Механический редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботостроении, в сельскохозяйственных машинах, в часовьпс механизмах, в устройствах аналоговой индикации, микромеханике, инструментах и измерительных механизмах, передачах и т.д. Цель изобретения - уменьшение . габаритов и улучшение технологичности . При перемещении ротора 12, приводимого в движение эксцентриком 13, соединенным с ведущим валом 1, пары ходовьк органов последовательно взаимодействуют со всеми пазами 10 и 11 редукторных органов 6 и 7. Одновременно не более двух пар ходовых органов сцеплено с пазами 10, 11, тогда как третья пара свободна. Таким образом , вращение ведомого вала 5 складывается из большого числа единичных шагов пары ходовых органов за счет сцепления их с соответствующей парой пазов, что повьш1ает точность, а зазоры , возникающие при износе, не накапливаются . 20 з.п. ф-лы, 29 ил., 2 табл. 15 10 i СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5)) 4 F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3863653/25-28 (22) 01.03.85 (31) 1039/84 (32) 02.03.84 (33) СН (46) 30. 11..88. .Бюл. .й- 44 (7 1) Редюто С.А. (СН) (72) Роже Бажюла (СН) (53) 621.833;6(088.8) (56) Патент Германии - 127529, кл. 47 h 7, 1900. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ РЕДУКТОР. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботостроении, в сельскохозяйственных машинах, в часовых механизмах, в устройствах аналоговой индикации, микромеханике, инструментах и измерительных механизмах, передачах и

„„SU „„1442085 А 3 т.д Цель изобретения — уменьшение габаритов и улучшение технологичности. При перемещении ротора 12, приводимого в движение эксцентриком 13, соединенным с ведущим валом 1, пары ходовых органов последовательно взаимодействуют со всеми пазами 10 и 11 редукторных органов 6 и 7. Одновременно не более двух пар ходовых органов сцеплено с пазами 10, 11, тогда как третья пара свободна. Таким образом, вращение ведомого вала 5 складывается из большого числа единичных шагов пары ходовых органов за счет сцепления их с соответствующей парой пазов, что повышает точность, а зазоры, возникающие при износе, не накапливаются. 20 з.п. ф-лы, 29 ил., 2 табл.

1442085

Изобретение относится к механическому редуктору, имеющему ведушую ось и соосный с ней ведомый орган, которые вращаются с различными угловыми скоростями в функции передаточного числа, содержащему также первый и второй редукторные органы, перемещаемые под углом друг относительно друга, каждый из которых содержит ряд t0 приводимых элементов, равномерно распределенных вокруг центра вращения . соответствующего редукторного органа.

Цель изобретения — уменьшение габаритов редуктора и улучшение техно- 15 логичности.

На фиг. 1 представлен механический

° редуктор, аксиальный разрез, на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. (редуктор, со снятым кожухом); на 20 фиг. 3-9 — семь последовательных этапов, необходимых для поворота ведомого редукторного органа на 1/ll оборо- та относительно опорного органа; на фиг. 10-20 — одиннадцать этапов, не- 25 обходимых для поворота внешнего ведомого рецукторного органа на !/7 оборота относительно внутреннего опорного редукторного органа; на фиг. 21 мгновенный поворот ротора редуктора; 30 на фиг. 22 — редуктор с четырехплечим ротором; на фиг. 23 - вариант редуктора по фиг. 22; на фиг. 24 редуктор. с двумя роторами, аксиальный. разрез, на фиг. 25 - вид по стрелке Б gg на фиг. 24 (редуктор с поднятым кожухом); на фиг ° 26 — редуктор с расположением ходовых органов между редук" торными органами, аксиальный разрез, на фиг. 27 — редуктор с параллельно 40 расположенными роторами, аксиальный резрез; на фиг. 28 — редуктор, вид сбоку (со снятой боковой стенкой); на фиг. 29 — приводные элементы и ходовые органы. 45

Механический редуктор содержит ведущий вал 1, вращающийся в двух подшипниках 2 и 3, один из которых размещен в кожухе 4 редуктора, а другой — в ступице выходного вала 5. Be- 50 дущий вал 1 и выходной.вал 5 йвляются соосными» угловые скорости их вращения зависят от передаточного числа механического редуктора (фиг. 1-9) °

