Рабочий орган погрузочной машины

 

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам, в частности к погрузочно=транспортным машинам. Цель - увеличение высоты разгрузки ковша при неизменных параметрах цилиндров за счет размещения нижней точки крепления цилиндра поворота ковша над осью стрелы и повышение надежности. Рабочий орган погрузочной машины включает стрелу (С) 1, силовой цилиндр (СЦ) 5 подъема С 1 и СЦ 8 поворота ковша 3. Ковш 3 шарнирно соединен с С 1 и с одним концом СЦ 8. Рабочий орган имеет поворотный и плавающий рычаги 11 и 12, шарнирно соединенные между собой. На оси шарнира (Ш) 10, соединяющего рычаги 11 и 12, закреплен другой конец СЦ 8. При этом ось Ш 10 расположена над осью С 1 так, что рычаг 11 и С 1 при любом перемещении последней имеют противоположные направления вращения. При подъеме С 1 происходит одновременно перемещение в пространстве Ш 10. Это обеспечивается сложным движением рычагов 11 и 12. Рычаг 11 вращается вокруг Ш 13 навстречу С 1.Положение в пространстве Ш 10 в зависимости от положения С 1 определяется длиной рычага 12 и местом расположения на С 1 его Ш 14. Рычаг 12 и Ш 14 конструктивно выполнены так, что взаимосвязанное перемещение Ш 2, 9, 10 и соединяющих их элементов обеспечивает практически параллельное движение ковша 3 на всем пути его траектории. После подъема ковша 3 на необходимую высоту происходит его разгрузка. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9! (И! (594 Е 2 F 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4255869/23-03 (22) 02.06.87 (46) 15.05.89. Бюл. Ф 18 (7I) Научно-производственное объединение самоходной горной техники "Криворожрудмаш (72) В.И.Глушаков, А.В.Водяник и Л.М.Тихоступ (53) 622.619 (088.8) (56) Базанов А.Ф., Забегалов Г.В.

Самоходные погрузчики, М. Машиностроение, 1 97 9, с. 156-1 62 .

Авторское свидетельство СССР ((- 621827, кл. Е 02 F 3/34, 1977. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧКОЙ МАШИ—

НЫ (57) Изобретение относ((тся к горным и строительно-дорожным машинам, в частности к погрузочно-транспортным машинам. Цель — увеличение высоты разгрузки ковша при неизменных параметрах цилиндров за счет размещения нижней точки крепления цилиндра поворота ковша над осью стрелы и повышение надежности. Рабочий орган погрузочной машины включает стрелу (С) 1, силовой цилиндр (СЦ) 5 подъема С 1 и

СЦ 8 поворота ковша 3. Koam 3 шарнирно соединен с С 1 и с одним концом

СЦ 8. Рабочий орган имеет поворотный и плавающий рычаги 11 и 12, mapнирно соединенные между собой, На оси шарнира (Ш) 10, соединяющего рычаги 11 и 12, закреплен другой конец

СЦ 8. При этом ось Ш 10 расположена над осью С 1 так, что рычаг 11 и С 1 при любом перемещении последней имеют противоположные направления вращения. При подъеме С 1 происходит одновременно перемещение в пространстве

Ш 10. Это обеспечивается сложным движением рычагов 11 и 12. Рычаг 11 вращается вокруг Ш з навтречу С 1.

Положение в пространстве Ш 10 в зависимости от положения С определяется длиной рычага 12 и местом расположения на С 1 его Ш 14. Рычаг 12 и

Ш 14 конструктивно выполнены так, что взаимосвязанное перемещение Ш 2, 9, 10 и соединяющих их элементов обеспечивает практически параллельное. движение ковша 3 на всем пути его траектории. После подъема ковша

3 на необходимую высоту происходит

его разгрузка. 2 ил. и

14 19685

Изобретение относится к горным и строительно-дорожным машинам, в частности к погрузочно-транспортным машинам. 5

Цель изобретения — увеличение высоты разгрузки ковша при неизменных параметрах цилиндров эа счет раэмеще1 ния нижней точки. крепления цилиндра разгрузки над осью стрелы и повышение !О надежности.

На фиг.1 изображен рабочий орган, в нижнем крайнем положении; на фиг.2 — то же, в верхнем крайнем положении.

Рабочий орган погрузочной машины содержит стрелу 1, которая шарниром

2 соединена с ковшом 3, а второй шарнир 4 неподвижно закреплен на раме машины.

Цилиндр 5 подъема стрельr соединен со стрелой посредством шарнира 6, а второй конец 7 цилиндра шарнирно закреплен на раме погрузочной маши25 ны. Цилиндр 8 поворота ковша 3 соединен с ковшом шарниром 9, а второй конец цилиндра шарниром 10 связан с подвижным рычагом 11 и с плавающим рычагом 12, вторые концы которых

30 соответственно соединены с корпусом и со стрелой погрузочной машины шарнирами 13 и 14.

Рабочий орган погрузочной машины 35 работает следующим образом.

На фиг. 1 показано нижнее, или транспортное, положение ковша. Для загрузки ковша рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 40 опрокидывания ковша 3, шток которого, воздействуя на ковш 3 через шарнир 9, поворачивает его относительно шарнира 2 в положение, показанное на фиг.1 штрих-пунктирной линией. Запол- 45 нение ковша горной массой осуществляется при помощи напорного усилия части погрузочной машины, а также подъема стрелы рабочего органа. После заполнения горной массой ковш 3 возращается в транспортное положение путем подачи рабочей жидкости в противоположную полость цилиндра 8 поворота ковша. Далее осуществляется процесс транспортировки горной массы к месту выгрузки.

Разгрузка ковша происходит следующим образом. Рабочее давление подается в цилиндр 5 подъема стрелы. Происходит подъем стрелы 1 рабочего органа и одновременно с этим перемещение в пространстве шарнира 10 (фиг.2), что обеспечивается сложным движением рычагом 11 и 12. Поворотный рычаг 11 при этом вращается вокруг шарнира 13 навстречу стреле 1. Положение в пространстве его шарнира 10, на оси которого закреплен второй конец цилиндра поворота ковша, в зависимости от положения стрелы определяется длиной плавающего рычага и местом расположения на стреле его шарнира 14, которые конструктивно выполнены так,, что взаимосвязанное перемещение шарI ниров 2 9 10 и соединяющих их эле- ментов обеспечивает практически параллельное движение ковша 3 на всей его траектории. Возможные отклонения от параллельности составляют о очень незначительную величину (2-3 ) .

После подъема ковша на необходимую для разгрузки высоту осуществляется рагрузка ковша и путем подачи рабочей жидкости в соответствующую полость цилиндра 8 (штрих-пунктирная линия на фиг.2). В исходное положение ковш возвращается в обратном порядке.

Формула и з обретения

Рабочий орган погрузочной машины, включающий стрелу, силовые цилиндры подъема и поворота ковша, ковш, шарнирно соединенный со стрелой и с одним концом силового цилиндра поворота ковша, и шарнирно соединенные между собой поворотный .и плавающий рычаги, отличающийся тем, что, с целью увеличения высоты разгрузки ковша при неизменных параметрах цилиндров, за счет размещения нижней точки крепления цилиндра поворота ковша над осью стрелы и повышения надежности, другой конец силового цилиндра поворота ковша размещен на оси соединения плавающего и поворотного рычагов, при этом поворотный рычаг и стрела установлены с возможностью вращения в противоположных направлениях.!

479685 Риа2

Составитель И.Синицкая

Техред А.Кравчук Корректор С.Шекмар

Редактор И.Рыбченко

Заказ 2519/34 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101