Установка для жидкостной химической обработки

 

Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники. Цель изобретения - по30 вышение надежности работы установки. Она содержит ванны 1 с технологическими жидкостями , кривошипы 9 и 17 и подвески 6 с захватами 6 для перемеш,ения кассет 3 с изделиями. Кривошипы 9 и 17 соединены с кулачковыми приводами и посредством шатунов 7 и 16 с подвеской 6. Плечи кривошипов 9 и 17, и шатунов 7 и 16 расположены между собой под углом 20° а4160°. Кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1. Для перегрузки в последуюш.ие ванны захваты 5 перемеш.аются от привода по двум кинематическим цепям: первая цепь привода через кривошип 9 и шатун 7, вторая через кривошип 17 и шатун 16. Непараллельное расположение плечей шатунов 7 и 16 и кривошипов 9 и 17 обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода . 1 ил. (Л со 05 to 05 со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 62694 А1 (51)4 B 65G49 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4042215/27-03 (22) 16.12.85 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (72) Ф. Л. Борун, С. И. Левин и А. В. Митрофанов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 874531, кл. В 65 G 49/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР №9028?2, кл. В 65 G 49/02, 1980. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЖИДКОСТНОЙ

ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники. Цель изобретения — поЮ вышение надежности работы установки. Она содержит ванны 1 с технологическими жидкостями, кривошипы 9 и 17 и подвески 6 с захватами 6 для перемещения кассет 3 с изделиями. Кривошипы 9 и 17 соединены с кулачковыми приводами и посредством шатунов 7 и 16 с подвеской 6. Плечи кривошипов 9 и 17, и шатунов 7 и 16 расположены между собой под углом 20 (сс4160 . Кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1. Для перегрузки в последующие ванны захваты 5 перемещаются от привода по двум кинематическим цепям: первая цепь привода через кривошип 9 и шатун 7, вторая через кривошип 17 и шатун 16. Непараллельное расположение плечей шатунов 7 и 16 и кривошипов 9 и 17 обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода. 1 ил.

1362694

Формула изобретения

Составитель Г. Малышко

Редактор 3. Слиган Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5953/15 Тираж 776 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыл ий

113035, Москва, Ж --35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники.

Цель изобретения — повышение надежности работы установки.

На чертеже схематически изображена установка для жидкостной обработки.

Установка содержит ванны 1 для технологических жидкостей, расположенные в кожухе 2, кассеты 3 с обрабатываемыми изделиями, держатели 4 кассет, захваты 5, закрепленные на подвеске 6, шатун 7, связанный шарнирами 8 с подвеской 6 и кривошипом 9, закрепленном на валике 19, кольцевые уплотнения 11, коромысло 12 с роликом 13, закрепленное на валике 10, кулачок 14, закрепленный на валу 15.

Аналогичным образом построена кинематическая цепь, состоящая из шатуна 16, кривошипа 17, валика 18, коромысла 19 с роликом 20 и кулачка 21, закрепленного на валу 15. С подвеской 6 также шарнирно соединена серьга 22, а через нее рычаг 23 на шарнирной опоре 24 и тяга 25, шарнирно соединенная с шатуном 16 и кривошипом 17.

Траектория движения захватов содержит участок 26 сцепления с кассетами, участок 27 подъема, участок 28 переноса, участок 29 опускания, участок 30 расцепления с кассетами и участок 31 возврата захватов.

Установка работает следующим образом.

При работе установки кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1 с технологическими жидкостями. Объем камеры, содержащей испарения технологических жидкостей, ограничен защитны кожухом 2. Для перегрузки кассет в последующие ванны захваты 5, закрепленные на подвеске 6, перемегцаются приводом от вала 15 по двум кинематическим цепям. Первая цепь привода— от кулачка 14 через коромысло 12 с роликом 13, валик 10, кривошип 9 и шатун 7, вторая цепь — от кулачка 21 через коро5

30 мысло 19 с роликом 20, валик 18, кривошип 17 и шатун 16.

Плечи кривошипов 9 и 17, а также шатуны

7 и 16 непараллельны и расположены между собой под углом 20 (2(160, что обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода при перемещении подвески 6 по замкнутой траектории 26 — 31.

Рычаг 23 на шарнирной опоре 24, серьга 22 и тяга 25 не имеют отдельного привода. Повторяя движения соответственно кривошипа 17, шатуна 16 и подвески 6, эти звенья обеспечивают во всех фазах движения подвески сохранение горизонтального направления прямой, проведенной через одноименные точки захватов 5.

Установка обеспечивает повышение надежности работы перегрузочных захватов за счет того, что: положение подвески с захватами задается ее кинематическими связями с двумя цепями передачи движения через два закрепленных на ней шарнира и не подвержено влиянию инерционных сил; вертикальный подъем и опускание кассет при перегрузке позволяют уменьшить различие между размерами кассет и ванн в плане, снизить интенсивность испарения технологических жидкостей и их вредне влияние на кинематические пары; сочетание горизонтальных и вертикальных перемещений захватов при их сцеплении и расцеплении с держателями кассет исключает сбой при практическом разбросе взаимного положения этих элементов.

Установка для жидкостной химической обработки, включающая ванны с технологическими жидкостями, кривошипы и подвески с захватами для перемещения кассет с изделиями, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена соединенными с кривошипами кулачковыми приводами, при этом кривошипы связаны с подвеской посредством шатунов, а плечи кривошипов и шатунов расположены между собой под углом 20 (n( (160 .