Устройство для выгрузки вязких продуктов из емкостей

 

Изобретение может быть использовано для выгрузки вязких продуктов из фляг и бочек. Цель изобретения - повышение эффективности извлечения продукта из емкостей с переменным профилем. Устройство состоит из транспортера с упором., отсекателем 4 для отделения емкостей из общего потока, манипулятора с захватами на поворотной стойке, имеющими зажимы для фиксирования и кантования емкостей, снабженного поддержкой 9 для удерживания откидных крышек емкостей, машины для выгрузки продукта из емкости. Устройство для выгрузки продукта из емкости состоит из трубчатого вала 10 со сбрасывателем 11 извлеченного продукта, который вращается от привода 12. В нем соосно расположен шпиндель 13, вращающийся от привода 14. Верхний конец шпинделя кривошипом 15 соединен шарнирно с держателем 16, ось поворота которого 17 установлена в поворотной вилке 18. Шпиндель поджимается пружиной 19, обеспечивая отклонение держателя 16. Ограждение шпинделя 20 закрыто резиновым колпаком 21, закрепленным гайкой 22. В наконечнике 23 колпака 21 установлена втулка 24 с уплотнительным кольцом 25, через которую пропущен держатель 16. Трубка 33 для подвода сжатого воздуха имеет штуцер. Нижний конец шпинделя 13 имеет штифт 26, установленный на двухстороннем упорном подшипнике 27 шпинделя, взаимодействующий с пазом 28 серьги 29, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 30 двухстороннего действия. Держатель с лопастью 31 скреплены заклепками. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1481162

А1 (50 4 В 65 0 65/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1-6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4258500/30-11 (22) 08,06,87 (46) 23.05.89. Вюл. М 19 (71) Свердловское специальное проектно-конструкторское бюро Российского промышленного машиностроительного объединения "Росагропроммаш" (72) 11.И,Лужецкий (53) 629,113(088.8) (56) Винец К.Л. и др.. Установка для выемки творога из бочек и фляг.

Экспресс-информация - 10. Цельномолочная промышленность. 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ВЯЗКИХ

ПРОДУКТОВ ИЗ ЕМКОСТЕЙ (57) Изобретение может быть использовано для выгрузки вязких продуктов из фляг и бочек. Цель изобретения повышение эффективности извлечения продукта из емкостей с переменным профилем. Устройство состоит из транспортера с упором, отсекателем для отделения емкостей из общего потока, манипулятора с захватами на поворотной стойке, имеющими зажимы для фиксирования и кантования емкостей, 1481162

35 снабженного поддержкой 9 для удерживания откидных крышек емкостей, машины для выгрузки продукта из емУстроиство дукта из емкости состоит из трубчатого вала 10 со сбрасывателем 11 извлеченного продукта, который вращается от привода 12 ° В нем соосно расположен шпиндель 13, вращающийся от привода 14. Верхний конец шпинделя кривошипом 15 соединен шарнирно с держателем 16, ось поворота которого

17 установлена в поворотной вилке !

18. Шпиндель поджимается пружиной 19, обеспечивая отклонение держателя 16 °

Изобретение относится к устройствам для выгрузки вязких продуктов из емкостей и может быть использовано в пищевой, химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях про-мышленности для выгрузки из фляг или бочек, например, творога и других ьязких пищевых т>родуктов; а также консистентных химических и нефтеп1>одуктов, Цель изобретения — повышение эффективности извлечения продукта из емкости переменного профиля °

1ia фиг. 1 изображено устройство для выгрузки вязких продуктов из емкостей, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

H-Б на фиг. 2; на фиг. — разрез

В-В на фиг, 3; на фиг, 5 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. б — виц Д на фиг. 3, Установка состоит из транспортера

l для подачи емкостей, снабженного упором 2 для фиксирования емкости в месте захвата манипулятором 3 и имеющего отсекатель 4 для отделения захватываемой емкости ст последующих емкостей. Захваты 5 манипулятора 3 расположены на поворотной стойке 6 манипулятора с возможностью ьертикального перемещения и снабжены зажимами 7, предназначенными для фиксирования и кантования емкости, Поворотная стойка б смонтирована с возможностью фиксирования положения заОграждение шпинделя 20 закрыто резиновым колпаком 21, закрепленным гайкой 22. В наконечнике 23 колпака 21 установлена втулка 24 с уплотнительным кольцом 25, через которую пропущен держатель 16. Трубка 33 для подвода сжатого воздуха. имеет штуцер, Нижний конец шпинделя 13 имеет штифт

26, установленный на двустороннем упорном подшипнике 27 шпинделя, взаимодействующий с пазом 28 серьги

29, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 30 двустороннего действия.

