Устройство слежения за объектом
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства. Устройство слежения за объектом содержит зеркало 1 с основанием 2, шарнирную опору, корпус 4, приводы с кулачками, тела качения 9. Кулачки 7, 8 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях по осям отклонения основания 2, тела качения 9 выполнены в виде шариков, а поверхность 12 кулачков, сопряженная с шариками 9, выполнена по радиусу, равному радиусу шариков 9. 2 ил.
С0)03 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУЬЛИН
A 1 (19) (И) (51) 5 0 05 G 19/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНЙЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ П.(НТ СССР (21) 4472448/24-24 (22) 29.07.88 (46) 23.05.90. Бюл. - 19 (71) Научно-производственное объединение космических исследований (72) Е.М.Копелев (53) 621.327 (088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР
Р 1034027, кл. G 05 С 19/00, 1983.
Лвторское свидетельство СССР
)1 - 1108422, кл. (05 Г 19/00, 1984. (54) УСТРО((СТВО СЛЕ)КЕНИЯ 8Л ОБЪЕКТПИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Цель изобретения — повышение точности и надежности работы устройства. Устройство слежения за объектом содержит зеркало 1 с основанием 2, шарнирную опару, корпус 4, приводы с кулачками, тела качения 9. Кулачки установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях 11о осям отклонения основания 2, тела качения 9 выполнены в виде шариков, а поверхность 12 кулачков, сопряжеппая с шариками 9, вып лиепа по радиусу, равному радиусу шариков 9. 2 ил.
Формула и з о б р е т е и и я
Составитель В.11ухапов
Техред H.Ходанич Корректор M.Шароши
Рецактор В.Панко
Заказ 1221 Тираж 644 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машинос, роению и может использоваться в с стемах управления.
Цель изобретеиия - повышение точности и надежности работы устройства.
На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг..2 — виц А на фиг. 1.
Устройство слежения за объектом с держит зеркало 1 с основанием 2, с язанным с помощью шарнирной опоры
3 с корпусом 4 и подпружиненным к к рпусу 4, на котором размещены приводы 5 и 6 с кулачками 7 и 8, сопря-. 15 жйнными с телами 9 качения, закрепленными на основании 2 с возможностью вращения.
Кулачки 7 и 8 установлены во взаи кно перпендикулярных плоскостях по
20 осям 10 и 11 отклонения основания 2, тела 9 качения выполнены в виде шариков, а поверхность 12 куаачков 7 и- 8, сопряженная с шариками 9, выполнена по радиусу, равному радиусу шариков
9. Основание 2 подпружинено к корпусу 4 с помощью пружины 13.
Устройство слежения работает следующим образом..
При вращении, например, кулачка 8 ЗО взаимодействующего с шариком 9, отклоняется основание 2 с зеркалом поворачиваясь относительно шарнира 3.
Взаимодействие кулачка 8 с EIBpHKDM 9 .Ф по поверхности обеспечивает отклонение основания строго по оси 10, исключая колебания его по оси 11. При вращении кулачка 7 и 8 происходит отклонение зеркала 1 по осям 10 и 11 и оцновременно обкатывание шариков 9 по поверхностям 12 в перпендикулярном направлении к профилю кулачков
7 и 8. Сохраняется постоянство контакта поверхностей 12 кулачков 7 и 8 с шариками 9, тем самым обеспечивается отклонение зеркала 1 строго ио осям
i0 и 11.
Устройство слежения за объектом, содержащее зеркало с основанием, связанным с помощью шарнирной опоры с корпусом и подпружиненным к корпусу, на котором размещены приводы с кулачками, сопряженными с телами качения, закрепленными на основании с возможностью вращения, о т.л и ч а ю— щ е е с.я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, кулачки установлены во . заимно перпендикулярных плоскостях по осям отклонения основания, тела качения выполнены в виде шариков, а поверхность кулачков, сопряженная с шариками, выполнена.по радиусу, равному радиусу шариков.
