Самоходная корнеклубнеплодоуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения , в частности к машинам для.уборки корнеклубнеплодов. Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса копирования почвы при уборке корнеклубнеплодов . На раме 1, имеющей ходовые 2 и управляемые 3 колеса, посредством сферического шарнира 4 ус10 тановлена выкапывающая секция 5 с рабочими органами 6. В передней части машины смонтирована рамка 7, на которой посредством шаровых шарниров 8 установлены датчики-копиры Э. Датчики 9 через тяги 10 посредством системы автоматического регулирования положения секции 5 связаны с электромагнитными органами 19 управления положения секции 5. Система автоматического управления вьшолнена в виде последовательно взаимосвязанных между собой электрических датчиков 11, блока 13 фильтров, электронного устройства 15 и элемента 17 сравнения и связана с органами 19 управления посредством проводных линий 18. Система автоматического регулирования положения секции 5 обеспечивает получение управляющего сигнала регулирования секции как в продольно-вертикальной , так и в поперечно-вертикальной плоскостях со всей ширины захвата машины. 3 ил. Ф сл . 00 ел 00 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1l) Ai (51)4 А 01 П 27 04

- " Ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

Х ц l7

:В»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4142119/30-15 (22) 31. 10. 86 (46) 07. 11 . 88. Бюл. У 41 (7 i ) Украинская сельскохозяйственная академия (72) В.М. Булгаков, В.И. Васьков, А.С. Староминский и Л.М.Булгакова (53) 631 ..358. 4 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 515492, кл. А 01 D 27/04, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1210703, кл. А 01 D 27/04, 1984. (54) САМОХОДНАЯ KOPНЕКЛУБНЕПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов. Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса копирования почвы при уборке корнеклубнеплодов. На раме i, имеющей ходовые 2 и управляемые 3 колеса, посредством сферического шарнира 4 установлена выкапывающая секция 5 с рабочими органами 6. В передней части машины смонтирована рамка 7, на которой посредством шаровых шарниров 8 установлены датчики-копиры 9. Датчики 9 через тяги 10 посредством системы автоматического регулирования положения секции 5 связаны с электромагнитными органами 19 управления положения секции 5. Система автоматического управления выполнена в виде последовательно взаимосвязанных между собой электрических датчиков 11 блока 13 фильтров, электронного устройства 15 и элемента 17 сравнения и связана с органами 19 управления посредством проводных линий 18. Система автоматического регулирования положения секции 5 обеспечивает получение управляющего сигнала регулирования секции как в продольно-вертикальной, так и в поперечно-вертикальной плоскостях со всей ширины захвата машины. 3 ил.

1435185

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов.

Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса копирования почвы при уборке корнеклубнепяодов.

На фиг.1 изображена самоходная 1о корнеклубнеплодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 — блок-схема соединения элементов системы автоматического регулирования положения секции рабочих органов корнеклубнеплодоуборочной машины, обеспечивающий процесс Ф копирования поверхности почвы.

На фиг.3 обозначены: f f<<- неровности поверхности почвы в междурядьях 2О посевов корнеплодов, они же являются входными воздействиями на систему управления; f „-f « — механические величины, т.е. амплитуды неровностей поверхности почвы; f,-f 1 — электри- 25 ческие сигналь1 переменной частоты;

f -Х - — отфильтрованные электриэФ Мь ческие сигналы переменной частоты, 7 и Y — управляющие сигналы с. йр c.. поп соответственно в продольно-вертикаль- 31) ной и поперечно-вертикальной плоскостях1 аз. пр H У 6о .юли управляющие воздействия соответственно в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях.

Самоходная корнеклубнеплодоуборочная машина содержит основную раму 1, опирающуюся на ходовые 2 и управляемые колеса 3. На основной раме 1 с помощью сферического шарнира 4 уста4О новлена выкапывающая секция 5, при этом шарнир 4 расположен в задней части секции 5 на оси.ее симметрии.

Выкапывающая секция 5 имеет в передней своей части рабочие органы 6. В

45 передней части машинь1 на основной раме 1 смонтирована рамка 7, на которой посредством шаровых шарниров 8 установлены роликовые датчики-капиры 9.

Датчики 9 через тяги 1О посредством системы автоматического рег-улирования 5О положения секции рабочих органов, выполненной в виде электрических датчиKGB 11, связанных проводами l2 с блоком 13 фильтров подключенных линия ми 14 к электронному устройству 15, 55 . соединенному проводами 16 с элементом 17 сравнения, связаны посредством проводных линий 18 с электромаг"итными органами 19 управления,. установленными на основной раме 1 перед выкапывающей секцией 5. На секции 5 имеются вертикальные направляющие 20 с установленными в них поворотными кронштейнами 21. Последние закреплены в крайних точках выкапывающей секции

5 и связаны со штоками электромагнитных органов 19. Электрическая часть системы управления подключена к источнику питания (не показан).

Самоходная корнеклубнеплодоуборочная машина работает следующим образом.

