Карусельная линия для обработки изделий в ваннах

 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий при их химической обработке. Цель изобретения - снижение трудоемкости при разгрузке, сокращение времени при загрузке изделий и автоматизация смены емкостей для транспортировки изделий. Карусельная линия включает ряд ванн, расположенных по кругу, карусель (К) с консолями и захватами на концах, тележку (Т) с емкостями, фиксирующим приспособлением и ведущим пальцем 23, подъемно-поворотный механизм К и загрузочно-разгрузочный механизм. Последний выполнен в виде поворотной платформы 11 с направляющими 12 и жестко установленными под К направляющими 13. Емкости выполнены в виде кассет 8 со стержнем и вращающейся вокруг него трубой с ложементами. В нижнем положении К включается привод 22 Т. Палец 23, двигаясь вправо от центра К, перемещает Т с кассетой 8. При достижении Т крайнего правого положения платформы 11 она поворачивается на 180° вокруг вертикальной оси с совмещением направляющих 12 и 13. 4 з.п. ф-лы, 7 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 В 65 G 49/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Уиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4106752/27-03 (22) 04.08.86 (46) 30.10.88. Бюл. № 40 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXV1 съезда КПСС (72) В. А. Плещаков, Г. A. Ивушкин, Т. Н. Лащенова, В. П. Ковалев и В. А. Зинин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1122761, кл. С 25 Р 19/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 768727, кл. В 65 G 49/04, 1978. (54) КАРУСЕЛЬНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ В ВАННАХ (57) Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий при их химической обработке. Цель изобретения— снижение трудоемкости при разгрузке, сокращение времени при загрузке изделий и

„„SU„„1433887 А1 автоматизация смены емкостей для транспортировки изделий. Карусельная линия включает ряд ванн, расположенных по кругу, карусель (К) с консолями и захватами на концах, тележку (Т) с емкостями, фиксирующим приспособлением и ведущим пальцем 23, подъемно-поворотный механизм

К и загрузочно-разгрузочный механизм.

Последний выполнен в виде поворотной платформы 11 с направляющими 12 и жестко установленными под К направляющими 13.

Емкости выполнены в виде кассет 8 со стержнем и вращающейся вокруг него трубой с ложементами. В нижнем положении К включается привод 22 Т. Палец 23, двигаясь вправо от центра К, перемещает Т с кассетой 8. При достижении Т крайнего пра- д вого положения платформы 11 она поворачивается на 180 вокруг вертикальной оси уу с совмещением направляющих 12 и 13. 4 з.п. %ФУ ф-лы, 7 ил.

1433887

Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий при их химической обработке в ваннах.

Цель изобретения — снижение трудоемкости при разгрузке, сокра щение времени при загрузке изделий и автоматизации смены емкостей для транспортировки изделий.

На фиг. 1 изображ"на карусельная

; линия, план; на фиг. 2 — загрузочно-разгрузочный механизм; на фиг. 3 — то же, план; на фиг. 4 — тележка с мезанизмом фиксации кассет; на фиг. 5 — механизм фиксации кассет, разрез; на фиг. 6 — кассета, продольный разрез; на фиг. 7 — вид А на фиг. 2.

Карусельная линия содержит рабочие ванны 1 — 5, карусель 6, выполненную в виде ! консолей, на концах которых установлены захваты 7 для кассет 8, загрузочно-раз, грузочный механизм 9, позицию загрузки разгрузки 10. Загрузочно-разгрузочный механизм 9 выполнен в виде поворотной платформы 11 с направляющими 12, которые в крайних положениях платформы 11 совмещаются с дополнительными направляющими

13. Поворотная платформа I! выполнена с возможностью поворота на 180 вокруг оси 14 с помощью гидропровода 15 посредством зубчатого сектора 16 и зубчатого колеса 17. Направляющие 12 выполнены

Ic возможностью поворота вокруг горизонтальных полуосей 18, а для обеспечения возврата в рабочее положение имеют контр грузы 19.

В направляющих 12 и 13 перемещатся тележки 20 с фиксирующим приспооблением 21.

Перемещение тележек 20 с поворотой платформы 11 в зону действия захватов карусели 6 и обратно производится с омощью привода 22, имеющего тележки

О, ведущий палец 23, который входит в зацепление с вилкой 24 фиксирующего приспособления 2!.

Фиксирующее приспособление 21 содер)кит вилку 24, кулачок 25, шайбу 26, рычаги

37, пружину 28 и планшайбу 29, на которую устанавливается основание кассеты 8.

Кассета 8 выполнена в виде центральйого полого стержня 30, который в нижней части имеет основание 31 для посадки на планшайбу 29, а в верхней части цилиндрическо-конический зацеп 32 для взаимодействия с захватом 7 карусели 6. Труба 33 с ложементами 34 поворачивается вокруг центрального стержня 30.

Для управления фиксирующим приспособлением 21 на направляющих 13 улановлен упор 35.

Карусельная линия работает следующим образом.

Исходное положение карусели 6 — верхнее.

