Устройство для стопирования и выдачи из стопы плоских изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских изделий из стопы, и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения переориентации изделий в процессе их передачи. Устройство состоит из станины 1, на которой закреплена по

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SU„„14670) 7 А1 с5ц 4 В 65 G 60/00, 57/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279230/30-11 (22) 06.07,87 (46) 23.03.89. Бюл. У 11 (71) Ждановский филиал Запорожского научно-производственного объединения

"НИКТИМсельхозмаш" (72) И,А.Демин, В.П.Наумов и Г.С.Ткаченко (53) 62 1.896(088.8) (56) Патент США Ф 3776393, кл. В 65 G 59/04, кл. 214-1, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ И

ВЫДАЧИ ИЗ СТОПЫ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛЖ1 (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских иэделий из стопы, и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения переориентации иэделий в процессе их передачи ° Устройство состоит. иэ станины 1, на которой закреплена по1467017 воротная рамка с установленным на ней шарнирно корпусом 8, на конце которого закреплен захват 12, и упором 16, выполненным с двумя расположенными перпендикулярно рабочими поверхностями. При выдаче плоских изделий из стопы, размещенной на столе, в исходном положении рамки и в ее вертикальном положении одна из рабочих поверхностей упора 16 взаимодействует с частью корпуса 8, расположенной с

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских иэделий из стопы.

Цель изобретения — повьппение удобства эксплуатации путем обеспечения периориентации изделий в процессе их передачи.

На фиг. 1 изображено устройство с тремя положениями механизма поштучной передачи изделий, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 вид Б на, фиг. 1 с вариантами располо- 15 жения лотков в зависимости от работы устройства (отвода или подачи изделий); на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 4.

Устройст во состоит иэ станины 1, на стойках 2 которой на поворотной горизонтальной оси 3 жестко закреплен механизм поштучной. передачи изделий, включающий зубчатое колесо 5 и рамку 6, выполненную в виде скобы, открытой со стороны расположения хомута 7 с корпусом 8, выполненным в виде цилиндра, который размещен между сторонами 9 и 10 рамки 6 на оси 11, Хорпус 8 снабжен электромагнитным за- ЗО хватом 12, прикрепленным к его штоку.

На плите 13 размещены датчики изделия и втянутого положения штока корпуса

8 (не показаны) и противовес 14, предназначенный для создания минимального крутящего момента относительно оси 11 крепления корпуса 8 с тем, чтобы гарантированно обеспечивалось вертикальное расположение корпротивоположной стороны захвата 12, сохраняя горизонтальное положение изделия. Последующий поворот рамки в конечное горизонтальное положение вызывает взаимодействие другой рабочей поверхности упора 16 с частью корпуса 8, расположенной со стороны захвата 12, обеспечивая изделию вертикальное положение. Укладка изделий в стопу производится в обратном порядке. 5 ил.

2 пуса 8 посредством поверхности 15 упора 16, имеющего еще одну поверхность 17, расположенную перпендикулярно первой.

Зубчатое колесо 5 находится в зацеплении с рейкой 18, нижний конец которой соединен со штоком цилиндра

19, смонтированного на станине 1 °

Рядом со станиной 1 размещен стол 20 для стопы изделий, геометрическая ось которого в положении I (фиг,1) совпадает с осью корпуса 8. По другую сторону от оси 3 вращения рамки 6 на станине 1 размещен перегрузочный . орган в виде наклонного лотка 21) котсрый может находиться в двух положениях II u III (фиг.3).

Положение 1Т. (фиг. 3) лоток 21 занимает при выдаче изделий из стопы, а положение III — при укладке изделий в стопу. С наружной стороны лотка выполнено окно 22 для захода или выхода из него иэделий. Для обеспечения свободного скатывания изделий по наклонному лотку 21 при горизонтальном расположении рамки в положении IV (фиг. 1) на боковой стороне 9 выполнен поперечный гаэ 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рамка 6 расположена горизонтально, занимая положение I (фиг. 1). Включают цилиндр корпуса 8 на ход штока вниз. Электромагнитный захват 12 перемещается вниз до тех пор; пока не сработает датчик . наличия изделия (не показан), дающий команду на включение электромагнитного захвата 12 и возврат его с под14

67017

15

50 нятым изделием в исходное положение.