Механический редуктор содержит два редукторных органа б и 7, соосные друг другу ведущему валу 1. Редукторный орган б является опорным и неподвижно сс единенчьм с кожухом 4, редукКоличество пазов 10 и 11 редукторным органов 6 и 7 определяется по следующей формуле:

l>ï где N< количество пазов 10 опорного редукторного органа в данном случае внешнего редукторного органа 6; целые числа; целое число; количество приводных элементов ведомого редукторного органа, количество приводных элементов ведомого редукторног»о органа» в данном слу случае редукторного органа 7, распол . бренных между торный орган 7 соединен с вьмодным валом 5 и является ведомым. Каждый из редукторных органов 6 и 7 содержит соответственно кольцевой венец 8 и

9, они имеют различные размеры и установлены концентрично. Каждый из венцдв 8 и 9 содержит ряд приводных элементов, образованных в данном случае соответственно пазами 10 и 11 рав. номерно распределенными вокруг центра вращения, соответствующего редукторного органа 6 и 7. На фиг. 1 венец 9 ведомого редукторного органа 7 имеет одиннадцать пазов 11, тогда как венец 8 опорного редукторного органа 6 имеет семь пазов 10. Редуктор

Имеет эксцентричный ротор 12, приводимый в движение эксцентриком 13, соединенным с ведущим валом 1. Эксцентричный ротор 12 выполнен в виде трех радиальньм плеч 14, расположенных симметрично относительно центра ротора и несущие ходовые органы 15 — 20.

Эксцентричный ротор 12 имеет две группы приводных органов, состоящих по меньшей мере из трех ходовых органов каждый. Ходовые органы 15, 16 и 19 образуют первую группу приводных органов, ходовые органы 16, 18 и 20— вторую группу. Каждая из групп размещена на соответствующем диаметре ро,тора 12. Ходовые органы одной группы объединены с ходовыми органами другой группы для образования пар ходовых органов 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20.

3 1442085

4 ходовыми органами 16, !8< также соответстнуюшне ии велнч1 ы

20, принадлежащими к раэ- N,. и N являются целыми числами.

\<< г << личным парам, находящимся, в зацеплении с ведомым . Когда опоРный РедУктоРный оРган ред кторным органом 7 . 6 является внешним для ведо»« Ре, б 6 оличество приводных элементов ве- ДУкторного оРгана 7, ведУшнй вал 1 домого Р,ду торного органа в функц и веДой РдУкторньй орган 7 врачисла приводных элементов опорного щаются в одном направлении. Ротор 12 редукторного органа вращается в противоположную сторону.

I Механический редуктор может иметь ведомый редукторный орган 7, охваты М < + n + Z N,, (2) вающий опорный редукторный орган 6, «« т.е. внешний по отношению к органу 6 и вращается в противоположном направлений вращению ведущего вала н эксцентрика !3 (фиг. 10-20). Ротор 12 вращается в ту же сторону, что и ведомый редукторный орган 7.

N ° ° Мг 2О Когда направления вращения эксцен

U» трика .13 и ведомого редукторного ор,.гана 7 противоположны, формула,цля определения числа приводных элеменгДе М<, - количество при одных Эле- тов ред1 кторных органов следующая: где Y u Z — целые числа., Передаточное число определяется по формуле:

2б

Мг;„ е

« ментов опорного редуктор- кого органа 6, расположен" ных между двумя ходовыми органами, .принадлежащими к различным нарам, нахо-, дящимся в зацеплении с этим редукторныч органом», и равное в данном случае 2;

М - число приводимых элементов ведомого редукториого органа 7,. равное в данном случае ll;

n — целое число, равное .в данном случае 1.

Еслй например, М Il Мг;„ « 3

V 2» n l и Х О, то М 7, а передаточное число U,22. Если.

М!1, 2, что полностью согласуется !

«. с изображенным на фиг. 3-9 примером, где ведомый редукторный орган 7 содермит одиннадцать пазов Il а опорный редукторный орган 6 - семь пазов .)О» Y 1, п 1, 2 1, М, 7, то N 11.

В табл. l приведены различные варианты; обеспечивающие получение множества различных передаточных чисел.