Выкапывающая секция 5 с помощью электромагнитных органов 19.управления опускается в рабочее положение, при этом глубина хода в почве выкапывающих рабочих органов 6 устанавливается на трубуемую (фиксируемую) величину. Эта фиксированная величина в процессе работы машины служит нуле- вым уровнем для органов системы ynpasления выкапывающей секцией 5. Роликовые датчики-копиры 9 также опускаются в рабочее положение. Машина движется по рядкам убираемых корнеплодов, при этом ходовые 2 и управляемые 3 колеса обеспечивают горизонтальное копирование рядков. Роликовые датчики"копиры 9, подвешенные на рамке 7, с помощью сферических шарниров 8 обкатывают неровности поверхности почвы в междурядьях посевов корнеплодов, перемещаясь относительно шарниров 8 в продольно-вертикальной плоскости. Таким образом роликовые датчики-копиры 9 преобразовывают неровности почвы в вертикальные перемещения их штоков.Связанные тягами 10 с электрическими датчиками 11 роликовые датчики-копиры 9 свои вертикальные перемещения. сообщают штокам электрических датчиков 11, установленных на рамке 7. Основное назначение электрических датчиков 1 1 заключается в получении информации от датчиков-ко.пиров 9 и преобразовании механических колебательных движений в электрические сигналы. Электрические датчики 11 соединены в электрическую схему, благодаря чему переменные механические амплитуды преобразуются в электрические сигналы переменной частоты. Полученные электрические сигналы от датчиков 11 передаются по проводам 12 на блок 13 фильтров, 435185

3, t причем каждый датчик 11 соединен своим проводом 12 со своим фильтром, а каждый из фильтров настроен на определенную частоту. Таким образом происходит первичная обработка электрических сигналов. Электрические фильтры блока 13 пропускают только электрические сигналы определенной частоты и снимают электрические сигналы помех. Следовательно, электрические сигналы высокой частоты (вибрации), а также сигналы от неровностей случайного характера блоком 13 снимаются. После прохождения электрических сигналов через блок 13 они поступают в электронное устройство

15, которое по полученным электрическим сигналам переменной частоты, несущим информацию о поверхности почвы со всей ширины захвата самоходной .машины, определяют оптимальные угловые параметры для выкапывающей секции 5 в продольно-вертикаль/ ной и поперечно-вертикальной плос: костях и выдает обобщающие сиг налы для управления положением выкапывающей секции 5. Электронное устройство 15 может быть выполнено, например, в виде микропроцессора, работающего по следующей программе: получаемые сигналы сравниваются попарно и определяется среднее значение, в дальнейшем сравнивается каждая пара ранее полученных сигналов, рассогласование сигналов между парами служит информацией для формирования сигнала на управление секцией 5 в поперечной плоскости и т.д, Полученления соответственно правому и левому электромагнитным органам 19 управления. В этом случае один из проводов

18 передает каждому органу 19 управ,ляющие воздействия в продольно-вертикальной плоскости, а два других провода 18 передают управляющие воздействия тем же самым органом 19 на

10 управление секцией 5 в поперечно-вер" тикальной плоскости. Таким образом каждый электромагнитный орган 19 управления одновременно управляет своим концом секции 5 (т.е. кронштейном

21) в двух плоскостях. Так, например, если сигнал на управление секцией 5

{одного какого-либо ее конца) в поперечно-вертикальной плоскости не превышает управляющих сигналов в продольно-вертикальной плоскости, то конец секции 5 находится в управляющем режиме только по одной плоскости.

При превышении сигналов, управляющих секций 5 (ее коццом) в поперечно-вер-, 25 тикальнои плоскости, по одному Н3 проводов 18 подается сигнал органу 19 на изменение горизонтального положения секции 5 ° Кронштейны 21 боковых точек передней части секции 5 выполнены поворотными на концах и установлены в вертикальных направляющих 20 основной рамы 1, где соединены с под" вижными штоками управляющих электромагнитных органов 19. Это обеспечивает требуемую жесткость установки выкапывающей секции 5 на основной раме

t и облегчает поворотом ее в шарнире 4. обратныи процесс перехода от электриные два электрических сигнала от электронного устройства 15 передаются по проводам 16 в элемент 17 сравнения, который сравнивает эти сигналы с истинным значением требуемых перемещений, т.е. в нем осуществляется ческих сигналов в механические величины. По конструктивному исполнению элемент 17 сравнения выполнен таким образом, что на различные значения сигналов от электронного устройства

15 он выдает соответствующей силы электрические сигналы по проводам 18 на электромагнитные органы 19 управления. Таким образом по проводам 1Ь передаются управляющие воздействия.

При этом элемент 17 сравнения выполняет распределительные функции, заключающиеся в выдаче сигналов управ40

Формула изобретения

Самоходная корнеклубнеплодоуборочная машина, содержащая установленную на раме секцию с расположенными в ее передней части корнеизвлекающими рабочими органами, соединенную задней своей частью с рамой посредством сфе" рического шарнира, при этом в передней части рамы установлена дополнительная рама, на которой шарнирно установлены роликовые датчики-копиры, связанные с элементами управления положением секции в продольной и поперечйой плоскостях, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса копирования почвы при уборке корнеклубнеплодов, машина снабжена системой автоматического регулирования положения секции, вы1435185

6HZ Г

Составитель A.Ñèäîpîâ

Редактор О,.Ирксвецкая Техред N.Дидык Корректор Л.Латай

Заказ 5576/2 Тираж о6! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3 035, Москва, Ж 3, Раук с BH наб е, д о /5

Производственно-попиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 полненной в виде последовательно взаимосвязанных между собой электрических датчиков, блока фильтров, электронного устройства и элемента сравнения, причем роликовые датчики копиры связаны с элементами управле1О f 0 19 ния положением секции через систему автоматического регулирования, а элементы управления положением секции установлены на основной раме и связаны посредством кронштейна с краями передней части секции.