Захват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов. При помощи приводного механизма, размещенного в корпусе 1, перемещается шток 2 и посредством рычагов 4 он раздвигает или сдвигает рычаги 3 (при захвате соотаетственно по внутренней или внешней поверхностям) и при зтом вызьшает деформацию упругой ленты, осуществляющей зажим объекта. Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2 1) 4128791/25-08 (22) 21. 07. 86 (46) 07. 01. 89. Бюл. М 1 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюрс по оборудованию для пищевых отраслей промышленности "Пищемаш" (72) P .À. Арутинов, И. Ш. Эрадз е, И. В.Диасамидзе и Г.И. Надарейшвили (53) 62-229. 72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 57 1369, кл. В 25 J 15/00, 1975. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение

„„ЯЦ„„1449339 A1 в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов. При помощи приводного механизма, размещенного в корпусе 1, перемещается шток 2 и посредством рычагов 4 он раздвигает или сдвигает рычаги 3 (при захвате соответственно по внутренней или внешней поверхностям) и при этом вызывает деформацию упругой ленты, осуществляющей эазким объекта. Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности. 1 ил.

1449339 верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго. ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

Составитель С.Архипов

Техред М.Дидык Корректор В.Романенко

Редактор И.Шулла

Заказ 6912/16 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение надежности захвата объектов.

На чертеже изображен захват промышпенного робота.

Захват промышленного робота состоит иэ корпуса 1, в котором размещен 15 приводной механизм поступательного действия со штоком 2 и две пары рычагов 3 и 4, соединенные с гибкой лентой 5.

Захват работает следующим образом. 2р

При помощи приводного механизма пеперемещается шток 2, который посредством рычагов 4 раздвигает или сдвигает рычаги 3 (при захвате соответственно по внутренней или внешней по- 25

Захват промышпенного робота, содержащий корпус, расположенный в нем приводной механизм поступательного действия со штоком и губки, выполненные в виде упругой гибкой ленты, средний перегиб которой соединен со штоком приводного механизма, о т л нч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен двумя парами рычагов, при этом каждый конец гибкой ленты шарнирно соединен с одним концом каждого рычага одной пары, а другие концы рычагов пары шарнирно соединены соответственно с корпусом и штоком приводного механизма.