Гибкий производственный модуль автоматической линии

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности .к гибким автоматическим линиям на базе агрегатных станков с ЧПУ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей - обеспечивается возможностью

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3956570/25-08 (22) 23 ° 09.85 (46) 07.02.89. Бюл. М - 5 (72) Г.А.Барцев, В.В.Бобро, Л.В.Глинин, В.Н.Иванидзе, В.Ю.Поляков и Ю.А.Прокопьев (53) 62.229.7 (088.8) (56) Станки и инструменты, 1975, It 8, с.21-22.

„„Я0„„1456297 А1 (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности .к гибким автоматическим линиям на базе агрегатных станков с ЧПУ. Цель изобретения— расширение технологических возможностей — обеспечивается возможностью

1456297 поворота деталей во время обработки, .а также обработкой детали как верти-! кальным так и горизонтальным шпинt делями. Для этого модуль содержит ,станок, включакиций несколько обрабатывающих агрегатов 2, Э, 4 (например сверлильного, реэьбонарезного и фрезерного), связанных между собой поворотным стодом спутников 10 с обрабатываемыми деталями. В состав каждого агрегата входят многошпиндельная револьверная инструментальная головка, установленная на двухкоординатном столе, и поворотное приспособление 9. Для установки на станке станочных спутников 10, подаваемых транспортером 22 автоматической линии, станок оборудован загрузочноразгрузочным устройством 13, жестко закрепленным на станине. Конструкция

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматическим линиям на базе агрегатных металлообрабатывающих станков с ЧПУ.

Цель изобретения — расширение тех. нологических возможностей.

На фиг.. 1 изображен гибкий производственный модуль, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (шпиндельная головка в позиции обработки вертикальных поверхностей); на фиг.3—

:вид А на фиг. 1 (шпиндельная головка в позиции обработки горизонтальной поверхности детали); на фиг. 4 — узел 15

I на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Б на фиг, 1; на фиг, 6 — схема зубчатореечного механизма переталкивания спутников

Модуль включает станок 1, состоя-: 20 щий из станины .1 и трех обрабатывающих силовых агрегатов, например сверлильного 2, резьбонарезного 3 и фрезерно-расточного 4, и встроенный в автоматическую линию. 25

Каждый обрабатывающий агрегат содержит 2- или 3-координатный стол 5 с установленной на нем соответствующей шпиндельной головкой 6, 7 или 8, каждая из которых снабжена магазином инструментов револьверного типа, и каждой многошпиндельной револьверной инструментальной головки 6, 7, 8 обеспечивает поочередную работу всех шпинделей как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях: поворотный стол содержит механизм радиаль" .ного возвратно-поступательного перемещения станочных спутников 10, состоящий из нескольких пар равномерно расположенных под углом друг к другу и в разных уровнях зубчатых реек 15, 16 с поводковыми пальцами, взаимодействующими с Т-образными пазами станочных спутников 10. Поворотные приспособления 9 стационарно установлены на станине и снабжены Т-образными направляющими для приема, базирования и крепления станочных спутников 10 с обрабатываемыми деталями. 1 э.п. ф-лы, 6 ил. поворотное приспособление 9 непрерывного действия, жестко установленное на верхней плоскости станины.

Для установки и смены станочных спутников 10 с зажимными элементами

11, а также для обеспечения крепления обрабатываемой детали 12 на станке 1 служит загрузочно-разгрузочное устройство 13, при этом крепление детали осуществляется посредством тарельчатой пружины, а разжим — посредством толкателя, например штока гидроцилиндра.

Фиксация и зажим станочного спутника 10 на планшайбе поворотного приспособления 9 осуществляются усилием тарельчатой пружины, а раэжим и расфиксация — посредством гидроцилиндра.

Поворот планшайбы со станочным спутником 10 и обрабатываемой деталью

12 на заданный угол осуществляется через червячный безэазорный редуктор поворотного устройства посредством, например, электродвигателя.

Поворотный стол 14 установлен на верхней плоскости стинины центрально относительно обрабатывающих агрегатов 2 — 4 и загрузочно-разгрузочного устройства 13 и включает в себя два механизма с автономными приводами;

6297

3

145 механизм дискретного (на 90") поворота станочных спутников 10 с обра батываемымн деталями от загруэочноразгрузочного у ройства к обрабатывающим агрегатам, 2-4; механизм радиального возвратно-поступательного перемещения спутников с загрузочноразгрузочного устройства 13 на поворотный стол 14 и на поворотные приспособления 9, состоящий из двух пар взаимоперпендикулярно расположенных в разных уровнях зубчатых реек 15 и

16, входящих в зацепление с общим для них зубчатым колесом 17, поворот которой осуществляется, например, перемещением одной из реек посредством гидроцилиндра 18. Рейки 15 и 16 снабжены поводковыми пальцами 19, перемещающимися в В радиальных пазах стола 14 и взаимодействующими с раскрытыми снизу Т-образными пазами 20, выполненными накронштейнах,закрепленйых на станочных спутниках 10.

