Устройство для укладки изделий в пакет и поштучной выдачи изделий из пакета

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в пакет и поштучной выдачи изделий из пакета. Устройство содержит установленные на раме горизонтальный приводной конвейер и подъемно-опускной механизм с вертикальными конвейерами. При этом на приводном валу закреплены жестко кривошип 21 с цевкой и подвижно подпружиненная втулка с тремя кривошипами 23 с цевками и диском 25, а на б (Л Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 42844 (50 4 В 65 С 60/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4084650/27-11 (22) 29.05.86 (46) 07.10.87. Бюл. М - 37 (71) Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения

Гипрококса (72) А,А. Бекасов и И.В, Ткаченко (53) 621.869(088,8) (56) Патент США Ф 3933254, кл. В 65 G 60/00, 214/6, 1976, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕ11ИЙ

В ПАКЕТ И ПОШТУЧНОЙ ВЬ1ДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ

ПАКЕТА (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в пакет и поштучной выдачи изделий из пакета.

Устройство содержит установленные на раме горизонтальный приводной конвейер и подъемно-опускной механизм с вертикальными конвейерами. При этом на приводном валу закреплены жестко кривошип 21 с цевкой и подвижно подпружиненная втулка с тремя кривошипами 23 с цевками и диском 25, а на

1342844 поверхности втулки вьн(олнены две пары кольцевых ffasofi, которые взаимодей(ствуют поочередно с подвижными штифтами 34 и 35. На валу вертикальных конвейеров закреплены кулачок 39, выполненный в ниде мальтийского креста, и диск 40, установленный с возможностью взаимодействия с диском 25. При укладке изделий в пакет кривошип 21 взаимодействует посредством цевки с кулачком 38, втулка посредством расположенного в пазу штифта 34 удерживается в среднем положении, при этом диск 25 взаимодействует с диском 40.

Для возврата вертикальных конвейеров в исходное верхнее положение движеИзобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в пакет и поштучной выдачи изделий из пакета.

Цель иэобрете((ия — повышение производительности.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — привод механизмов устройства; г(а фиг. 5 разрез Л-А на фиг. 4; на фиг.б — разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез

В-В на фиг. 4.

Устройство для укладки иэделий в пакет и поштучной г(ыдачи изделий иэ пакета содержит раму 1 с расположенным на ней цепным конвейером 2,ус.тановленным с воэможностью поворота на

180 вокруг ведушего вала, на параллельных цепях которого установлен скребок 3. Г!од нижними ветвями конвейера 2 установлс.н рольганг 4. Под горизонтальным конвейером установлен подъемно-опускной механизм,. выполненный в виде двух вертикальных конве— йеров 5, на противолежащих ветвях которых горизонтально закреплены полки б, для поддона 7. Конвейеры 2 и 5 имеют общий привод, включающий электродвигатель Я, муфту 9 и червячный редуктор 10 с двумя выходными концами валов 11 и 12, один конец валов 11 которого через коническую передачу 13 нпе ва f l прпв(да рс г(с рсирус тся, при этом штифт 34 перемешас т(-я в смежный параллельный паз втулки, обе печивая ее смещение и взаимодействие кулачка

39 с цевками крив(!(((ипс!в 21 и 23 при выходе из взаимодействия между собой дисков 25 и 40. В режиме поштучной выдачи изделий из пакета подъем вертикальных конвейеров осу(IIE còâëÿåòñÿ при взаимодействии кривошипа 21 посредством цевки с кулачком 39, а опускание — при взаимодействии с кулачком 39 цевок кривошипов 21 и 23, для чего втулка взаимодействует посредством другой пары пазов сo штифтом 35. 7 ил. приводит в движеш(е горизонтальные конвейеры 2, а второй 12 — (срез передаточный механизм вертикальные конвейеры 5.