Все сочетания произвольных значений для коэффициентов Ч» Х» Y, Z и и не могут обеспечить получения конструктивно реализуемых конструкций, если не соблюдается условие, что число приводных элементов N< и N, в

При сравнении формул ()) и (3) и иэ.табл. 2 видно, что в зависимости

:от того, является ли опорньй редук торный орган внешним или внутренним, .меняется передаточное число.

Ротор 1-2 механического редуктора может быть выполнен в виде четырех радиальных плеч )4 (фиг. 22),.каждое из которых..несет по паре ходовых органов 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, 4О 21 и 22, последовательно взаимодей: ствующих с пазами !О н 11 соответственно редукторных органов 6 и 7.

Опорный редукторный орган 6 охватывает ведомый редукторный орган 7.

4б Механический редуктор может иметь по меньшей мере одни дополнительный ротор 23 ° приводимый в движение ведущим валом 1 и эксцентрьцсом 13 .(фиг. 25). Каждый нз роторов 12 и 23

M íà фиг. 23 имеет по два плеча, несущих основной ротор 12, ходовые органы

15 и 16, 17 и 18, дополнительный ротор 23, ходовые органы 24 н 25, 26 и

27 ° Роторы 12 и 23 концентрично уста55 новлены с возможностью углового сдвига друг относительно друга посредством пружинного элемента 28.

Такая конструкция является особо предпочтительной, так как позволяет

085 концентрическими цилиндрическими элементами 34 и 35 (фиг. 27 и 29), опорный редукторный орган 6 н виде цилиндрического элемента 34 имеет два ряда по восемнадцать приводных элементов в виде равномерно распреI деленных отверстий 36 и 37. Причем каждый ряд располагается н плоскости, перпендикулярной ведущему валу I, Ведомый редукторный орган 7„ вы» полненный B виде цилиндрического элемента 35, охватывающего цилиндрический элемент 34, также имеет дна ряда приводных элементов в виде круглых отверстий 38 и 39, сориентированных относительно отверстий 36 и 37, в каждом ряду — одиннадцать отверстий 38 и 39, диаметр отверстий 38 и 39 больше диаметра отверстий 36 и 37.

Основной 12 и дополнительный 23 роторы смещены по оси один относитель-. но другого, но размещень; в идентичных угловых положениях относительно соответствующего центра 40, 41 вращения.

Роторы 12 и 23 установлены с возможностью вращения на эксцентриках 13 и

42, расположенных последовательно вдоль осн ведущего вала I со смещени-. е ,ем на 180, т.е. друг против друга.

Каждое плечо каждого ротора

13 и 42 несет пару .ходовых ор гаков 43 и 44, 45 и 46 образованных выступами,. периферийная поверхность которых представляет край сферы. Диаметр сферических краев, образующих внешние ныступы 43 к

45, предназначенные" для взаимодействия с отверстиями Зб и 37 редукторно" го органа 6, соответствует диаметру отверстия 36 и 37. Сферические края внутренних выступов,44 и 46, предназначенных для взаимодействия с отверстиями 38 и 39- ведомого, редукторного органа 7, имеют больший диаметр и соответствуют диаметру отверстий 38 и

39. Разйость между диаме гром отверстий 37,.36 и . 38, 39 достаточная для того, чтобы при работе редуктора выступы ходовых органов могли проходить через отверстия 38, 39 до начала их взаимодействия с отверстиями 36, 37.

5 1442 точно рег улнрон а ть диане трьi штифтон, образующих ходояые органы ротора, под ширину nBSOB, образующих привод ные элементы редукторных органон, благодаря чему устраняется ляфт, До5 полнительный ротор 23 может иметь три плеча и устанавливается на, кольценэй поверхности основного ротора 12 кон центрично с эксцентриком 13

{фиг. 23-26). Плечи дополнительного ротора 23 идут по биссектрисам углов, образуемых ппечами бсновного ротора

12. На плечах дополнительного ротора

23 размещены попарно ходовые органы

24 .и 25, 26 и 27, 29-и 30, взаимодействующие с пазами IO и 11 редукторных, органов 6 и 7.

