Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы. Электромагнитное захватное устройство содержит электромагнит 1, на полюсах которого закреплены эластичные полости 3, заполненные ферромагнитным порошком. В нижней части полости закреплена гибкая оболочка 7 с перфорацией из ферромагнитных пластин 8, а боковые стенки 6 выполнены гофрированными. Из исходного положения устройство опускают на поверхность груза до тех пор, пока оболочка 7 не принимает форму поверхности груза. При этом гофрированные стенки 6 деформируются соответствующим образом, ферромагнитный порошок изменяет свою конфигурацию, объем полости 3 уменьшается, а плотность порошка увеличивается. После включения магнита поток проходит через ферромагнитный порошок, пластины 8 и груз. 2 ил. S to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1440839

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ / СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4109400/29-11 (22) 03.06.86 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электротермического оборудования в г. Харькове (72) Н. С. Лазарев и В. Д. Васильев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1134362, кл. В 25 3 15/06, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы.

Электромагнитное захватное устройство со(sD 4 В 66 С 1 06 В 25 J 15 06 держит электромагнит 1, на полюсах которого закреплены эластичные полости 3, заполненные ферромагнитным порошком. В нижней части полости закреплена гибкая оболочка 7 с перфорацией из ферромагнитных пластин 8, а боковые стенки 6 выполнены гофрированными. Из исходного положения устройство опускают на поверхность груза до тех пор, пока оболочка 7 не принимает форму поверхности груза. При этом гофрированные стенки 6 деформируются соответствующим образом, ферромагнитный порошок изменяет свою конфигурацию, объем полости 3 уменьшается, а плотность порошка увеличивается. После включения магнита поток проходит через ферромагнитный порошок, пластины 8 и груз. 2 нл. д

1440839

Формула изобретения

Составитель А. Гаевский

Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 6027/24 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для подъема и транспортирования изделий со сложной конфигурацией поверхности. 5

Цель изобретения — упрощение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, в исходном положении; на фиг. 2 — то же, при захвате груза.

Электромагнитное захватное устройство содержит электромагнит с сердечниками 1 и катушкой 2. Полюса электромагнита выполнены в виде эластичных полостей 3 из диамагнитного материала с крышками 4, заполненных пластичным ферромагнитным материалом 5, например порошком.

К кромке полостей 3 присоединены гофрированные стенки 6, нижние торцы которых 20 соединены с держателем 7, выполненным в виде гибкой оболочки с впрессованными ферромагнитными пластинами 8.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

Из исходного положения устройство опускают на поверхность груза до тех пор. пока держатели 7 не лягут на него, приняв форму поверхности груза. При этом гофриро ванные стенки 6 деформируются соответствующим образом, а ферромагнитный материал 5 изменяет свою конфигурацию.

Объем полости 3 уменьшается, а плотность материала 5 увеличивается.

После включения катушки 2 магнитный поток проходит через ферромагнитный материал 5, пластины 8 и груз.

Ферромагнитный материал приобретает требуемую твердость, и захват удерживает изделие.

Захватное устройство, содержащее электромагнит, на полюсах которого закреплены эластичные емкости с ферромагнитным наполнителем для взаимодействия с грузом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, емкости на полюсах закреплены соосно последним, выполнены с отверстиями на нижней рабочей поверхности, в которых размещены пластины из ферромагнитного материала, и с рабочим объемом, большим объема наполнителя, а их боковые стенки снабжены упругими гофрами.

Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата , ориентации и переноса преимущественно плоских деталей

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к захватным устройствам для изделий с внутренней полостью

Изобретение относится к строительно-монтажному оборудованию

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к устройствам для строповки колонн

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к.грузозахватным устройствам

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в строительстве для строповки строительных элементов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано как рабочий элемент робота при одиночной выборке из навала заготовок цилиндрической формы

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях захватных органов роботов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах при автоматизации технологических нроцессов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации процессов листовой штамповки v ч ч -/

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов , а также в качестве ноги шагающего робота

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов
Наверх