Устройство управления гидроприводом вырубочного пресса

 

Изобретение относится к устройствам управления вырубочными прессами и может быть использовано в кожгалантерейной , обувной и швейной промышленности . Целью изобретения является повьш1ение надежности работы пресса путем исключения влияния деформации ударника на определение позиции отключения гидропривода его перемещения в конце рабочего хода. Изобретение позволяет автоматически корректировать ход ударника на вырубку , что не требует дополнительного времени оператора на настройку пресса . Решение данной задачи осуществляется устройством, автоматически определяющим величину корректировки хода поворотного ударника в зависимости от положения резака на вырубочной плите пресса. 3 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 59 А1 (19) (11) (51) 4 С 14 В 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4117036/28-12 (22) 11.09.86 (46) 30.01.89. Бюл. й- 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт кожгалантерейной промьппленности (72) М.Л. Майорчук, И.В. Кошель и А.В. Урасьев (53) 614.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1076459, кл. С 14 В 5/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ ВЫРУБОЧНОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к устройствам управления вырубочными прессами и может быть использовано в кож1

Изобретение относится к гидравлическим вырубочным прессам с- поворо: ным ударником и может быть использовано в обувной, швейной и кожгалантерейной промьппленности. ° 5

Цель изобретения — повьппение надежности работы путем исключения вли яния деформации ударника на определение позиции отключения гидропровода его перемещения в конце ра6очего хода.

На фнг. 1 показана блок-схема устройства, на фиг. 2 — схема блока управления на фиг ° 3 — схема включеЭ

15 ния гидропривода.

Устройство для управления гидроприводом вырубочного. пресса содержит гидропривод (не показан) вертикального перемещения ударника 1, датчики

2 позиций отключения гидропривода в галантерейной, обувной и швейной промьппленности. Целью изобретения явля- ется повьппение надежности работы пресса путем исключения влияния деформации ударника на определение позиции отключения гндропривода его перемещения в конце рабочего хода.

Изобретение позволяет автоматически корректировать ход ударника на вырубку, что не требует дополнительного времени оператора на настройку пресса. Решение данной задачи осуществляется устройством, автоматически определяющим величину корректировки хода поворотного ударника в зависимости от положения резака на вырубочной плите пресса. 3 ил.

2 конце рабочего хода, размещенные с возможностью вертикального перемещения относительно закрепленного на прессе 3 постоянного магнита 4, установленного с возможностью его перемещения ударником 1. Датчики 2 кииематически связаны с приводом 5, подключенным через блок 6 управления с сельсином-датчиком 7 деформации ударника 1 в вертикальной плоскости.

Блок 6 управления выполнен в виде следящей системы, в которую входят (фиг . 2) кинематиче ски св яза нный с приводом 5 сельсин-приемник 8, подключенный входом к выходу сельсина-датчика 7, а выходом через усилитель 9 подключенный к обмотке 10 управления привода 5 °

Для управления гидроприводом используется электромагнитный золот-, 145 ник 11 (фиг. 3), подключенный к источнику электропитания (не показан) через размыкающий контакт 12 реле

1 3 и пусковые кнопки 14. Катушка ре" ле 13 подключена через параллельные цепи, в каждой из которых последовательно соединены контакт 15 соответствующего датчика используемого резака и контакт 16 соответствующего датчика 2 позиции отключения гидропровода. Параллельно этим цепям включен замыкающий контакт 17 реле 13.

Позицией 18 обозначен резак, а позицией 19 — вырубочная плита пресса 3.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы оператор настраивает пресс на вырубание материала, с, помощью технологического контакта (фиг. 1), на котором установлен постоянный магнит 4, располагая резак

18 в конце вырубочной плиты 19 (фиг.1 положение II), Затем раскраиваемый материал укладывают на плиту 19. Берут резак 18 из ячейки кассеты и устанавливают его на поверхности раскраиваемого материала, используя всю ширину вырубочной плиты 19, при этом датчик используемого резака подготавливает электрическую цепь в соответствии с периметром резака.