Планшайбы поворотных приспособлений 9 и поворотный стол 14 снабжены огщозитно расположенными Т-образными направляющими 21 для приема радиальных перемещений и базирования станочных спутников 10. Подобными же нап. равляющими 21 снабжены установочные .позиции участка транспортера 22.

Контроль угла поворота обрабатываемой детали и линейных перемещений координатных столов осуществляется посредством соответствующих фотоэлектрических датчиков.

Система ЧПУ обеспечивает одновременное управление координатными перемещениями револьверных инструментальных головок 6 — 8 круговыми перемещениями планшайб поворотных приспособлений 9, поворотом инструментальных револьверов в позицию, соответствующую выбранному по циклу работы инструменту, а также управление частотой вращения шпинделей и согласование скорости перемещения соответствующего суппорта координатного стола счастотой вращения шпинделя револьверной резьбонарезной головки 7.

Возможность работы .револьверной миогошпиндельной инструментальной головки 6 — 8 по двум взаимно-перпен. дикулярным координатам обеспечивается наличием в конструкции голорки двух горизонтально и вертикально установленных шпинделей 23 и 24, каждый из которых через соответствующую кинема5

1О

ЗО

50 тическую цепь осуществляет фиксацию (расфиксацню) соответствующего инструмента магазина-барабана с одновременным перемещением одной из муфт соединения этого инструмента с соответствукицим ведущим валом главного привода.

Станок работает следующим образом.

В исходном положении станка все поводковые пальцы 19 поворотного стола 14 находятся в выдвинутом (от центра станка) положении, планшайбы, поворотных приспособлений 9 и загрузочно-разгрузочного устройства 13 установлены так, что Т-образные направляющие 21 соосны оппозитно-расположенным соответствующим направляющимроторного транспортера 14и готовык приему станочных спутников 10. Спутник 10 с предварительно закрепленной на нем деталью 12 перемещают транспортером

22 на загрузочно-разгрузочное устройство, при этом поводковый палец

19 входит в паз 20 спутника.

Зубчатые рейки 15 и 16 гидроци линдром и через зубчатое колесо 17 перемещаются к центру станка, при этом спутник 10 с обрабатываемой деталью 12 перемещается радиально посредством повоцкового пальца 19 с загрузочно-разгрузочного устройства ;

13 на Т-образную направляющую 21 поворотного стола 14, который автоматически осуществляет позиционный (на 90 ) поворот спутника в позицию обрабатывающего агрегата 2, после чего гидроцилиндром 18 спутник 10 с обрабатываемой деталью 12 устанавливается на планшайбе поворотного приспособления 9, гидроцилиндром которого осуществляются жесхкая фиксация и крепление спутника. Автоматически по программе включается в работу обрабатывающий агрегат 2.

Аналогичным образом производятся поочередная установка других спутни- . ков 10 с зажимными элементами 11 и деталями 12 на станок, а также снятие спутников 10 со станка и подача их на транспортер 22 с возможностью их последующей обработки на других станках линии.

Переналадка станка осуществляется сменой инструмента в шпинделях 23 и

24 за счет поворота магазина инструментов в соответствии с циклом работы по заданной программе.

5 1456297 6

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я перемещения спутников на приспособления и транспортер,, выполненным в ви1, Гибкий производственный модуль де радиально расположенных и радиальвтоматической линии, содержащий но подвижных зубчатых реек кинемати5 часток транспортера, загрузочно-раз- чески связанных с центрально установ1 „" рузочное устройство для передачи ленным на оси поворота стола приводспутников с деталями между транспорт ным зубчатым колесом, причем на каж4ером и станком, агрегатный станок с дой рейке вертикально закреплен палец ПУ, включающий станину, на которой 1р с возможностью перемещения в радиальзакреплены обрабатывающие силовые но размещенном пазе стола, при этом грегаты со шпиндельными головками и на каждом спутнике расположен кроноворотный относительно вертикальной штейн с раскрытым снизу П-образным си стол с направля илы на равля илы для спутни- пазом с возможностью захода в него ов отличающийся тем, 15 вершин пальцев.

Э то, с целью расширения технологичеких возможностей, каждый из обраба- о т л .и ч а ю щ и и с я тем, что

ывающих силовых агрегатов снабжен шпиндельная головка выполнена с двумя. риспособлением для закрепления обра- горизонтально и вертикально располобатываемых деталей, выполненным пово" 2р женными шпинделями и снабжена повоотным .относительно вертикальной оси, ротным магазино м инст ментов револьру а поворотный стол снабжен механизмом верного типа, 1456297

Составитель А.Котов

Редактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 7513/14 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул . Проектная, 4