Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к устройствам для накопления , хранения и вьщачи деталей в ориентированном положении и может быть использовано в машиностроение преимущественно при создании робототехнологических комплексов и гибких автоматизированных производств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей загрузочного устройст

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (513 4 В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4151410/31-08 (22) 26.11.86 (46) 23.02.89. Бюл. N 7 (71) Львовский политехнический институт им.. Ленинского комсомола (72) B.À.Ùèãåëü, В.Б.Ярош и С,И.Сурма (53) 62-229,6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н - 121329, кл, В 23 Q 7/00, 1958. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к устройствам для накопления, хранения и выдачи деталей в ориентированном положении и может быть использовано в машиностроении преимущественно при создании робототехнологических комплексов и гибких автоматизированных производств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей загрузочного устройст"

1459894 фиг» Ф

BB 3B сче T подачи деталей pBSHblx вы зметтот", H конфит упаций, Корпус устанавливается на основание, . Затем цетали B ориентированном положении укладываются на верхние вт тки твин= тов 8, после чего винтам 8 сообщает —"

СЯ СИНХРО1»НОЕ ВРЭЩЕНИe От ШаГОЗЫХ

ДЗИГа»»ЕЛЕтт Э BBl РУжаСМан Двта„ 1Ь перемещается вниз, После полной зат"РУЗ1<11 Мав" ЗИНа ПВОИЗВОДИТСЯ ВЫДаЧа деталей за счет вращения винтов 8

Изобретение относится к устройстзам для н ткопления хранения и выдачи деталей в ориентированном положении и может быть использовано в

МаШИНОСТРОЕНИИ ПРЕИМУ1ятЕСТВЕННО ПРИ создании робототехнологических комплексов и гибки= автоматизированных производств.

Цель изобоете =ия -- OBoíHðoãè

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЗОЗЬтоя;НОСтЕй ЗаГруЗО"чнаго устройства BB сче= подачи деразтгь1х pB ;,...---OQB 1т KOH»1Hт"урB 1ИИ, На фиг.. 1 Н;о.;pBæållo загрузочное устройство, Общий зид,", нэ фиг, 2 виЦ Л. На фит". 1 HB ф т.„ 3 — разрез

В-В на 11:иг.. 2: на фиг. 4 - развез

ВВ аmò 2; нафиг. э-вид Гна

-1 а ф 11, 6 —. вид Ц HB

ЗЭ.ГPУЗО»1НОЕ УСТРОЙСТЗО СOPЕPЖИТ корпус 1 и основан11е 2, Корпус и основание выполнены в виде одинаковых колец с замкнутыми Т-образными паза25 ми а, снабженными шкалами о, В назы через .Отверстия с зст-влены болты

3 H 4, Ца болты 3 H 4 надет Г-.образ" ный рычаг 5 и зэ;- :ят гайками 6, В каждом рычаге 5 выполнен круговой пэ.з и с центром, совпадающим с центром 30 отверстия под болт 3, Вдоль паза нанесена шкала е, Указателем этой

111кэлы является т»иска f нанесенная на сухарь 7, который установлен с зозможностьо перемещения вдоль паза и и.лишен возможности проворота относительно паза. Ко--,ец рычага 5 в

HO i OpOl» ЗЬ»ПО11Ь1ЕНО O-!Звр С ГИЕ ттед бОЛТ

3, округлен, Цент: округления нахо" в противоположную сторону. С целью регулировки винтов 8 они выполнены з в11де фиксируемых поворотных втулок и установлены на Г-образные рычаги

5. На такие же рычаги установлены шаговые двигатели, сцепляемые с винтами 8 во время установки магазина на основание, Для настройки загрузочного устройства на деталь определен" ных размеров оно снабжено шкалами ч указателями, 1 з.п.ф-лы, 6 ил, дитсч з центре отверстия под болт

3. Срез этol»o округления является указателем шкалы Ь при перемещении рычага 5 по корпусу 11. При различном положе11ии рьтч»га 5 з плане относит льно оси болта 3 положение скругленного среда рычага остается неизмен" ным, К гычагу 5, установленному на магази11е „присоединены узлЬ1 крепления и р ãóëèðîâêè винтов 8, Узел крепления и регулирования винта 8 состоит из зала 9 на которьй посредством втулки 10 и гайки 11 надет винт 8, вы-.-олненный в ниде втулки, Поворот винта 8 относительно втулки I0 предотвращается штифтом 12, запрессованным во втулку 10 и входящиь1 в паз, расположенный с внутренней стороны винта 8. Паз позволяет перемещать. винт 8 по вертикали относительно вала 9 и втулки 10. Винт прижат гайкой 13 к гайке 11 Вал 9 нижним концом через подшипник 14 качения опирается на кронштейн 15 с пазом р а верхним через втулку 10 и подшипник 16 скольжения †. на стойку 17, Последняя закреплена на кронштейне 15, который крепится на Г-о6разном рычаге 5, Втулка 10 фиксируется на валу гайкой 18. В нижней части вала 9 .выполнено квадратное отверстие Ь, Выше, в круглом осевом отверстии вала 9, установлен упор 19 с запрессованным з него штырем 20, проходящим сквозь паз в валу 9. Штырь