5 Itереjfат(1чный мс(ха(!иэм I3ключа(т мальтийский мехаьп(зм 1, зубчатую цилиндрическую передачу, смс нные шестерни 15 и 16 которой позволя((!т выбирать оптимальную велпчину шага конвейеров 5, и муфту 17. Движение вертикальным конвейерам 5 псредается че— реэ конические зубчатые передачи 18 и

19 и промежуточный вал 20.

Мальтийский механизм 14 с(cT((т .(э двух звеньев: ведущего и ведомого.

Ведущее звено содержит кривошип с цевкой 21, жестко закрепленный на в, 1 лу 22 и 12 ff кривошипы 23 с цевьаь(п, закрепленные на втулке 24, уставов= " ленной с возможностью осевого перемещения. Втулка 24 имеет стопорный диск с вырезом 25 и подпрук((нег(а с двух сторон пружинами 26 и 27, а а поверхности втулки 24 выполнены четыре коль25 цевых паралле (ьных па за 28 — 31. Смеж— ные паз!! 28 и 29, 30 и 31 попарно г(1единены между собсгй! косыми пазами 32 и 33 и взаимодействуют с одним из сдвоенных штифтов 34 и 35. Штифты кпнематически взаимосвязаны с рычагом

36 управления и подвижно устанавливаются в корпусе 37, который закреплен на раме 1 ус тройс гва. Рычаг 36 может быть установлен в пс(г(ожение I, соо г35 ветствуюшее режиму ук. (адки изделий f(13428 пакет, и р. и оложе ние 1 1, соответствующее режиму поштучной выдачи изделий из пакета. Косые пазы 32 и 33 расположены под углом к смежным канавкам

28 и 29, 30 и 31 и направлены в сторону, соответствующую направлению нравращения ведущего вала 22.

Ведомое звено содержит нал 38 с двумя жестко установленными на нем 10 кулачком 39, выполненным в ниде мальтийского креста, и стопорный диск 40.

Последний выполнен с четырьмя вырезами 41 и служит для фиксации ведомого вала 38 при холостом ходе кривошипа

21. Вырезы 41 диска 40 выполнены концентрично наружной поверхности диска

25, а нырез 42 диска 25 — концентрично наружной поверхности диска 40.Вырез 42 способствует поворачиванию не- 20 домого вала 38 н момент взаимодействия цевки 43 кривошипа 21 и кулачка 39.

На валу 38 ведомого звена установлена ведущая шестерня 15 цилиндричес- 25 кой передачи, которая в паре с ведомой шестерней 16 подбирается в зависимости от высоты слоя изделия и определяет величину шага опускания или подъема конвейера 5. 30

Устройство работает следующим образом.

При укладке изделий н пакет н исходном положении скребок 3 занимает крайнее левое положение, поддон расположен в крайнем верхнем положении, изделия уложены на рольганг 4, а рычаг 36 находится в положении I,B этот момент кривошип 21 находится в расцепленном кулачком 39 положении, а штифт 34 размещен в пазу 28 °

При включении привода на рабочий ход скребок 3 перемещается на нижних ветвях конвейера 2, обеспечивая транспортировку слоя изделий по рольгангу 45

4 и укладку его на поддон 7. При этом о кривошип 21 поворачиваетсл .на 270

Одновременно на этот же угол поворачиваются кривошипы 23 и диск 25, наружная поверхность которого скользит 5р по вырезу 41 диска 40, осуществляя тем самым его фиксацию. Благодаря направлению переходного паза 32 в сторону, соответствующую вращению вала

22 и его расположению под углом двумя параллельными пазами 28 и 29, штифт

34 перемещается в пазу 28 навстречу вращению вала, обеспечивая фиксацию нерабочего положения кривошипов 23, 44

При переходе скребh, l 3 на верхние ветви конвейера 2 осуществляется укладка слоя изделий на поддон 7. В этот момент кривошип 21 входит н зацепление с кулачком 39 и поворачивает о его на 90 . Одновременно на этот же угол поворачиваются и кривошипы 23, причем поверхность диска 40 скользит по вырезу 42 диска 25.

