных плитах 45 основания 4.

Пружина 46 прижимает рычаги 23 друг к другу до размера меньше ширины корпуса микросхемы, выставленного посредством упора 47 и винта

48. Пружина 49 постоянно поджимает рычаг 26 к кулачку 37, Позицией 50 обозначен корпус ИИС, позицией 51 крьппка HMC.

Полуав томат работает следующим образом.

Движение от электродвигателя 1 (фиг. 1 и 2) через фрикционную муфту

2, редуктор 3, пару зубчатых колес

15 передается на распредвал 18 узла подачи микросхем., на котором ус! 433702 танонлены диски фотоотдатчиков 36, кулачок 37. Лалее движение посредством зубчатых пар 13 и 14 передается на ведущую сдвоенную звездочку 11 конвейера 5. Последний совершает постоянное, равномерное движение.

Оператор вручную укладывает корпуса 50 микросхем на столик 42 !

О (фиг. 3 и 4) каждого держателя 9 конвейера, а а корпус 50 укладывает крьппку 51. Постоянный магнит 43 удерживает корпус микросхемы и крышку на нем но время движения конвейера.

Перед первой парой сварочных роликов (снарочная головка 9) конвейер проносит корпус микросхемы 50 с крышкой

5l между двумя направляющими планками 24. Установленн и на р гах 23. 20 взаимно подпружиненных до соприкосновения винта 48 и упора 47. Так как расстояние между планками 24 было меньше ширины корпуса микросхемы, то под воздействием пружины 46 планки

24 ноей рабочей гранью, имеющей отрицательный угол, воздействуют на ободок корпуса HMC и на крышку 51, сдвигают крьппку и ориентируют ее строго по ободку корпуса, При этом отрицательный угол рабочих граней планок позволяет выравнивать крышку по периметру корпуса микросхемы и исключает влияние наплывов на основании обода корпуса на качество ориентации крьппки относительно корпуса микросхемы.

Фигурный толкатель 29, получая движение от кулачка 37, через двуплечий рычаг 26 совершает возвратнопоступательное движение, сопровождая каждый столик 42 с корпусом 50 и крьппкой 51 до начала сварки. При этом фигурный толкатель выступом А ложится на столик 42 сверху, высту45 пом Б упирается н заднюю грань столика, а рабочей гранью В, имеющей также отрицательный угол, выравнивает крышку 51 на ободке корпуса 50 по длине корпуса.

Таким образом, планки 24 сориентировали крьппку 51 по ширине корпуса

50, а фигурный толкатель 29 — по длине. Фигурный толкатель 29, взаимодействуя выступами А и Б со столиками конвейера, а рабочей гранью В— с крьппкой HMC кроме выравнивания крьппки на корпусе обеспечивает кине" матическую связь корпуса микросхемы с постоянно двигающимся конвейером.

При обратном ходе рычага ?6 под действием пружины 49, рычаг 30 своим роликом 31 набегает на укос перепускного флажка 35, поднимается на него, поднимая фигурный толкатель 29, который переносится рычагом 26 в заднее крайнее положение над очередным столиком 42, не касаясь крышки 51 и корпуса 50.

При достижении эаданного крайнего положения рычага 26, под действием пружины 32 рычаг 30 роликом 31 скатывается с обреза флажка 35 и падает вниз на планку 33 ° . При ходе рычага

26 вперед рычаг 30 роликом 3! скользит по плоскости планки 33, а жестко сидящий на втулке оси 28 фигурный толкатель нагоняет очередной столик

4?, входит н контакт с ним выступами А и Б, а рабочей гранью В выравнивает крышку 51 на корпусе 50. Ролик 31 рычага 30 движется под перепускным флажком 35 и выходит иэ-под него.

Флажок 35 под действием своего неса своим скосом снова упирается на плоскость планки 33, Фигурный толкатель 29 и рычаг 30 получарт движение от кулачка 37 таким образом, что фигурный толкатель 29 при ходе назад пропускает под собой очередной столик с корпусом и крышкой микросхемы, а затем, опустившись, догоняет его, входит с ним в контакт и выравнивает крьппку на корпусе до тех пор, пока корпус не входит под сварочные ролики 21 сварочной головки 19. После начала сварки (происходит фактически прихватка крышки к корпусу) фигурный толкатель 29 начинает возвратное движение.

Таким образом, фигурный толкатель совершает движение грейферного механизма.

Перед второй сварочной головкой

20 держатель, набегая штифтом 10 на упор, разворачивается на 90, При этом столик 42 с корпусом 50 и крышкой 51, приваренной по продольным сторонам, также разворачиваются и входят поперечными сторонами под ролики 21 второй сварочной головки 20.

Провариваются поперечные швы. При дальнейшем движении конвейера на нижней ветви держатели снова набегают штифтами 10 на упор и развораО чиваются на 90 в обратном направле14

Формула изобретения

Нии (в исходное состояние) . Магниты

43 столиков 42 удерживают загерметизированные корпуса; при выходе каждого столика 42 из-под основания 4 оператор вручную снимает готовые изделия, Диски 36 посредством фотодат4иков 38 определяют начало и конец сварки на первой 19 и второй ?О сварочных головках каждого цикла.

Предлагаемый полуавтомат повьппает ачество герметизации микросхем и роизводительность процесса сборки.;

Полуавтомат для герметизации интегральных микросхем роликовой свар- кой содержащий привод с распредвалом, основание, на котором смонтирован узел подачи микросхем в виде

33702 6 бесконечного конвейера с поворотными держателями свариваемых деталей, и попарно установленные сварочные ролики, отличающийся тем, 5 что, с целью расширения технологических возможностей полуавтомата, узел подачи микросхем снабжен направляющими планками со скосами и смон1п тированным между ними с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводным фигурным толкателем с двумя периодически взаимодействующими с держателем и одним фиксирующим свариваемые детали выступами, при этом направляющие планки шарнирно установлены на основании с разных сторон конвейера с возможностью поворота в плоскости держателя и под2р пружинены друг к дрязгу, а фиксирующий свариваемые детали выступ толкателя выполнен со скосами.

143. г. ..

1433702 р ;

Фиа,4

Составитель Н. Тютченкова

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинед

Редактор И. Касарда

Заказ 5493/14 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4