Устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины

 

Союэ Советских

Юецфалмстюасних

Респубпнн

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 16.03.73(21) 1891377/12 (51) М. Кл.

0 04 В 15/96 (23) Приоритет - (32) 20.03.72 (31) ПВ 1844 72 (33) ЧССР (43) Опублиновано05.06.77.Бюллетень № 21

Гесударсткекнмк кемктет

Сввата Мкккстроа СССР в делам кзабрвтвккк и еткрмткй (53) Удк 677.055 (088.8) (45) Дата опубликования описания 04.10.77

Иностранцы

Йосеф Малер, Ярослав Лоренц и Иво Коуклик (ЧССР) Инос гранное предприятие

Элитекс, Заводы Текстилниго Стронренстви

Генерални Редитею сгвй (ЧССР) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к трикотажной промышленности, Оно может быть исполь зовано для управления рабочими органами кругловязальной машины.

HsBBcTHo устройство для управления ра» бочими органами кругловязальной машины, в котором программный барабан управляет ся при помощи специального подталкивающего механизма, связанного с вычислительным устройством, выполненным в.виде бесконечной цепи, имеющей .определенное количество звеньев.

Ilem каждый раз при повороте игольчатого цилиндра продвигается на одно звено д и имеет чередующиеся гладкие звенья и звенья с набеганием. Гладкие звенья цепи характеризуют длину трикота.,<а в отдельных его частях. При вязании очень длин- ных изделий, например колготок, требует- п ся составить очень длинную цепь.

Известно и другое устройство для управления рабочими органами кругловязальной машины, содержащее программный барабан, механизм поворота счетной цепи и блок р5 управления, уцравляюший электромагнитным исполнительным механизмом.

Такое устройство является наиболее близким к изобретению по технической сукхности и достигаемому результату, Недостатком его является деструктивная запись информации, которая в случае нарушения подачи электрической энергии лли неисправности кругловязальной машины приводит к образованию дефектов в полотне, кроме того, устройство энергоемко, имеет большие габариты и значительный вес.

Цепь изобретения — повышение надежности в работе, снижение энергоемкости и упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что блок управления электромагнитным механизмом имеет контур управления счетной цепью, состоящий из последовательно соединенных блока считывания генератора, счетчика низшего разряда и счетчика высшего разряда, и контур управления обработки информации, выполненный в виде электрически связанных между собой управляющего выключателя, второго генератора вспомога560935 тельного счетчика, регулируемых запоми- нающих эпементов и постоянного запоминающего элемента, при этом первые выходы регулируемых запоминающих элементов и первый выход постоянного запоминающего элемента соединены со счетчихом низшего: разряда, а вторые выходы регулируемых запоминающих элементов и второй выход постоянного запоминающего элемента сое-1 динены со счетчиком высших разрядов, в цвыход электромагнитного исполнительного механизма эпектрическн связан с управляющим выкпючатепем, прячем сердечник электромагнитного исполнительного механизма выполнен в виде двуппечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с обмоткой электромагнит ното испопнитепьного механизма, а другое имеет купису, установленную с возможностью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи.

На фиг. 1 показана блок-схема соединения отдельных элементов устройства и механических элементов йа фнг. 2, 3 и

4 - различные попожения счетной цепи. р5

Устройство для управления рабочими ортанами кругповязапьной машины„содержит программный барабан (на черт. не показаМ), механизм поворота счетной цепи 1, блок управления, управляющий электромагнитным Зо исцопнительным механизмом поворота счетйой цепи, имеющий контур управления с adпоженной программой для управления счетной пвпью 1, состояпшй из поспедоватепьно соединенных блока 2 считывания оборотов машины, генератора привода 3, счетчика 4 низшего разряда и счетчика 5 высшего разряда, Контур дпя обработки информации . связан с механизмом апектромагнита 6 и выпопнен в виде электрически связан- 4О ных между собой управляющего включате-( ля 7, второго генератора 8 привода, вспомогатвпьного счетчика Р, регулируемых запоминающих элементов 10, 11 и 12 и постоянного запоминающего элемента 13, 45