Поворот кулачка 39 обеспечивает поворот вала 38, н результате которого шестерни 15 и 16 через муфту 17 обеспечивают опускание на нужную высоту полок 6 с уложенным на них поддоном 7.

После наполнения поддона 7 полки

6, воздействуя на конечный выключатель (не показан), отключают электродвигатель 8, после чего поддон 7 снимается любым из погрузочных средств.

Электродвигатель 8 после установки нового поддона включается в реверсивном режиме.

При вращении вала 22 против часовой стрелки штифт 34, подойдя к верхнему краю косого паза 32, благодаря его направлению, под действием пружины 27 перемещается в пазы 29 фикР сируя рабочее положение криношипов

23. При этом кривошипы 23 смещаются влево и вступают во взаимодействие с кулачком 39, с которым взаимодействуют кривошипы 21 и 23, в результате чего обеспечивается его непрерывное вращение, а следовательно и бес— ступенчатый подъем поддона 7 в исходное положение, при котором верхний конечный выключатель (не показан) обеспечивает включение электродвигателя 8 в рабочем режиме.

Устройство может быть использовано для поштучной выдачи изделий из пакета, Для этого горизонтальный конвейер 2 устанавливается над веро тикальными путем разворота на 180 вокруг ведущего вала (на фиг. 1 показано условно), рольганг 4 устанавливается под углом, а рычаг 36 устанавливается в положение II, соответствующее режиму поштучной выдачи изделий из пакета.

Для работы в указанном режиме электродвигатель 8 включается в реверсивном режиме. Штифт 35 размещается в пазу 30 фиксируя рабочее положение кривошипон 23 относительно диска 40, чем обеспечивает ступенчатый подъем поддона 7 с пакетом изделий

134284 пары.

О

00 вверх и выталкивание слоя изделия скребком 3 конвейера 2 на наклонный ролы анг 4.

Для бесступенчатого опускания порожнего поддона электродвигатель 8 включается в рабочем режиме, при котором штифт 35 под действием пружины 26 через косой паз 33 перемещается в паз 31, фиксируя нерабочее положение относительно кулачка 39.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для укладки изделий в пакет и поштучной выдачи изделий из пакета, содержащее установленные на раме горизонтальный приводной конвейер для изделий, расположенный ниже

его рабочего уровня подъемно-опускнои механизм, включающий в себя два вертикальных конвейера с полками для изделий, и конвейер для транспортирования пакета изделий, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенными на приводном валу одного иэ вертикальных конвейеров ку лачком в виде мальтийского креста и стопорным диском, выполненным с расположенными под прямым углом относительно друг друга четырьмя н гну1ыми дугообразными t3htpc амп и vc òëttîttëåttными па валу привода горна он тал ьного конвейера жестко с воэможностью вэаи5 модействия с кулачком посредством цевки кривошипом и с возможностью осевого перемещения втулкой, подпружиненной с обеих сторон, при этом на

1р втулке под прямым углом друг к другу и упомянутом кривошипе закреплены три дополнительных кривошипа, установленные с воэможностью взаимодействия посредством цевок в крайнем поло15 жении втулки с упомянутым кулачком и другим стопорным диском, выполненным с одним дугообразным вырезом и установленным с воэможностью взаимодействия в среднем положении втулки

2О с вырезами первого стопорного диска, причем втулка выполнена с расположенными на ее внешней цилиндрической поверхности двумя парами параллельных кольцевых пазов, которые в каждой паре

25 соединены между собой расположенными под углом друг к другу косыми пазами, при этом на раме смонтированы подвтгкные штифты, каждый из которых yt.òàíîâлен с воэможностью поочередного вэаи39 модействия с пазами соответствующей! 3 :: l844

@U2. 3

13 . 8 б Ю

Puz 7

Составитель А. Шербаков

Техред А.Кравчук, Коррект р М Пожо

Редактор Н.Лазаренко

Тираж 776 ПодписHI L

БН1ЯПИ Государственного комитета ССС1 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4597/21

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужi ро;t, уп. Проектная,