Устройство для преобразования движения

 

Изобретение относится к машиностроению . Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего элемента 2 вверх он за шарнир 3 растягивает элемент 4 преобразования движения , выполненный в виде упругого скрученного треугольного листа, после чего за счет упругости последнего ведомый элемент 8 перемещается поступательно, вращаясь при этом. При движении ведущего элемента 2 вниз все происходит в обратном порядке. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 F 16 H 25 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ь

К А BTOPCMOMY,CÂÈÄEÒEËÜÑTBÓ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4217964/25-28 (22) 30.03.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (75) И. В. Лешко и А. Н. Ильченко (53) 621.835.023.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 449192, кл. F 16 Н 25/08, 1972.

„„SU„„1462054 A 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего элемента 2 вверх он за шарнир 3 растягивает элемент 4 преобразования движения, выполненный в виде упругого скрученного треугольного листа, после чего за счет упругости последнего ведомый элемент 8 перемещается поступательно, вращаясь при этом. При движении ведущего элемента 2 вниз все происходит в обратном порядке.

1 ил.

1462054

10 где S—

d,р—

R х а

x;—

Формула изобретения

Составитель Л. Косолапов

Редактор С. 1исина Техрсд И. Берег Корректор М. Самборская

Заказ 609134 Тираж 72! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Я(— 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования движения.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей путем создания нового закона движения ведомого элемента.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит корпус 1, в котором расположен ведущий элемент 2, воспринимающий возвратно-поступательное движение и передающий его через шарнир 3 элементу 4

:преобразования движения, выполненному в

;:виде упругого скрученного треугольного лис та, вершины которого через шарниры 5 и 6 соединены соответственно с сухарем 7 и ведомым элементом 8. Сухарь 7 перемещается в кольцевом пазу 9 корпуса 1. Ведущий элемент 2 выполнен с продольным пазом 10, в который входит выступ 11 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

Ведущий элемент 2, перемещаясь из корпуса 1, увлекает за собой шарнир 3, который приводит в движение остальные два шарнира 5 и 6 вследствие изменения формы и положения элемента 4 преобразования движения, скользящего в зазоре между корпусом 1 и ведущим элементом 2. Путем растягивания стороны «f» сухарь 7 перемещается по кольцевому пазу 9. Дальнейшее движение приводит к выравниванию стороны «b» и искривлению стороны «а». В результате сло жения движений указанных сторон шарнир 6 смещается внутрь корпуса 1, вращаясь. При движении ведугцего элемента 2 внутрь корпуса происходит обратное движение элемента 4 преобразования движения, которое также вращательно-поступательное, но в обратном направлении. Взаимосвязь между возвратно-поступательным движением ведущего элемента 2 и вращательно-поступательным ведомого элемента 8 можно описать формулой, которая определяет движение произвольной точки, находящейся в плоскости листа, свернутого в цилиндр

12 „-2 Г т+ „2

S=

R. угол поворота ведомого элемента, рад; сторона листа или большая сторона треугольника; координаты произвольной точки относительно листа; радиус цилиндра, образованного л истом; поступательное смещение ведомого элемента; поступательное смещение ведущего элемента.

Устройство для преобразования движения, содержащее корпус, в котором размещены ведущий и ведомый элементы для взаимодействия через сухарь, перемещающийся по кольцевому пазу, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения кинематических возможностей, паз выполнен на внутренней поверхности корпуса, а устройство снабжено элементом преобразования движения, выполненным в виде упругого скрученного треугольного листа, вершины которого соответственно шарнирно соединены с ведущим и ведомым элементами и сухарем.