20 находится напротив наза g, Упор сверху поджат пружиной 2.1, Верхний конец вала 9 снабжен квадратным уча14598 стком под ключ, Перемещение гайки 11, а следовательно, и винта .вдоль. оси отсчитьвается по шкале 1 Указателем служит нижний срез гайки 11. Поворот

5 винта отсчитывается по шкале g . .Указатель поворота винта - стрелка 22 запрессована во вту.:ку 10. На рычагах 23, аналогичных рычагам 5 и закреплейных на основании 2, устанав10 ливаются шаговь;е двигатели 24, оси .которых расположены вертикально. На основании 2 устаноглены стойки 25 с шестигранным профилем сечения, нижнчй конец которых имеет резьбовое отверстие, а верхний выполнен коническим. Нижними концами они наворачиваются на болты 26,установленные в

Т-образном пазу основания 2. На стойки 25 ерез конические гнезда опирается корпус 1, так что квад20 ратные концы валов шаговых двигателей.входят в квадратные отверстия

h валов 9. Конические гнезда размещены с равным шагом с нижней стороны магазина, а их число существенно превышает число стоек 25. На магазине дополнительно установлен ограничительный элемент (их может быть и несколько), состоящий из стержня 27, запрессованного в полосу 28 и диска

29. В полосе 28 прорезан сквозной паз, а в диске 29 имеются два круговых паза. Полоса 28 болтами 30 крепится к диску 29. Диск 29 закреплен гайками 31, навинченными на болты 32, 35 пропущенные в пазы магазина. Винты

8 с.помощью Г-образных рычагов 5 установлены так, что их поверхности по внутреннему диаметру резьбы располагаются .по периферии загружаемых деталей 33. Профиль резьбы винта 8 должен соответствовать конфигурации детали. В частности, во многих случаях профиль может быть прямоугольным, В пространстве между винтами 8 раз- 45 мещены детали 33 в ориентированном положении так,что они отдельными своими .элементами (фланцами, выступами и т.п.). опираются на витки винтовой поверхности винтов 8, Число винтов 8 50 должно быть минимально возможным.

Ограничительные элементы располагают так, что цилиндрическая поверхность стержней 27 касается периферии детали. Их назначение - препятствовать перемещению деталей в горизонтальной плоскости. Шаг располо» жения деталей в зависимости от высо ты детали и ее конфигурации равен а4

4 или кратен шагу резьбы винта 8, Если элементы поверхности, на которые опирается деталь, находятся. на разных уровнях, то винты 8 по высоте располагают в соответствии с расположением этих элементов, т,g, на разных уровнях, Винты 8 расположены на разных уровнях и в том случае, если деталям нужно сообщить наклон.

Последние витки винтов 8 образуют загрузочно-разгрузочную позицию устройства, В этой позиции деталь имеет возможность перемещения отно" сительно винтов 8 в вертикальном направлении вверх, Еее горизонтальГ ное перемещение, как и для остальных деталей, ограничено. Для переноса магазина с винтами 8 и деталями 33 или без них служат рым-болты 34, Загрузочное устройство работает следующим образом.

При заполнении устройства деталь вручную или автоматически, например рукой робота, устанавливается в ориентированном положении на верхние витки винтов 8, образующие загрузочную позицию, после чего шаговым двигателем 24 сообщается синхронное вращение на число оборотов, равное отношению шага расположения деталей к шагу резьбы винтов 8, в направлении, соответствующем движению деталей вниз. После остановки винтов 8 загружается следующая деталь 33 и так далее до тех пор, пока шаговые двигатели 24 не отработают число оборотов, соответствующее полному заполнению устройства, При выдаче деталей из устройства во время не-. подвижного состояния винтов 8 деталь