Держатель с лопастью 31 скреплены заклепками. 1 з,п. ф-лы, 6 ил, хватов напротив транспортера 1, напротив машины 8 для выгрузки продукта из емкости, а также между ними для установки опорожненной емкости на транспортер или другое устройство для удаления. Для удерживания откидных крьппек емкостей манипулятор снабжен поддержкой 9.

Устройство 8 для выгрузки продукта из емкости состоит из трубчатого вала 10 со сбрасывателем ll для извпеченного продукта, Трубчатый вал вращается от привода 12, В трубчатом валу соосно расположен шпиндель 13, вращающийся от привода 14. Верхний конец шпинделя посредством кривошипа

l 5 соединен шарнирно с держателем

16, ось 17 поворота которого установлена в поворотной вилке 18. Шпиндель

13 посредством пружины 19 поджимается к оси 17 поворота держателя 16, обеспечивая отклонение держателя 16 от вертикального положения посредством кривошипа 15 в направлении поверхности емкости под углом, меняюо щимся от 25 до 75 в зависимости от профиля емкости. Ограждение 20 шпинделя 13 закрыто резиновым колпаком

21, закрепленным гайкой 22, В наконечнике 23 колпака 21 установлена втулка 24, через которую пропущен держатель 16. Втулка 24 имеет резиновое уплотнительное кольцо 25.

Конструкция ограждения 20 шпинделя обеспечивает защиту подвижных сое1481162 динений шпинделя и держателя от попадания в них продукта. Нижний конец шпинделя 13 имеет штифт 26, установленный на корпусе двустороннего упорного подшипника 27 и взаимо5 действующий " пазом 28 серьги 29, жестко закрепленной на штоке пневмацилиндра 30 двус ороннего действия для поступательнога перемещения шпин- 10 деля. Соединение держателя 16 с лопастью 31 выполнено известным способом, например посредством заклепок

32, Лопасть установлена .в держателе под острым углом Р, равным 35-50 к плоскости вращения, а конец лопасти выполнен из упругого материала, например полиэтилена, и отогнут под о углом, 40-50, в сторону вращения. Угол закрепления лопасти

20 в держателе и угол 11 отгиба конца лопасти обеспечивают расположение плоскости конца лопасти пад углом 1, о равным 30-40, к горизонтали в сторону вращения для направления снимаемого с поверхности емкости продукта в среднюю часть емкости. Трубка

33 для подвода сжатого воздуха в зону выгрузачного органа предназначена для удаления продукта из зоны между внут- 30 ренней поверхностью и горловиной емкости, имеет в нижней части штуцер

34 для подвода сжатого воздуха.

Выгрузка вязкого продукта из емкости производится следующим образом.

Емкость с продуктом подается транспортером 1 и фиксируется упором 2 в месте захвата ее манипулятором 3, При подаче емкости транспортерам упоры отсекателя 4 убраны вниз, а после фиксирования емкости упором 2 упоры отсекателя 4 поднимаются с помощью известного механизма, например пневмацилиндра, отсекая зафиксированную

eMKocTb От последующих После ефикси 45 рования емкости стойка Ь манипулятора 3 поворачивается и устанавливает захваты 5 манипулятора над емкостью, Захваты опускаются и фиксируют емкость посредством зажимов 7. За50 фиксированная в захватах емкость с продуктом поднимается манипулятором

3, Поворотом стойки 6 манипулятора емкость устанавливается над устройством 8 для выгрузки продукта из емкости. Поворотом зажимов 7 емкость

55 кантуется в положение горловиной

ВНИЗ С ПОМОЩЬЮ ИЗBPCTHOÃO IP. И1НПЗМЯ, например пневмоиилиндра, ир,1 «там поддержка 9 удерживает Откидную крышку емкости.

Перед началам выгрузки продукта н штоковую полость пневмац11линдра 30 падается сжатый воздух, при этом шпиндель 13 перемещается вниз при нзаи1к;действии верхней части паза 28 са штифтам 26, поворачивая кривоmar 15 и держатель 16 с лопастью 31 вокруг аси 17, при этом лопасть 31 нриближаеTOR K Fåðòèêàëüíoèó положен1п (с небольшим отклонением 7-127.), При Включении привода 14 -вращения попас-,и 31 и опускании емкости лопясть свободно входит в горловину

:.. .мкасти, выгружая через нее продукт.

При подходе лопасти к днищу -емкости

cI

33 образуется пространство, свободное от продукта.

При дальнейшем опускании емкости и замедленном Отклонении лопасти От нер-.икальнаго положения, например, посредством дгосселя с братным клапаном, установленного са стороны штакавой полости пневмацилиндра 30, и при подаче сжатого воздуха пад поршень пневмапилиндра происходит очистка днища емкости ат налипшего продукта вращающейся лопастью. При этом серьга 29 поднимается, а шпиндель 13 под действием пружины 19 перемещается вверх, отклоняя держатель 16 с лопастью 31 ат вертикального положения в угол емкости. При входе лопасти н угол емкости опускания емкости прекращается. В образованное снобадное пространства пад д11ищем емкости через трубку 33 подается сжатый воздух, после чего начинается подъем емкости манипулятором, Лопасть 31 при вращении и одновременном перемещении вдоль внутренней понерхнасти емкости отогнутым концом убирает налипший к поверхности емкости продукт, отбрасывая его в зону между ограждением 0шпинделя 13 и внутренней поверхностью емкости, а продукт, находящийся н средней части над колпакам 21, закрепленным концом лопасти, Отбрасывается От центра емкости 1: зону между Огражде—

5 14811 нием 20 шпинделя и внутренней поверхности емкости. Отброшенный продукт уплотняется,и выгружается сжатым воздухом вниз через горловину емкости

5 в бункер устройства 8 для выгрузки продукта из емкости. При этом лопасть

31 посредством пружины 19 поджимается к внутренней поверхности емкости, ;копируя неровности и переходы, чем обеспечивается эффективное удаление вязкого продукта из емкости перемен, ного профиля и при наличии деформации стенок. После входа лопасти 31 в зо, ну горловины емкости (при подня15

1 тии емкости) подача сжатого воздуха В емкость прекращается B ocTBB ,,шаяся часть продукта выгружается по1 средством одной лопасти (без воздуха), Выгруженный в бункер машины

8 сбрасывателем 11 продукт подается в напольную тележку или другое средство транспортирования.

Высвобожденная от продукта емкость манипулятором 3 устанавливает- ?5 ся между транспортером 1 и устройством 8 на транспортер или другое устройство для удаления опорожненной емкости, Формулаизобретениязб1, Устройство для выгрузки вязких продуктов из емкосгей, содержащее вращающийся трубчатый вал со сбрасывателем для выгруженного продукта, соосно расположенный в нем с возможностью вращения шпиндель с расположенным на верхнем конце его выгрузочным органом, соединенным в нижней части с пневматическим цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности извлечения продукта из емкости переменного профиля, выгрузочный орган выполнен в виде лопасти, установленной на закрепленном шарнирно в верхней части шпинделя держателе, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а соединение нижней части шпинделя с пневмоцилиндром выполнено г осредством пружины и серьги с пазом для взаимодействия со штифтом, установленным на шпинделе, причем зона выгрузочного органа снабжена грубкой для подвода сжатого воздуха, 2. Устройство.по и, 1, о т л ич а ю щ е е с. я тем, что лопасть в месте закрепления расположена под

ocTpblM углом к плоскости вращения, а конец лопасти отогнут в сторону вращения. !

bi2pym енныу пя03укт

2 ооУукл

Составитель И,Николаева

Редактор A.Ìîòüøü Техред Л.Сердюкова

Корректор М.Максимишинец

Заказ 2630/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор >д, ул. Гагарина, 101