Кантователь

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кантования крупногабаритных изделий . Цель изобретения - упрощение конструкции. Грузонесущая рама 4 снабжена роликами 5, установленными с возможностью перемещения по горизонтальным 2 и вертикальным 3 нап-. равляющим. Привод поворота рамы содержит тяги 6, одними концами шарнирно установленные на раме, а другими жестко связанные с выходным валом 7 привода. Длина тяг равна половине расстояния между передними и задними роликами 5. При включении привода тяги 6 совершают вращение, а грузонесущая рама 4, взаимодействуя с направляющими 2 и 3 посредством роликов 5, поворачивается на угол 180°. 6 ил. (Л ФиаЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 Q 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЬ!Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279238/25-08 (22) 06.07.87 (46) 23.02.89. Бюл. № 7 (72) В.П.Хамков и Н..В.Данилина (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 867816, кл. В 65 G 57/081, 1979. (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кантования крупногабаритных изделий. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции. Грузонесущая рама 4

SU, 345 2 Д1 снабжена роликами 5, установленными с возможностью перемещения по горизонтальным 2 и вертикальным 3 нап-. равляющим. Привод поворота рамы содержит тяги 6, одними концами шарнирно установленные на раме, а другими жестко связанные с выходным валом 7 привода. Длина тяг равна половине расстояния между передними и задними роликами 5. При включении привода тяги 6 совершают вращение, а грузонесущая рама 4, взаимодействуя с направляющими 2 и 3 посредством роликов о

5, поворачивается на угол 180

6 ил.

1459892 юг. 3

Фиг. 3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кантования крупногабаритных изделий.

Цель изобретения вЂ” упрощение кон-. струкции.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2-6 вЂ” схема работы кантователя. 10

Кантователь содержит смонтирован-.. ные на основании 1 горизонтальные 2 и вертикальные 3 направляющие, выполненные, например, из стандартного профиля, грузонесущую раму 4 и привод поворота. Грузонесущая рама 4 снабжена четырьмя роликами 5, установленными с воэможностью взаимодействия с горизонтальными 2 и верти кальными 3 направляющими. Привод поворота кантователя содержит две тяги

6, которые одними концами жестко соединень|.с выходным валом 7 привода, другими шарнирно связаны с серединой грузонесущей рамы 4. Точки пересечения осей вертикальных и горизонтальных направляющих лежат на оси вала 7.

L длина тяг 6 равна вЂ, где 1 вЂ” рас- 30 стояние между передними и задними колесами. Кроме того, на грузонесущей раме 4 установлены зажимы 8 для закрепления кантуемого изделия.

Кантователь работает следующим

35 образом.

Кантуемое изделие укладывают на грузонесущую раму 4 и закрепляют зажимами 8 ° При включении привода тяги

6 совершают вращение, а грузонесущая рама 4, взаимодействуя с гори" эонтальными 2 и вертикальными 3 направляющими посредством роликов 5, поворачивается на 180 . После освобождения от зажимов 8 перекантованное изделие опускается на основание 1, откуда оно транспортируется на следующую позицию.

Формула из обретения

Кантователь, содержащий основание с горизонтальными и вертикальными направляющими, грузонесущую раму с передними и задними роликами, установленными с возможностью перемещения соответственно по вертикальным и горизонтальным направляющим, и привод поворота грузонесущей рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод поворота грузонесущей рамы выполнен в виде тяг, каждая иэ которйм одним концом шарнирно связана со средней частью грузонесущей рамы, а другим концом жестко связана с выходным валом привода, при этом точки пересечения осей вертикальных и горизонтальных направляющих расположены на оси выходного вала, а длина тяг равна половине расстояния между передними и задними роликами грузонесущей рамы.

1459392

Составитель Т,Новожилова

Редактор И.Шулла Техред М.Дидык

Корректор Н.Гунько

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 398/14 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Похожие патенты:

Автооператор // 1458218

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию для автоматизации сборки изделий

Автоматическая транспортная тележка // 1458203

Роликоцепной транспортер // 1458162

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортерам деталей автоматических линий

Загрузочное устройство // 1458157

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение , в частности, при загрузке цилиндрииеских ступенчатых деталей в технологическое оборудование

Магазин изделий // 1458156

Магазинное загрузочное устройство // 1458155

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для накопления и поштучной выдачи деталей при их обработке

Устройство для подачи заготовок // 1458154

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью

Устройство для накопления и выдачи деталей // 1458153

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системе гибкого автоматизированного производства для йакопления и вьщачи деталей

Магазин-накопитель // 1458152

Изобретение относится к автоматизации производствеиньк процессов в ff rffmo8if/e ( машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем

Устройство для ориентации деталей типа тел вращения с незначительной разницей диаметров концов // 1458151

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки