Привод плосковязальной машины

 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано при изготовлении плоских перчаточных автоматов и плосковязальных машин и автоматов. Цель изобретения - повышение надежности работы привода. Сущность: направляющие промежуточной каретки имеют на своих концевых участках пазы, демпфирующее средство включает упоры для ограничения движения промежуточной каретки, размещенные с возможностью перемещения в пазах направляющих, при этом упоры связаны между собой пружиной. Демпфирующее устройство имеет средство регулировки жесткости пружины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 04 В 15/96

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4257306/31-12 (22) 04.06.8? (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности и Черновицкое производственное объединение легкого машиностроения (72) Б,Ф. Пипа, О.Н. Хомяк, В.Н. Крикливый, П.А. Присяжнюк, Н.Г. Молодик и И.3. Максимюк (53) 677.055(088,8) (56) Патент Великобритании

И - 1321507, кл. D 04 В 15/96, 1973. (54) (57) 1. ПРИВОД ПЛОСКОВЯЗАЛЬНОЙ

МАШИНЫ, содержащий вязальную каретку, кинематически связанную с промежуточной кареткой, установленной с

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано при изготовлении плоских перчаточных автоматов и плосковязаль. ных машин и автоматов, Цель изобретения — повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода плосковязальной машины; на фиг. 2 — демпфирующее устройство привода; фиг, 3 схема перехода промежуточной каретки с прямолинейного участка на криволинейный.

Привод (фиг. 1) состоит из электродвигателя 1, на валу которого закреплен шкив 2 клиноременной передавозможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим и связанной посредством пальца со средством ее перемещения, и демпфиррощее устройство с пружиной для промежуточной каретки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, направляющие промежуточной каретки имеют на своих концевых участках пазы, демпфирующее средство включает упоры для ограничения движения промежуточной каретки, размещенные с возможностью перемещения в пазах направляющих, при этом упоры связаны между собой пружиной.

2. Привод по п, t о т л и ч аю шийся тем, что демпфирующее устройство имеет средство регулировки жесткости пружины.

2 -А чи, редуктора 3 с клиноременной пе- 4 редачей 4, цепной передачи, включающей QQ ведущую 5 и ведомую 6 звездочки и )же цепь 7. К цепи крепится палец 8, со" ) единяющнй цепь с промежуточной карет- Д) кой 9, установленной на направляющей р

10. Промежуточная каретка соединена. с вязальной кареткой 11, установленной на направляющих 12. В направляющей 10 расположен упругий элемент 13 с серьгой 14, завинченной в стержень

15, имеющий выступающий за пределы направляющей штифт 16. Такой же штифт .крепится к левому концу упругого элемента. Оба штифта служат упорамп для ограничения. движения промежуточной каретки.

1481296

Демпфирующее устройство (фиг.2) состоит из упругого элемента (пружины растяжения) 13, установленного внутри направляющей 10 каретки 9. Направляющая 10 крепится с помощью винтов 17 в кронштейнах 18 корпуса.

Один из концов (левый) упругого эле-, мента с помощью винта 19 и втулки 20 соединен со штифтом 16, на который упирается шайба 21. Другой конец упругого элемента крепится в серьге 14.

Серьга завинчивается в стержень 15, в который установлен штифт 16 с шайбой 21, Штифты 16 расположены в пазах 22 направляющей 10 и выступают за ее пределы по обе стороны.

Штифт 16 соединяет со стержнем 15 ползун 23, который в свою очередь крепится винтом 24 к пробке 25, установленной к направляющей 10.

Предлагаемый привод и демпфирующее устройство работают следующим образом.