Поворотный ударник 1 (фиг. 1), кинематически связанный с ротором датчика 7, перемещают в горизонтальной плоскости и устанавливают его над плитой 19. Затем включают кнопки 14 управления (фиг. 3) и замыкают цепь электромагнитного золотника 11, который перепускает масло в гидропривод ударника, и поворот— ный ударник 1, жестко закрепленный на нем, опускается на вырубание.По— воротный ударник 1, опускаясь, перемещает в вертикальном положении и технологический контакт с магнитом

4. Если резак установлен в положении II где производилась настройка пресса, то материал прорубается, и магнит 4, расположенный на технологическом контакте, окажется напротив герконового контакта многопозиционного датчика 2, соответствующего периметру резака 18, взятого из данной ячейки.

Герконовый контакт, под воздействием магнитного поля замкнется, реле

19 включается и своим нормально закры

4859

4 тым контактом 12 обесточивает цепь электромагнитного золотника 11, который переключает масло на сливную магистраль (не показана). Поворотный ударник 1 поднимается. Нормально открытый контакт 17 реле 13 заблокирует цепь от повторного удара.

Если резак )8 установлен в начале

1ð вырубочной плиты (см. фиг.1 положение I), т.е. на расстоянии 12 от оси, на которой коаксиально посажен поворотный ударник 1, то в момент вырубания поворотный ударник 1 максимально деформируется (отклоняется) от горизонтальной плоскости вырубочной плиты и материал может быть не прорублен. Однако для предотвращения этого включается следящая система.

2р Ротор датчика 7 угла отклонения, кинематически связанный с консолью ударника 1, поворачивается на угол (фиг, 2).

При повороте вала сельсина-датчи25 ка 7 в системе появляется рассогласование и на выходе сельсина-приемника

8 возникает управляющий сигнал Еу, пропорциональный синусу угла рассогласования J- = д — -и

Зр Усиленный сигнал с усилителя 9 подается на обмотку 10 управления привода 5, который приводит в движение датчики 2 позиций отключения и соответственно ротор сельсина-приемника

8, В процессе перемещения датчиков 8 угол рассогласования . уменьшается— система отрабатывает задание. Датчики

8 опускаются ниже, т.е. ход поворотного ударника 1 на вырубку увеличи40 вается.

При опускании поворотного ударника

1 материал прорубается и срабатывает герконовый контакт. Дальнейшая работа описана выше.

Таким образом, перемещение резака

18 из положения II в положение I вызывает вертикальное отклонение поворотного ударника, величина которого линейно зависит от расположения

5р резака 18.

Минимальный угол отклонения поворотного ударника 1 образуется при установке резака 18 в положение II (фиг. 2), а максимальный — при уста55 новке в положение I. .Соответственно отклонению поворотного ударника 1 следящая система опускает датчик 2 относительно магнита 4, тем самым регулируя ход поворотного ударника

5 на вырубку с учетом положения резака I 8. Это позволяет получить качественный крой материала без участия в подналадке пресса оператором, а также и хорошее использование вырубных плит.

Устройство для управления гидроприводом вырубочного пресса, содержащее гидропривод перемещения ударника, блок управления вертикальным перемещением ударника, датчики используемых резаков, каждый из которых подключен через соответствующий датчик позиции отключения гидропри!

454859 ь вода в конце рабочего хода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем

5 снижения влияния деформации ударника, оно снабжено приводом вертикального перемещения датчиков позиций отключения гндропривода в конце рабочего хода и следящей системой, включаю1б щей сельсин-датчик деформации ударника в вертикальной плоскости и подключенный к нему входом сельсин-приемник, кинематически связанный с датчиками позиций отключения гидроприl5 вода в конце рабочего хода и подключенный выходом к входу привода их вертикального перемещения.

1454859

Фпю4 -1Заказ 7412/30

Тираж 355

Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4. У

Составитель А. Мягков

Редактор Н. Киштулинец Техред М. Ходанич Корректор С. Шекмар