Опорный редукторный орган 6 содержит семь пазов IO, как и на фиг, 1- 20

9 но, поскольку дополнительный ротор

23 смещен под углом относительно основного ротора 12, количество пазов ведомого редукторного органа 7 удвоено, что однако не вызывает .никако- 26 го влияния на работу или передаточное число редуктора. Каждый из роторов

12 и 23 работает сам по себе, и это условие учитывается при расчете редуктора .. : ЗО

Одно из преимуществ такой конструкции состоит в увеличении вращающего момента, передаваемого редукто-. ром, поскольку н зацеплении с редук. торными органами всегда находятся две.пары ходовых органов, .по одной ни каждом роторе. Каждая пара ходовых органов 15 и 16, может быть образована цилиндрическим выступом, объединенным с осью 31, вспрессован- ап ной или зашплинтованной отверстии ро-. тора )2 (фиг. 26). Выступы располагаются на противоположных боковых сторонах ротора 12. Расстояние, разделяющее их оси, может быть очень ма-. лым, причем оно не влияет на размеры и на прочность каждого выступа.

Редуктор имеет в этом случае опорный редукторный орган 6, образованный одной из боковых стенок кожуха 4, и б0 ведомый редукторный орган 7, вращаемий иа входном валу и.связанный с выходным валом 5. Приводные элементы редукторных органов 6 и 7 располо жены н плоскостях, перпендикулярных ведущему налу 1, по обеим сторонам ротора 12 н образованы радиальными прорезями 32 н 33. Редукторные органы 6 и 7 могут ыть образованы

Во внутреннем пространстне кожуха

4 находится некоторое количество масла, предназначенное для смазки дни" жущихся поверхностей, подшипников и ходовых органов при работе редуктора.

7 14420

Механический редуктор работает следующим образом.

Во время перемещений ротора 12 пары ходовых органов 15 — 20 последова5 тельно взаимодействуют со всеми пазами 10 и )1 редукторных органов 6 и

7. Одновременно не более двух пар ходовых органов сцеплено с пазами 10 и

11, тогда как третья пара свободна. 10

В изображенном на фиг. 3 состоянии эксцентрик 13 увлекается в направле. нии стрелки f пара ходовых органов

15 и 16 проникает в паз 10 и 11 редукторных органов 6 и 7, тогда как 15 пара ходовых органов 19 и 20 выходит из пазов 10 и ll, а пара ходовых ор .ганов 17 и 18 уже вышла из пазов 10 и 11.

Когда ротор !2, увлекаемый ведущим валом I, переходит из состояния, изображенного на фиг. 3, в состояние, изображенное на фиг. 4, он одновременно совершает поворот вокруг ходового органа 15, захваченного в паз

10 опорного редукторного органа 6, в котором он находится. Такой мгновенный поворот ведут к перемещению паза )1 ведомого редукторного органа, захваченного ходовым органом 16, в направлении стрелки g. Во время упомянутого перемещения ротора 12 пара ходовых органов 19 и 20 высвобождается из пазов 10 и ll а в конце перемещения или шага ротора 12 пара ходо- 35 вых органов )7 и 18 входит в пазы IO и ll в момент, когда ходовые органы

15 и 16 покидают взаимодействующие с ними пазы 10 и 11.

3а время такого единичного перемещения или шага ротора угловое перемещение ведомого редукторного органа 7 в данном примере составляет )/77 оборота. 45 .

Ведущий вал 1 должен совершить два полных оборота, чтобы другое из плеч

14 ротора 12 опять пришло в состояние, изображенное на фиг. 3.

Из состояний соответствующих пазов 50

10 и ll на фиг ° 3 и 9 можно видеть, что ведомый редукторный орган 7 совершил 1/11 своего оборота за семь последовательных шагов.

На фиг. 2) схематично показан .мгновенный поворот ротора, вызывающий один шаг ведомого редукторного органа 7 при переходе от положения, 85 8 представленного на фиг. IО, до положения, представленного на фиг. !I.

Ротор )2 символически представлен треугольником, вершины которого несут пары ходовых органов 15 — 20.

В тот момент, когда ходовой орган

18 покидает паз ll опорного редукторного органа 7 и когда ходовой орган

17 покидает паз 10 ведомого редукторного органа 6, ходовые органы 15 и

16 входят в пазы 10 и )1 редукторных органов 6 и 7, которые при предыдущем шаге ротора 12 разместились друг против друга. Во время последующего шага ротор перемещается от положения, изображенного сплошной линией, в положение, изображенное пунктиром. Это достигается за счет мгновенного поворота вокруг центра ходового органа 16, захваченного в паз

11 опорного редукторного органа 7.

