Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к области автоматизации технологаеских процессов для управления круговыми движениями механизированных стеллажей. Цель - повьшение надежности устр-ва

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1456348 (.51) 4 В 65 G 47/46

32".Е33Н.-, 3

ATE, i; I "",,"-.Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fKHT СССР (21) 4260275/2 7-03 (22) 10.06.87 (46) 07.02.89. Бкл. ¹ 5 (72) А.М. Жижин (53) 621.867: 6? 1.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 616612, кл. G 05 В 19/08, 1960.

Авторское свидетельство СССР № 1137033, кл. В 65 G 47/46, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ

ПУТИ (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов для управления круговыми движениями механизированных стеллажей.

Цель — повьппение надежности устр-ва

1456 за счет уменьшения числа используемых контактов (К) ° Устройство содержит кнопки 1.1-1,п вызова объекта, ячейки памяти, выполненные в виде тиристоров 2.1-2.п с соответствующими диодами 3.1-3.п, пусковое реле 4 с К 4.1. Датчики 5.1-5,п положения объекта подключены к обмотке реле 6 останова с К 6. 1 и 6.2 через ячейки памяти, кнопки 1.1-1.п, резистор 13 и К 6.1 — к шине питания. Реле 7 прямого направления осуществляет через ,К. 7.2 подачу питания на катушку 11 прямого направления пускателя ° На, -катушку 12 обратного направления подача напряжения осуществляется через К 10.1 введенного счетчика (С) 10 импульсов с уставкой, равной половине числа адресуемых объектов.

При нахождении объекта напротив окна выдачи замыкается один из К шаго-! вого искателя (ШИ) 8, осуществляя

348 подачу питания к обмотке реле 7 прямого направления. При нажатии кнопки вызова срабатывает соответствующая ячейка памяти, обеспечивая запоминание вызова. Запускается генератор 9 импульсов для питания С 10 и ШИ 8, который с каждым импульсом обеспечивает передвижение К на шаг. Через время уставки С 10 включает К 8.1-8.п вызванного объекта и отключает генератор 9 ° При подходе к окну объект взаимодействует с соответствующим датчиком 5 положения, подавая сигнал на реле 6 останова ° После поступления на С 10 числа импульсов, равного половине объектов, замыкаются К 10.1 в цепи катушки 12 пускателя обратного направления, который самоблокируется К 12.2 и осуществляет включение привода в обратном направлении. Кратчайшее направление перемещения объекта выбирается ШИ 8 и С 10. 1 ил.

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано !

T в автоматизации технолОгических процессов для управления круговых движений механизированных стеллажей, кон- 5 вейеров и т.п.

Цель изобретения — повышение надеж" ности устройства за счет уменьшения числа используемых контактов.

На чертеже изображена принципиаль10 ная схема устройства для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути.

Устройство содержит кнопки t.1-1.п

15 вызова объекта по числу адресуемых объектов, ячейки памяти, выполненные в виде последовательно соединенных тиристоров 2.1-2.п с соответствующими им диодами 3.1-3.n..

Аноды всех диодов 3 подключены к обмотке пускового реле 4 с контактом 4.1. Катоды тиристоров 2 всех ячеек памяти соединены с минусовым ,полюсом источника питания (не показан). Точки соединения катодов диодов 3 с анодами тиристоров 2 каждой ячейки памяти подключены к выводам питания соответствующих датчиФ ков 5.1-5.п исходного положения объектов. Нагрузочные выходы всех датчиков 5 подключены к одному выводу обмотки реле 6 управления остановом, о второй вывод обмотки которого подключен к плюсовому полюсу источника питания. Реле 6 имеет контакты 6.1 и 6.2.

Один вывод обмотки реле 7 прямого направления перемещения подключен к плюсовому полюсу источника питания, второй вывод обмотки через соответствующие контакты 8.1-8.п шагового искателя Я подключен к точкам соединения диодов 3 с тиристорами 2. Реле 7 имеет контакты 7.1 и 7.2.

Контактом 4 ° 1 обеспечивается подача напряжения на генератор 9 тактовых им пульсов. Счетчик 10 импульсов подключен. к выходу генератора 9 тактовых импульсов.

Подачу напряжения на катушку 11 прямого направления движения реверсивного пускателя привода объекта осуществляют контакты 7.2 реле 7 прямого направления, а на катушку 12 обратного направления — контакты

10.1 счетчика 10 импупьсов. Контак56348

15

25

40 .45

55 з t4 тами 11. 1 и 12. 1 магнитных пускателей обеспечивается взаимная блокировка, а контактами 11.2 и 12.2 самоблокировка.

Замыкание контактов 1О.1 происходит после того,:как счетчик 10 отсчитает заданное количество импульсов, равное половине числа адресуемых объектов. Катушка шагового искателя 8 подключена к генератору 9 тактовых импульсов. Управляющий вход каждого тиристора 2.1-2.п подключен к плюсовой шине источника питания через соответствующую кнопку вызова

1.1-1.п и общий резистор 13 управления. Контакты 6.1 и 6.2 обеспечивают останов привода при нахождении вызванного объекта на заданной позиции, а также для сброса схемы в исходное состояние.

Устройство работает следующим образом.

Предпол ожим, ч т о уст р ой с тв о имеет

20 объектов адресования, т.е, п=20, тогда установка счетчика 10 импульсов должна быть равна половине числа объектов, т.е. десяти.