33 автоматически, например рукой робота, забирается из верхней разгрузочной позиции. После этого винтам 8 сообщается вращение в направлении, при котором детали переме" шаются вверх, на целое число оборо тов, соответствующее выходу следую" щей детали на разгрузочную позицию, и так далее до тех пор, пока . магазин полностью не разгрузится. При работе устройства магазин опирается на стойки 25, а упор 19.находит ся в контакте с .концом вала шагового двигателя 24. При этом под дей" ствием веса магазина с винтами 8 упор 19 утоплен, а штырь 20 вьведеи из паза g в кронштейне 15, При этом возможно вращение вала 9 с винтом

14598

30 осуществляется при отпущенных гайках

11 и 18. При этом втулка 10 расфиксирована и.может поворачиваться относительно вала 9. В загрузочной системе гибкого автоматического производства может применяться большое количество указанных винтовых магазинных загрузочных устройств. При этом налацка первого устройства производится. по предварительно выполненному расчету по.шкалам или по готовой детали. Что касается других аналогичных устройств, то их следует налаживать.по шкалам, используя результаты наладки первого устройства. Наладка ограничительных элементов производится при .отпущенных болтах 30 и гайках 31. Стержень 27 ограничительного элемента устанавливают в нужное положение, перемещая полосу 28 относительно диска 29 и диск 29 относительно магазина, после чего болты 30 и гайки 31 затягивают, Стойки 25. при наладке размещают так, чтобы каждая из них, находясь в.про" межутках между рычагами 23, попадала верхней конической частью в одно

as конических отверстий k магазина.

50

8. Когда магазин отделяют от основания 2, упор 19 под действием пружины 21 перемещается вниз. Штырь 20 при этом попадает в паз g кронштей5 на 15 и тем самым препят.ствует вращенРпо валов 9 с винтами 8.

Наладку загрузочного устройства производят при отделенном от основании.2 с двигателями 24 магазине, так как вал 9 остается неподвижным и легко осуще твить изменение поло.— жения винта 8 относительно вала 9.

Для наладки устройства на. определенную деталь производят следующие 15 действия. Отпустив гайки 6, перемещают Г-образные рычаги 5 с винтами

8 вдоль Т-образных пазов а и вокруг болтов 3 в нужное положение, определяемое конфигурацией детали..В такое же положение по шкалам, аналог гичным шкалам Ь и е, устанавливают рычаги 23 с шаговыми двигателями 24. ,Если необходимо регулировать положе ние винтов 8 по высоте, то отпуска" ют гайку 13 и гайкой 11 перемещают винт 8 на нужную величину. Плавную регулировку высоты расположения то" чек опоры детали 33 на поверхности витков винта 8 можно .осуществить поворотом последнего. Этот поворот

94 6 . Устройство позволяет накапливать, хранить и выдавать детали широкого диапазона типоразмеров в ориентированном, в частности наклонном, положении, Наибольший выигрыш получается в том случае, когда оно применяется для автоматизации загрузки и разгрузки деталей, которые склонны к взаимному сцеплению или их форма не позволяет складировать их в стопу.

Отделение магазина от основания 2 позволяет создать загрузочно-разгрузочную систему гибкого автоматизированного производства, в которой приводы размещены стационарно у технологических.машин на позициях загрузки или разгрузки, а магазины после разгрузки или заполнения переносятся (автоматически или вручную) с одной позицич ча другую в соответствии с последовательностью технологических операций. При переходе на загрузку детали нового типоразмера нанесенные на загрузочное устройство шкалы и указатели дают возможность переналадки и дальнейшего использования устройства.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, выполненный в виде одного или нескольких винтов, установленных параллельно друг другу с возможностью синхронного поворота вокруг своих осей и кинематически связанных с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, винты установлены на дополнительно введенном корпусе, выполненном съемным, при этом винты выполнены в виде втулок, установленных на дополнительно введенных валах с возможностью углового поворота относительно последних и фиксации их углового положения, причем каждый винт снабжен соответствующим приводом, выполненным в виде шагового двигателя и установлен с возможностью.соединения с. последним, при этом каждый винт и двигатель снаб жены механизмом регулировки их положения, выполненным в виде Г-образных рычагов, соответственно закрепленных .на корпусе. и основании с воз" можиостью поворота в плоскости, перпендикулярной оси винтов, оси котарых установлены с возможностью перемещения по кольцевой траектории, причем на свободных концах рычагов соответственно закреплены винты и двигатели.

1459894

2, устройство по п.1, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено шкалами и указателями.

1459894

Состав итель Г. Филиппов

Техред И.дтидык Корректор Н.Гунько

Редактор И,Шулла

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул..Проектная, 4

Ю Ю»

Заказ 398/14 Тираж 892 Подписное

ВНИНПН Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.