Механический усилитель мощности

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем. Цель изобретения - повышение надежности. Механический усилитель мощности содержит самотормозящую передачу из червяка 1 и червячного колеса 2, механический вибратор 4, 5, в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен якорь 5. Вибратор связан с выходным валом 6 через корпус 3 самотормозящей передачи. Выходной вал 6 соединен упругой кинематической связью с управляющим валом 9 самотормозящей передачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 5 05 Q 19/00

<

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и A BTOPCHOMY СЕйДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4435633/24-24 (22) 11.04.88 (46) 30.03.90. Бюл. 12 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш. Флейтман (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 139972 1, .кл. G 05 G 19/00,20.0Ь.87.

Авторское свидетельство СССР

Р 1442983, кл. 6 05 6 19/00, 30.09 ° 87. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к машиноИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже изображен механический усилитель мощности, общий вид.

Механический усилитель мощности содержит самотормозящую передачу иэ червяка 1 и червячного колеса 2, установленных в корпусе 3. Он имеет механический вибратор, выполненный в виде электромагнита 4, между полюсами которого установлен якорь 5, закрепленный на корпусе 3. Механический вибратор может быть и другого типа, например, в виде двигателя вращения, взаимодействующего с, корпусом 3 через эксцентрик. Механический вибратор связан тем самым с выходным валом 6 (валом червячного колеса 2) через

„„SU„„1553966 А 1

2 строению и может быть использовано в исполнительных механизмах автоматических систем. Цель изобретения повышение надежности. Механичес;кий усилитель мощности содержит самотормозящую передачу из червяка 1 и червячного колеса 2, механический вибратор в виде электромагнита 4, между полюсами которого уста новлен якорь 5.Вибратор связан с выходным валом 6 через корпус 3 самотормозящей передачи. Выходной вал 6 соединен упругой кинематической связью с управляющим валом 9 самотор.мозящей передачи. I ил. корпус 3 самотормозящей передачи, установленный с возможностью колебаний вокруг оси выходного вала, например, на опоре 7, соединенной с основанием 8. Выходной вал 6 червячного ко- Д леса 2 соединен упругой кинематичес- { Д кой связью с управляющим валом 9 са- Я мотормозящей передачи, т.е с червяком 1. Упругая кинематическая связь у выполнена в виде жесткой повышающей ©, кинематической (зубчатой) передачи из колес 10, 15 и упругого элемента (спиральной пружины) 16, один конец которого соединен с валом 9 конического колеса 15, а другой с червяком 1.

Спиральная пружина 16 предварительно накручена.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Электромагнит 4 возбуждает колебания якоря 5, а последний вызывает крутильные колебания корпуса 3 вокруг l553966

Формула и з о б р т е н и я

Составитель О.В.Гудкова

Редактор Л.Веселовская Техред М.Дидык Корректор В.Кабаций

Заказ 457 Тираж 644

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 осй выходного вала 6. Благодаря пр дварительной накрутке пружины 16 пр одном направлении колебания корпу а 3 происходит вращение червяка 1

5 и I оследнии .обкатывается по червячному колесу 2, не передавая вращения на него с корпуса 3. При колебании корпуса 3 в другом направлении червяк 1 стопорится и передает нормальньп4и силами вращение с корпуса 3 на ко есо 2 и последнее поворачивается на шаг. Одновременно через кинематиче кую передачу из колес 10-15 происхо ит дополнительное накручивание пру-15 жииы 16, которая запасает тем самым эн ргию на следующий цикл работы.

Ко ебаниям корпуса 3 не препятствует уп угая связь через пружину 16.

Благодаря одному активному элемен- 20 ту — механическому вибратору надежно ть предлагаемого механического ус лителя мощности выше, чем у изве тного. Шаг перемещения выходного ва а .определяется амплитудой колеба- 25 .ний корпуса 3 и может плавно регули,роваться в диапазоне 0-30.

По сравлению с известными устройствами в предлагаемом механическом усилителе мощности возможно использование механического вибратора любого типа, что существенно расширяет область применения механического усйлителя мощности. Одновременно это упрощает его изготовление. В нем используются компоненты, изготовление которых возможно на любом универсальном металлорежущем оборудовании.

Механический усилитель мощности, содержащий самотормозящую передачу с выходным и управляющим валами, механический вибратор, связанный с корпусом самотормозащей передачи, установленным на основании с воэможностью колебаний вокруг оси выходного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он содержит повышающую кинематическую.передачу и упругий элемент, последовательно

% включенные между выходным и уг.равляющим валами.