Губка схвата
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет более плотного обжатия детали. Упругая перфорированная пластина 4, расположенная в полости эластичной оболочки 2, установлена с возможностью деформации. Эластичная оболочка 2 заполнена гранулированным веществом 3. При захвате детали губками происходит деформация пластины 4, которая способствует более плотному обжа тию детали. Для восстановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой, пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом, при этом пластина очищает себя от гранул, прижавщихся к ее отверстиям . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„„1451002 (Sg 4 В 25 1 1500
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И A BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
С
CO
CO
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4209174/31-08 (22) 16.03.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) А. Л. Лазарян (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 498156, кл. В 25 J 15/00, 1976: (54) ГУБКА СХВАТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах роботов-манипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности захвата за счет более плотного обжатия детали.
Упругая перфорированная пластина 4, расположенная в полости эластичной оболочки
2, установлена с возможностью деформации.
Эластичная оболочка 2 заполнена гранулированным веществом 3. При захвате детали губками происходит деформация пластины 4, которая способствует более плотному обжа тию детали. Для восстановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой, пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом, при этом пластина очищает себя от гранул, прижавшихся к ее отверстиям. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
1451002
Формула изобретения авиа 2
Составитель Г. Максимова
Редактор T. Лазоренко Техред И. Верес Корректор М. Васильева
За каз 7021/12 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к маши строению и может быть использовано в захв .тных органах роботов-манипуляторов.
Целью изобретения является повыш. нпе надежности захвата за счет более плотного обжатия детали.
На фиг. 1 изображена губка схвата, в которой средство фильтрации выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 — то же, пластина выполнена из фер рома г нитного м а те риала.
Губка схвата состои орпуса 1 с установленной на нем э»асти гней оболочкой 2, заполненной грапулировацным веществом
3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной пластины 4 (фиг. 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.
Г!ерфорирова иная пластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма нитожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг. 2).
Устройство работает следующим образом
Г1ри солижении рычагов губки охватыва ют деталь за счет перераспределения гранулированного вещества 3 и деформации пластины 4. Далее производится отсос газа (жидкости) через трубку 5. Гранулированное вещество затвердевает под действием ат: осферного давления и деталь оказывается зафиксированной. Отверстия в пластине
»е засоряются из-за того, что пластина в результате деформации очищает себя от гранул, прижавшихся к отверстиям на пласти4.
Для воссгановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой. Пластина
4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом. В отличие от устройства, изображенного на фиг. I, упругость пластины 4 (фиг. 2) регулируется электромагнитом 6.
Кроме того, магнитное воздействие (отталкивание) создает аналог давления, что позволяет лучше охватывать небольшие детали.
1. Губка схвата, содержащая корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной гранулированным веществом, внутри которой установлено средство фильтрации, при этом полость эластичной оболочки соединена с вакуумной системой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, средство фильтрации установлено с возможностью деформации и выполнено
25 в виде упругой перфорированной пластины, поверхность ко rnpoA выполнена вы пуклой в сторону рабочей поверхности губки.
2. Губка по и. 1, отличающаяся тем, что она снабжена электромагнитом, расположенным на корпусе в полости эластичной оболочки, а перфорированная пластина выполнена из ферромагнитного материала.