При включении электродвигателя 1 25. (фиг. 1) его движение посредством ременных передач 2, 4 и редуктора 3 передается приводному валу, на котором жестко закреплена ведущая звездочка 5. Вращение звездочки приводит в движение цепь 7 и ведомую звездочку 6. Жестко закрепленный на (цепи палец 8 приводит в движение промежуточную каретку 9, движущуюся по направляющей 10. Каретка 9 соединена с вязальной кареткой 11 и приводит

35 ее в движение (возвратно-поступательное). Вязальная каретка движется по направляющим 12, Б момент времени, когда палец 8 переходит с прямолиней- 40 ного на криволинейный участок, что характеризует замедление движения каретки, она вступает во взаимодействие с шайбой 21 (фиг. 2), опирающейся на штифт 16. Штифт под íoздей- 45 ствием каретки перемещается в пазу

22 направляющей 10, растягивая упругий элемент 13. Сила инерции, обусловленная замедлением движения каретки, растягивает упругий элемент, накапливая в нем энергию. При выведении каретки из состояния покоя и до момента достижения установившегося режима ее движения упругий элемент от; дает накопленную энергию, преодолевая силы инерции разгоияющихся масс

S5 привода.

При изменении режима работы изме1 ение скорости вязания и т.д.) с целью достижения максимального эффекта снижения динамических нагрузок упругий элемент демпфирующего устройства имеет возможность регулировки.

Для изменения силы упругости элемента с помощью винтовой пары серьга 14— стержень 15 предусмотрена возможность регулировки начального усилия упругого элемента 13 (регулировка постоянства размера 1, что необходимо для обеспечения взаимодействия каретки 9 со штифтом 16 в заданный момент, осуществляется с помощью винта 24, перемещающего ползун 23 относительно пробки 25), Наличие демпфирующего устройства способствует накоплению энергии упругим элементом при переходе каретки с прямолинейного участка траектории на криволинейный и отдачу ее системе при переходе с криволинейного участка на прямолинейный. Взаимодействие каретки при движении ее вправо с упругим элементом начинается в тачке ц и заканчивается в точке С (фиг. 3). При этом на участке аЬ происходит накопление энергии торможения поступательно движущихся масс упругим элементом, а на участке bc— отдача ее механической системе плосковязальной машины. Взаимодействие каретки при движении ее влево с упругим элементом начинается в точке d и заканчивается в точке f (на участке 4е энергия накапливается упругим элементом, на участке ef - .отдача энергии системе) . Для получения максимального эффекта от снижения динамических нагрузок, обусловленных инерционностью поступательно движущихся масс, должно быть соблюдено условие равенства силы инерции масс и силы упругости демпфирующего устройства (сипами трения пренебрегаем) . Это условие дает возможность определить требуемую жесткость упругого элемента демпфирующего устройства привода:

Р,=Рц,, (1) где Рд — сила инерции поступательнодвижущихся масс, Р„ = ша;

m — приведенная масса поступательно-движущихся частей привода плосковязальной ма« шины;

a — ускорение масс;

P, - сила упругости демпфирующего устройства, для пружины растяжения

14S 1296

Р = С.Х, (2) где С вЂ” жесткость упругого элемента (пружины);

Х - путь растяжения упругого элемента.

Согласно фиг.3

Х = К Б1п 0(.= R я1п(д t (3) (4) Р = CR аiпЯ t

Так как

° ° 2 ° а = Х = -RM since t, то

Ри — шКИ а1п Р С (5)

Используя условие (1) и учитывая (4) и (5), находим где R — - радиус звездочки привода;

Ф вЂ” угол поворота звездочки;

6) — - угловая скорость звездочки;

t - текущее время неустановившегося движения масс привода.

Подставляя (3) в (2), получим (6) С = m«i .

При соблюдении условия (б) силы инерции практически не вызывают дина5 мнческих нагрузок в приводе, обусловленных изменением направления движения каретки, что позволяет повысить его надежность и долговечность.

В предлагаемом приводе устраняется влияние динамических нагрузок, вызванньж инерционными силами поступательно-движущихся масс, на детали

15 и узлы, что способствует повышению его надежности и долговечности, снижаются динамические нагрузки в меха. низме вязания, что благоприятно сказывается на повышении качества выпус20 каемой продукции, уменьшается расход электроэнергии. Кроме того, снижение динамических нагрузок обусловливает возможность повышения скорости рабоф ты машины примерно в 1,3 раза.

1481 296

Тираж 417

Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор Н. Гунько .Заказ 2642/26

Составитель А. Голант

Техред H.Äèäûê Корректор И, Васильева