Во время этого поворота лишь пара ходовых органов 15 и 16 находится в зацеплении с редукторными органами

6 и 7, причем ходовой орган !6 остается неподвижным, и его ось служит осью поворота ротора 12, тогда как ходовой орган 15 находится в эацепI ленин с пазом 10 и увлекает последний в положение, показанное штрихпунктиром 15, 10 . В этот момент времени некоторый паз )О ведомого (( редукторного органа переходит в полол( жение 10", когда он располагается напротив некоторого паза 11 редукторного органа 7, На протяжении мгновенного поворота ротора )2 вокруг оси ходового органа 16 ведомый редукторный орган 6 перемещается на угловую величину о(.

В момент когда ходовой орган 15 приходит в положение 15 и собирается

I покинуть паз 10", ходовые органы 19

1 ( и 20 приходят в положение 19 и 20 готовые вступить в зацепление с пазами 10" и 11". Тогда за счет мгновенного поворота ротора 12 вокруг ходового органа 20 осуществляется новый шаг.

Формула изобретения

1 ° Механический редуктор, содержащий ведущий и ведомый валы для вращения с разными угловыми скоростями в зависимости от понижающего передаточного числа редуктора, два коаксиальных редукторных органа, установ42085

Y N 4 1 н

1 ill

9 14 ленных с возможностью углового перемещения один отнасительно другого, каждый из которых имеет ряд приводных элементов, концентрично и равномерно распределенных вокруг. точки вращения соответствующего редукторного органа, и каждый ряд имеет разное число приводных элементов, по меньшей мере один эксцентричный ротор, приводимый в движение по меньшей мере одним эксцентриком, выполненным заодно с ведушим валом и имеющим две группы приводййй органов, состоящих по меньшей мере из трех ходовых органов в каждом, равномерно расположенных вокруг центра ротора и размещенных на двух диаметрах последнего для одновремен" ного взаимодействия ходовыми органами каждой группы с приводными элементами соответствующего редукторного органа, а величина эксцентриситета ротора выбрана такой, что каждый приводной орган ротора имеет крайнее внешнее положение для взаимодействия с соответствующим приводным элементом и крайнее внутреннее положение, при котором он не соединен ни с каким приводным элементом, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и улучшения технологичности, каждая группа приводных органов имеет одинаковое число ходовых органов, ходовой орган одной группы соединен с ходовым органом другой группы для образования пары, а ходовые органы одной и той же пары установлены с возможностью выравнивания на одном радиусе ротора.

2. Редуктор по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что один из. редукторных органов является опорным и связан е кожухом, а другой соединен с ведомым валом.

3. Редуктор по п. l о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что ряд привод ных элементов опорного редукторного органа расположен на окружности, на которой расположены приводные элементы ведомого редукторного органа.

4. Редуктор по и. 1, о т л и -. ч а ю щ и " c я тем, что количество приводных элементов опорного редукторного органа

1 где V u n — целые числа;

Х 0 — целое число;

N — количество приводных

2 элементов ведомого редукторного органа, 5 N, — количество приводных и элементов ведомого редукторного органа, расположенных между двумя ходовыми органами, принадлежащими к различным парам ротора, находящимся в зацеплении с редукторным органом; (15 эксцентрик вращается в ту же сторону, что и ведомый редукторный орган;

"+" — они вращаются в раз20 ные стороны.

5. Редуктор по пп. 1-5, о т л и— ч а ю шийся тем, что количество приводных элементов ведомого редукторного органа

25 д0 где Z>r О, целое число;

"+н — эксцентрик вращается в ту же сторону, что и ведомый редукторный орган;

"-" — они вращаются в разные сто35 роны

6. Редуктор по пп. 4 и 5, о тл и ч а ю шийся тем, что передаточное число

N, N2.

40 Ц

7. Редуктор по пп. 1-6, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен по меньшей мере одним дополнительным

15 ротором, пары ходовых органов последнего и основного роторов размещены с чередованием, а количество приводных элементов по крайней мере одного редукторного органа удвоено.

50 8. Редуктор по пп ° 1-7, о т л ич а ю шийся тем, что две смежные пары ходовых элементов ротора установлены с возможностью углового сдвига одна относительно другой.