2

Исходное положение тележек 20 — крайнее левое без кассеты и крайнее правое с кассетой.

Перемещение кассет 8 на каждую позицию обеспечивается движением консолей по заданному циклу: опускание кассет 8 с изделиями в нижнее положение — выдержка в ваннах в течение заданного времени обработки — подъем кассет 8 с изделиями в верхнее положение — поворот на следующую позицию.

При опускании карусели 6 в нижнее положение кассета 8 с очищенными изделиями устанавливается на центральный конус планшайбы 29. При этом, кулачок 25 фиксирующего приспособления 2) отклонен упором 35 вправо и удерживает рычаги

27 в разведенном положении. При достижении каруселью 6 нижнего положения, срабатывает датчик (не показан) и включается привод 22 тележки 20. Ведущий палец 23, двигаясь вправо от центра карусели и находясь во взаимодействии с вилкой

24, перемещает тележку 20 с кассетой 8 вправо. Конический зацеп 32 свободно выходит из контакта с захватом 7, а кулачок

25 взаимодействует с неподвижным упором

35, поворачивается по часовой стрелке и освобождает сжатую пружину 28 фиксирующего приспособления 21. Рычаги 27 смыкаются и фиксируют основание 31 кассеты 8 к планшайбе 29.

При достижении тележкой 20 крайнего правого положения свободной позиции поворотной платформы 11 срабатывает датчик, отключается привод 22 и включается гидропривод 15, который посредством зубчатого сектора 16 и зубчатого колеса !7 поворачивает платформу 11 íà 180 вокруг вертикальной оси !4.

Так производится автоматическая смена мест кассет с очищенными и неочищенными изделиями. При этом, вилка 24 входит в зону действия ведущего пальца 23. От датчика (не показан), сигнализирующего о сопряжении направляющих 12 и 13, включается привод 22 и тележка 20 с зафиксированной на ней кассетой 8 с неочищенными деталями перемещается к центру карусели. П ри достижении тележкой крайнего левого положения привод 22 отклкэчается., при этом, конический зацеп 32 войдет B радиал ьн ы Й паз конического седла захвата

7, а кулачок 25 взаимодействия с неподвижным у: ором 35, повернется против часовой стрелки, поднимет шайбу 26 вверх и сожмет пружину 28. Рычаги 27 размыкаются и происходит расфиксация кассеты 8.

После окончания обработки деталей в ваннах, карусель 6 поднимается вверх, при этом, конический зацеп 32 точно садится в коническое гнездо захвата 7, обеспечивая неизменение положение кассеты 8 на карусели 6 во время дальнейшей работы линии. Далее, следует поворот карусели на

1433887 формула изобретения

3 одну позицию и опускание кассет 8 в ванны для прохождения следующей операции.

После опускания очередной кассеты

8 с очищенными изделиями на тележку 20 цикл повторяется.

Выгрузка очищенных изделий производится по позиции загрузки-разгрузки 10 поворотом направляющих 12 с тележкой

20 и кассетой 8 вокруг горизонтальной оси 18, при этом очищенные изделия высыпаются из ложементов кассеты 8. Возврат направляющих 12 с тележкой с разгруженной кассетой 8 осуществляется с помощью противовесов 19.

Для создания удобства при укладке изделий в ложементы 34 кассеты 8, труба

33 поворачивается вокруг центрального стержня 30.

1. Карусельная линия для обработки изделий в ваннах, содержащая ряд ванн, расположенных по кругу, карусель с консолями с захватами на концах, тележку с емкостям и для транспортировки издел и й, подъе- 25 мно-поворотный механизм карусели и загрузочно-разгрузочный механизм, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости при разгрузке и сокращения времени при загрузке изделий и автоматизации смены емкостси èà транспортировки изделий, загру зочно-разгрузочный механизм выполнен в виде поворотной платформы с направляющими и жестко установленных под каруселью дополнительных направляющих, при этом емкости дпя транспортировки деталей выполнены в виде кассет со стержнем и установленной с возможностью вращения вокруг него трубой, имеющей ложементы, а тележки снабжены фиксирующим приспособлением и ведущим пальцем.

2. Карусельная линия по п. 1, отличаюи1аяся тем, что поворотная платформа установлена с возможностью иоворота вокруг вертикальной оси и совмещения ее направляющих с дополнительными направляющими.

3. Карусе.пьная линия по п. 1, отличающаяся тем, что направляющие поворотной платформы выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и снабжены контргрчзами.

4. Карусельная линия по и. 1, отличаюи аяся тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде рычагов, кулачка и вилки, при этом рычаги установлены с возможностью взаимодействия с кулачком, а вил ка — с ведущим пал ьцем тележки.

5. Карусельная линия по и. 1, отличаюи аяся тем, что захваты консолей карусели выполнены в виде конического седла с ра диальным пазом.

1433887

1J f6 17 р 1

1433887

1433887

Вио А

32

Ц3иг. 7

Составитель Г. Малышко

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 5507/23 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4