В исходном положении срабатывает датчик втянутого положения штока цилиндра 8 (не показан), который дает ко манду на включение цилиндра 19, являющегося приводом вращения рамки 6 посредством зубчато-реечной передачи.

Вместе с зубчатым колесом 5 поворачивается рамка 6, переносящая по круговой траектории ось 11 с подвешенным на ней корпусом 8 и поднятым изделием. Ввиду того, что центр тяжестиподвешенных масс элементов расположен ниже оси 11, корпус 8 на пути от положения I до положения V (фиг.1) находится в вертикальном положении с небольшим отклонением из-за влияния противовеса 14.

В положении V продольная ось цилиндра совмещается с осью вращения рамки 6, рамка 6 располагается вертикально. При этом корпус 8 вступает в контакт с поверхностью 17 упора 16, который при перемещении рамки 6 из положения Ч в положение ХЧ не позволяет корпусу 8 располагаться вертикально. Таким образом, из положения

V в положение ?Ч рамка 6, корпус 8, электромагнитный захват 12 перемещаются как единое целое без изменения взаимного расположения.

В положении IV электромагнитный захват 12 обесточивается и иэделие в вертикальном положении скатывается в зону обработки технологической машины, а рамка 6 с захватом и корпусом 8 возвращается в исходное положение в обратной повледовательности.

Далее цикл повторяется.

В режиме укладки изделий в стопу устройство работает следующим образом.

В исходном положении рамка 6 расположена горизонтально, занимая положение IV (фиг. 1). Электромагнитный захват 12, располагаясь в окне 22, 1 выполняет роль наружной стенки лотка 21 в месте образовавшегося проема.

Лоток 21 при этом занимает положение III (фиг. 3). Изделие, скатившееся к окну 22, включает датчик (не показан), дающий команду на включение электромагнитного захвата 12, который притягивает изделие. Затем включается цилиндр 19 на ход штока вниз и .

4 рамка 6 с корпусом 8 из положения IV перемещается в положение I (фиг. 1), причем начиная с положения Ч обеспечивается вертикальное расположение корпуса 8. В положении I включается цилиндр корпуса 8 на ход штока вниз и изделие плавно опускается на стол 20. Срабатывается, например, реле давления и электромагнитный. захват обесточивается, а рамка 6 с корпусом 8 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется. формула изобретения

Устройство для стопирования и выдачи из стопы плоских изделий, преи.— мущественно дисков, содержащее станину, стол для размещения стопы изделий, перегрузочный орган и механизм поштучной передачи изделий от стола на перегрузочный орган и обратно, вклю" чающий в себя закрепленную на станине одной своей стороной q возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода рамку, свободно подвешенный на противоположной стороне последней посредством горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости движения рамки, корпус с закрепленным на одном его конце захватом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости поворота рамки для взаимодействия с изделием и с размещением центра тяжести кор уса ниже оси его подвеса, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем обеспечения переориентации изделий в процессе их передачи, механизм поштучной передачи изделий снабжен закрепленным на рамке в зоне между станиной и осью подвеса корпуса упором, выполненным с двумя взаимно перпендикулярными рабочими поверхностя ми, а корпус подвешен на упомянутой горизонтальной оси в зоне средней своей части, при этом упор закреплен с возможностью взаимодействия одной из его рабочих поверхностей с частью корпуса, расположенной между осью его подвеса и захватом при размещении по( следнего над перегрузочным органом, а другой — с противоположной от оси подвеса частью корпуса при размещении захяата над столом. (14670!7

t 4670I 7

ВилI

Составитель А.Щербаков

Техред Л.Олийнык Корректор М.Демчцк

Редактор И.Шулла

Заказ 1110/18 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101