Планетарный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению . С целью увеличения передаточного отношения планетарного редуктора путем выбора его кинематической схемы в редукторе, содержащем три планетарных ряда с тремя основными звеньями в каждом - дну мя центральными колесами и водилом, мощность от входного вала поступает к центральному колесу 2, а от него через сателлиты водила 3 раздвигается на два параллельных потока. Один поток передается на выходной вал 11 через водило 3J а другой поступает к выходному валу через центральные колеса 4, 5, 7 и водило 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„442755 А1 (51)4 F 16 Н 1/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4 137889/25-28 (22) 04.09.86 (46) 07.12.88. Еюл. Р 45 (75) И.И.Литвинский (53) 621.833.6(088.8) (56) Решетов Л.H Самоустанавливающиеся механизмы. — М.: Машиностроение, 1979, с.266, фиг.3.28. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью увеличения передаточного отношения планетарного редуктора путем выбора его кинематической схемы в редукторе, содержащем три планетарных ряда с тремя основными звеньями в каждом — двумя центральными колесами и водилом, мощность от входного вала поступает к центральному колесу 2, а от него через сателлиты водила 3 раздвигается на два параллельных потока.

Один поток передается на выходной вал 11 через водило 3, а другой поступает к выходному валу через центральные колеса 4, 5, 7 и водило 9.

2 ил.

1442755

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов в качестве планетарного редуктора.

Цель изобретения — повышение передаточного отношения редуктора путем выбора кинематической схемы.

На фиг.1 показана кинематическая схема планетарного редуктора; на .фиг,2 — то же, дрyroe выполнение.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, входной и выходной валы, три планетарных ряда, из которых первый включает три основных звена: 15 центральное колесо 2 с внешними зубьями, водило 3 с сателлитами и центральное колесо 4 с внутренними зубьями; второй ряд включает: центральное колесо 5 с внешними зубьями, 2О водило 6 с сателлитами, центральное колесо 7 с внутренними зубьями, третий ряд включает: центральное ко.. лесо 8 с внешними зубьями, водило

9 с сателлитами и центральное коле 25 со 10 с внутренними зубьями, Входной вал соединен с колесом 2, води ло 3 соединено с водилом.9 и выход" ным валом 11, центральное колесо

4 соединено с колесом 5, централь- Зр ное колесо 7 соединено с колесом 8, а водило 6 и колесо 10 заторможены на корпус редуктора.

В варианте выполнения (фиг.2) водило Э соединено с колесом 5, а, центральное колесо 4 соединено с воI дилом 9 и выходным валом 11. Соединение остальных элементов аналогично описанному (фиг.1).

Планетарный редуктор (фиг.1) рабо-, тает следующим образом.

Мощность от входного вала поступает к центральному колесу 2, а оттуда на сателлиты водила 3, где мощность раздваивается на два параллельных потока. Один поток передается на выходной вал 11 через водило

3, а другой поступает к выходному валу 11 через центральные колеса 4, 5, 7 и водило 9.

Планетарный редуктор, показанный 5О на фиг.2, работает аналогично .

Предлагаемое выполнение планетарного редуктора (фиг.1) позволяет передавать мощность двумя параллельными потоками на один выходной вал с увеличенным передаточным отношением, определяемым формулой

И = 1 + р + р p р р .р

1 1 2 1 2 3

z где р 1 z j г

Е7

2 25

7. 1о

P з — параметр соответственно первого, второго и третьего планетарных механизмов; зубьев UBHT ральных колес с внешними зубьями;

z z 7, z < — числа зубьев центральных колес с внутренними зубьями.

В варианте выполнения планетарного редуктора (фиг.2) передаточное отношение равно

И = -(Р„+ Р2 + Р, Р Р -Рз +

+Р, Р Р )

Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы и три планетарных ряда, включающие каждый три основных звена: два центральных колеса — одно с внешними, другое с внутренними зубьями, и водило с сателлитами, из которых центральное колесо с внешними зубьями пер— вого ряда соединено с входным валом, водило второго ряда и центральное колесо с внутренними зубьями третьего ряда связаны с корпусом, а водило третьего ряда соединено с выходным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения передаточного отношения редуктора путем выбора кинематической схемы, центральное колесо с внутренними зубьями второго ряда соединено с центральным колесом с внешними зубьями третьего ряда, а из двух других основных звеньев первого ряда одно соединено с центральным колесом с внешними зубьями второго ряда, а другое — с выходным валом.

1442755

Составитель О. Косарев

Редактор Н.Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Тираж 784 Подписное

В1!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Заказ 6372/34

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4