9. Редуктор по пп. 1-6, о т л и— ч а ю шийся тем, что при одном роторе количество прия ц ньк элеменТов по крайней мере одного редукторного органа нечетное.

1442085

)О. Редуктор по п. 1 или 8, о тличающийся тем, чтоприводные,элементы опорного и ведомого редукторных органов расположены в плоскости, перпендикулярной ведущему валу, по одну сторону ротора, а ходовые органы этого ротора расположены перпендикулярно одной из его боковых сторон. 10

1). Редуктор по и. 1 или 9, о тл и ч а ю шийся тем, что приводные элементы опорного и ведомого редукторных органов расположены в плоскостях, перпендикулярных ведущему 15 валу, по обеим сторонам ротора, а ходовые органы каждой пары ротора размещены на противоположных сторонах этого ротора.

12. Редуктор по п. 4 или 5, о т- 20 л и ч а ю шийся тем, что ))1.

1 1 или Н,! Ъ 2. и

) 3. Редуктор по п. 7, о т л и— ч а ю шийся тем, что основной и дополнительный роторы связаны с ведущим валом. посредством или одного эксцентрика, или двух — по одному на каждый ротор, или концентричных друг другу, или расположенных после- 30 довательно.

14. Редуктор по п..13, о т л ич а ю шийся тем,.что эксцентрики расположены диаметрально противоположно. 35

15. Редуктор по пп. !-б, о т л ич "а ю шийся тем, что при использовании нескольких дополнительных роторов на ведущем валу, для взаимодействия с последними установлено 40 соответствующее количество эксцентриЭ ков, равномерно распределенных во.круг его оси.

16. Редуктор по пп. 1-15, о тл и ч а ю шийся тем, что ре- 45 дукторные органы образованы двумя концентрическими цилиндрическими элементами, охватывающими ротор или роторы, а приводные элементы редукторных органов образованы отверстиями.

17. Редуктор по и. 16, о т л ич а ю шийся тем, что отверстия круглые, а диаметр отверстий внутненнего редукторного органа больше диаметра отверстий внешнего редукторного органа.

18. Редуктор по и. 17, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждая пара ходовых органов имеет два. соосных выступа, диаметры которых соответствуют диаметрам отверстий соответству-. кщих редукторных.органов.

19. Редуктор по и. 18, о т л и — . ч а ю m и и с я тем, что периферийная поверхность каждого выступа выполнена в форме участка сферы.

20. Редуктор по п. 13, о т л ич а ю шийся тем, что роторы расположены в одной плоскости между ведомым редукториым органом для взаимодействия первого ряда приводных элеиентов с соответствующиии ходовыми органами основного ротора и второго ряда приводных-элементов с соответствующими ходовыми органами основного ротора, второго ряда приводных элементов — с соответствующими ходовыми органаии дополнительного ротора и между опорным редукторным органом для взаимодействия одного ряда приводных элементов с соответствующими ходовыми органами обоих роторов.

21. Редуктор по пп. 13, )4 или 15, отличающийся тем, что роторы расположены в параллельных плоскостях, а ходовые органы каждого ротора установлены с возможностью взаимодействия с соответствующими приводными элементами каждого редукторного органа.

1442085

Ng Ng

22 3

55 3 1 )l 18 3 54 5 !

29

88 3 1

17 4 17 4 4 16 1

85 4 1 )7 21 4 84 5

2) 17

17

153 4 1

45 4 1 15 11 4 44 3

26

l 05 4 1

18

15 18 4

24 5

7 )1

18 11

Таблица 1

Nt U Иг и

165 4

25 4

14

Таблица 2

N И2 ы4; Ц Nt;„n

)1 7 3 21 2

11 29 3 87 8

17 38 4 152 7

15 26 4 104 7

15 41 4 164 11

I 4ч 2035

Фиг. 7.

10 g

ply. 1д

4ЪГ. 11

У

Щ/г. js %

У

Ilgwu. 78

l (i4 2(й >

16

У (Рог. fE

Qlgz 14

@vz.17

l 4420В5

1442085 у

18

17

ФЬе. 87

1442085

Составитель Г. Кузнецова

Техред Л.Олийнык Корректор Э. Лончакова

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 6299/59 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4