При нахождении напротив окна выдачи первого объекта контакты шагового искателя 8 находятся в положении 8.1. При вызове к окну выдачи четвертого объекта нажимается кнопка 1.4 вызова. При этом на управляющий вход тиристора 2.4 через резистор 13 подается управляющий сигнал, отпирается тиристор 2.4 и удерживается в дальнейшем током, протекающим через него при включении катушки реле 4 через диод 3.4.

Этим обеспечивается запоминание команды вызова. Включившись, реле 4 контактом 4.1 запускает генератор 9 тактовых импульсов, который вырабатывает импульсы пульсирующего напряжения для питания катушки шагового искателя 8 и счетчика 10импульсов..

С каждым импульсом обеспечивается передвижение на один шаг контакта шагового искателя 8, перемещающегося в прямом направлении, т.е. по возрастанию порядковых номеров адресуемых объектов. Одновременно с этим производится счет поступающих импульсов счетчиком 10. Через три импульса и, следовательно, через три шага искателя 8 происходит замыкание контакта 8.4 °

При этом через вг.. юченный тиристор 2.4 подается напряжение питания на катушку реле 7 выбора прямог о направления перемещения объекта.

Реле 7 своим разомкнувшимся контак.— том 7. I отключает генератор 9 тактовых импульсов, исключая тем самым движение шагового искателя 8 и раI боту счетчика 10 импульсов. Контактом 7.2 напряжения питания подается на катушку 11 магнитного пускателя, обеспечивающего включение привода в пряуом направлении, которое является кратчайшим для запрашиваемого объекта с порядковым номером четыре. При подходе к окну выдачи

Вызванный объект взаимодействует с датчиком 5.4, при этом напряжение питания через включенный тиристор

2.4 и датчик 5.4 подается на реле 6 управления остановом. Включившись, реле 6 контактом 6.2 отключает магнитный пускатель 11, объект остаггавливается напротив окна выдачи. Контактом 6.1 снимается напряжение со всех остальных реле управления, и схема устанавливается в исходное положение. Аналогично описанному устройство работает всякий раз„ когда прямое направление движения является кратчайшим, Предположим теперь, что напротив окна выдачи находится четвертый объект и нужно вызвать первый объект. Нажа-ием на кнопку 1.1 вызова производится открывание тиристора 2.1 и включение реле 4 через диод 3.1. Контактом 4.1 включается генератор 9 импульсов. Контакты шагового искателя 8 начинают поочередно перемещаться на один шаг, начиная с контакта 8.4, далее замыкается контакт 8.5 и т.д. Счетчик 10 при этом производит счет поступающи. импульсов и после того как поступает десятый импульс, замыкаются контакты

10.1 в цепи катушки 12 магнитного пускателя обратного направления, который самоблокируется контактами 12.2 и осуществляет включение привода объекта в обратном направлении.

Так как для совпадения контакта искателя 8. 1 с тиристором 2.1 ячейки памяти искатель должен переместиться на шестнадцать шагов (с позиции 8.4 до позиции 8.1 в прямом направлении), то включение реле 7 и замыкание контакта 7.2 происходит после того, как замкнется контакт

Формула изобретения

Составитель Л. Семина

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Н. Король

Редактор Н, Бобкова

Заказ 7486/17 Тираж 722 Подписное

ВНЗППИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

11:3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно — по.ьчграЬическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 14363

10.1 счетчика, Включение пускателя

11 прямого направления не происходи, так как разомкнуты контакты

12.1 в цепи его катушки.

Останов привода и возврат схемы

5 в исходное положение происходит так .же, как и при перемещении в прямом

: направлении. Кратчайшее направление перемещения объекта выбирается шаго" вым искателем и счетчиком импульсов.

При срабатывании счетчика раньше, чем произойдет совпадение положения контакта шагового искателя с включенной ячейкой памяти вызова, объект перемещается в обратном направлении, если же совпадение произойдет раньше - в прямом направлении.

Устройство для автоматического

= -,ресования объекта по кратчайшему

;ути,, содержащее последовательно со,единенные кнопки вызова, ячейки па- 25

; мяти,, состоящие из последовательно соединенных тиристора и диода, и датчики положения адресуемьрс объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле вы- 3Q бора прямого направления движения, ! подключенные одним выводом через размыкающие контакт реле останова к ,плюсовой шине источника питания, ге1, нератор тактовых импульсов, подключенный чсрез последовательно соеди; ;ненный размыкающий контакт реле вы -ора прямого направления движения замыкающий контакт пускового ре... ;: плюсовой шине источника питания, 4О шаговый искатель, подключенный между.выходом генератора тактовых импульсов и минусовой шиной источника пи" тания, контакты которого подключены между ячейками памяти и вторым выводом реле выбора прямого направления движения, катушки прямого и обратного направления движения реверсивного пускателя, при этом катушка прямого направления движения реверсивного пускателя подключена к минусовой шине источника питания и через последовательное соединение .размьгкающего контакта обратного направления движения реверсивного пускателя, замыкающего контакта реле выбора направления движения, шунтированного замыкающим контактом катушки прямого направления движения реверсивного пускателя и размыкающего контакта реле останова — к плюсовой шине источника питания, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен счетчик импульсов с уставкой, равной половине числа адресу,емых объектов, обмотка которого включена между минусовой шиной источника питания и выходом генератора тактовых импульсов, а обмотка катушки обратного направления движения реверсивного пускателя подключена через последовательно соединенные размыкающий контакт катушки прямого направления движения реверсивного пускателя и замыкающий контакт счетчика импульсов, шунтированного своим размыкающим контактом, к замыкающему контакту реле выбора прямого направления движения и размыкающему контакту реле останова,