Устройство для штабелирования и поштучной выдачи плоских изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для штабелирования и поштучной выдачи плат с монтажом в фуш.З п составе сборочных робототехнических комплексов. Изобретение позволяет улучшить условия эксплуатации путем обеспечения раздельного хранения и поштучной выдачи плат с монтажом. Устройство содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с закрепленными на них поворотными вокруг горизонтальных осей звездочками 5, механизм фиксации положения звездочек и механизм подъема плат. Механизм фиксации переводит звездочки в положение загрузки или разгрузки, а механизм подъема обеспечивает поштучную выдачу изделий. Ular разделения изделий задается расстоянием между звездочками . Выдача изделий производится снизу вверх. 1 з.п. ф-лы, 9 йл. сл с 00 чЗ 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) (51) 4 В 65 С 60/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3948136/31 — 11 (22) 23.08.85 (46) 30.05,87. Бюл. Р 20 (71) Киевский политехнический инсти— тут им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Ю.П.Осипенко, М.С.Шакиров и В.h.Äàâûãîðà (53) 621 869.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР к= 612876, кл. В 65 G 57/26, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1)1ТАБЕЛИРОВАНИЯ

И П01 1ТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для штабелирования и поштучной выдачи плат с монтажом в г составе сборочных робототехнических комплексов. Изобретение позволяет улучшить условия эксплуатации путем обеспечения раздельного хранения и поштучной выдачи плат с монтажом.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с закрепленными ча них поворотными вокруг горизонтальных осей звездочками 5, механизм фиксации положения звездочек и механизм подъема плат. Механизм фиксации переводит звездочки в положение загрузки или разгрузки, а механизм подъема обеспечивает поштучную выдачу изделий. Шаг разделения изделий задается расстоянием между звездочками. Выдача изделий производится снизу вверх. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1 1313784 2

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для штабелирования и поштучной выдачи плат с монтажом в составе сборочных робототехнических комплексов.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации.

На фиг.l показан вариант устройства для штабелирования круглых плат, 10 имеющих центральное отверстие, общий вид; на фиг.2 — то же, для прямоугольных плат; на фиг.3 — схема устройства; на фиг.4 — механизм фиксации звездочек; на фиг.5 - -вид A на фиг.4, 15 положение звездочек при поштучной выдаче плат (положение выгрузки);на фиг.6 — то же, положение звездочек при штабелировании плат (положение загрузки); на фиг.7 — узел I на фиг, 20 и 2; на фиг,8 — вид Б на фиг.7; на фиг.9 — сечение В-В на фиг,7.

Устройство состоит иэ основания 1, к которому крепятся стойки 2 и система синхронно выдвижных лепестков 3, На стойках 2 установлены оси 4, на которых закреплены звездочки 5. К стойкам 2 прикреплены упоры 6 и фиксаторы положения звездочек, состоящие из стержней 7, установленных в направляющих 8, профильных губок 9 и пружин 10. Система синхронно выдвижных лепестков состоит из закрепленных на основании вертикальных планок

11, в которых выполнены пазы 12. В пазы 12 входят оси 13, на которых закреплены подвижные пластины 14 и лепестки 15. В последних выполнены пазы 16, в которые входят штыри 17, связанные с тягой.18. 40

Устройство работает следующим образом.

Для загрузки устройства тяга 18 переводится в нижнее положение и через штыри 17 втягивает лепестки 15 внутрь планок ll, опуская одновременно пластины 14, которые увлекают за собой оси 13 вместе с сидящими на них лепестками 15. Ход пластин ограничивается длиной пазов 12, выполнен- 50 ных в планках 11 и в которые входят оси 13.

Стержни 7 переводятся в нижнее положение, увлекая за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 своими поверхностями 19 входят в контакт с поверхностью 20 звездочек 5 и переводят их в положение загрузки (фиг,6).

Одновременно поверхности 21 губок 9 вышестоящего ряда входят в контакт с поверхностями 22 звездочек 5 и удер- . живают их от проворота вокруг осей 4, Первая плата подается сверху и при надавливании на нее оператором, прощелкнув звездочки 5, ложится на поверхность 23 самого нижнего ряда звездочек 5. Следующая плата ложится на поверхность 23 звездочек 5 второго снизу ряда и т.д, до полного заполнения устройства.

После того,, как устройство заполнено, стержни 7 переводятся в верхнее положение„ увлекая за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 поверхностями 19 входят в контакт с поверхностями 22 звездочек 5 и переводят их в положение разгрузки (фиг,5).. Одновременно поверхности 21 губок 9 этого же ряда входят в контакт с поверхностями 20 звездочек 5 и удерживают их от проворо га. При этом самая нижняя плата опускается на упоры 6, а остальные платы — на поверхности 24 звездочек 5 нижестоящего ряда и перемещая тягу 18 вверх через штыри !7, входящие в пазы 16 лепестков 15, раздвигают последние, начинают поднимать их вместе с пластинами 14. При этом лепестки !5 упираются в нижние плоскости плат и начинают поднимать их. После прощелкивания звездочек 5 тяга останавливается и возвращается в исходное положение, а платы ложатся на поверхности

24 звездочек 5 вышестоящего ряда. Далее цикл повторяется до полной разгрузки устройства.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для штабелирования и поштучной выдачи плоских изделий, преимущественно плат с монтажом, содержащее основание со стойками, на которых на осях установлены поворотные в вертикальной плоскости звездочки с фиксаторами их положения, а лучи звездочек образуют опорные площадки для штабелируемых изделий, о т л и ч а ю m e е с я тем, то, с цецью улучшения условий эксплуатации, оно снабжено лепестками, установленными на закрепленных на основании вертикальных планках тягой, установленной вдоль последних с возможностью осевого перемещения и с воэможностью осевого и ортогонального перемещения пластинами, причем лепестки закреплены на пластинах с возможностью синхронного

3 1313784 4 поворота в вертикальной плоскости и 2. Устройство по и.1, о т л и— связаны с тягой с возможностью их ч а ю щ е е с я тем, что тяги выпол" осевого перемещения, а фиксаторы по- иены со штырями, а лепестки в их оселожения звездочек содержат стержни, вом направлении с пазами для размещеустановленные параллельно стойкам с 5 ния штырей и каждый из лепестков совозможностью ограниченного вертикаль- единен с пластиной осью, свободный ного перемещения, и подпружиненные конец которой взаимодействует с выполпрофильные губки, закрепленные на ненным в вертикальной планке направстержнях. ляющим пазом, l 3! 3784

ВидА

Фие, 5

1313784

Фиг Р

Составитель Е.Умрихина

Техред А. Кравчук Корректор С.Черни

Редактор В.Ковтун

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пЬ делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 2174/22

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4