При этом первые выходы регулируемых запоминающих элементов 10 12 и первый . выход постоянного зад оминающвго эпемента 13 соединены со счетчиком низшего разряда 4 посредством собиратепьной линии 14, а вторые 50 выходы регулирующих запоминающих эпементов 10-12 и второй выход постоянного запоминающего элемента 13 соединены со счетчиком высшего разряда 5 посредством собирательной Минин 15, Собира- 55 тепьные пинии 14 и 15 присоединены к контуру для обработки информации данной программы 16, Контур управления с заложенной программойдпяуправпения счетной цепью и конф ®

4 тур для обработки информации данной программы соединены обратной связью 17 для взаимной синхронизации.

Выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с уц-. равпяюшим включателем 7, причем сердечник 18 вынопвэн в виде двуппечего рычага, подпружиненного пружиной 19, одно плечо которого установпено с возможностью взаимодействия с обмоткой электромагнита исполнительного механизма, а другое имеет кулису 20, установпенную с возможI г. ностью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи 1. Поспедний с набегаю-, щим звеном 21 имеет толкающую защелку

22, храповик 23 с зубом 24. Йвуппечий рычаг выполнен с выступом 25 и установлен с возможностью поворота относитепьно оси 26. Храповик 23 укреплен на цепном колесе 27,, несущим счетную цепь и зубья 28.

Устройство содержит усилитепь 29, соединительные линии 30-33 и блок механических элементов 34 привода цепи 1.

Устройство для управления рабочими органами кругповяэапьной машины работает спедуюшим образом.

При вращении счетной цепи 1 в направлении стрелки А набегающее звено 21, приводимое толкающей защелкой 22, наезжает. на выступ 25 сердечника 18 так, как это изображено на фиг. 3. Двуппечий рычаг, об- разованный сердечником 18 и эпектромаг» нитом 6, поворачивается вокруг оси 26 и вкпючает управпяюший вкпючатепь 7, затем устанавпивает купису 20 в иопожение, ког да она покрывает зуб 24 храповика 23, толкающая защелка 22 скользит по куписй

20 и может продвинуть счетную цепь 1, Управляющий включатель 7, включенный движением электромагнита,при посредстве вспомогательного генератора 8 вызывает установку вспомогатепьного счетчика 9 на правый считывающий участок li информа цня вводится в регулируемый запоминающий элемент 10, Затем информация собирающими линиями 14 и 15 записывается в счетчик 4 низшего разряда и в счетчик 5 высшего разряда, где при помощи блока 2 считывания оборотов машины и генератора 3 привода информация продвигается по отдепьным регупируемым запоминающим эпементам устройства s течение времени, опредвпенного установкой регулируемого запоминающего элемента 10., После отсчета установленного копичества толчков на выступах счетчиков 4 и 5 появляется импульстока,который после усиления информации в усилителе 2 9 (фиг.1 ) вводится в электромагнит 6 и вызывает втягивание сердвч56 0935 ника 18 (фиг. 4). Дапее выступ 25 отходит от набегающего звена 21 цепи 1, электромагнит

6 возвращается в первоначальное положение и под действием плеч двуппечего рычага с кулисой 20 освобождает зуб 24 храповика

23, а защелка 22 опять приводит в движ ние газетную цепь 1. Управляющий выпоча,чатель 7 под влиянием электромагнита 6

,возвращается в первоначальное положение и вызывает прекращение подачи тока элекI тромагниту 6, вследствие чего пружина 19 возвращает. сердечник 18 в первоначальное, цопсэкение и устанавливает вспомогательный счетчик 9 в состояние,, удобное дця передачи информации о количестве толчков @ в следующем читаемом участке регулируемого запоминающего элемейта 11 переключения.

Чтение этой информации и ее запись в счетчики 4 и 5 наступает тогда когда спе- р) дующее звено счетной цепи 1 наедет на выотуп 25 сердечника 18. Далее весь цикп цовторяется.

Количество регулируемых запоминающих элементов 10, 11 и 12 и постоянного за- у, поминаюшего элемента 13 с прочно закодированной ., информацией может быть произвольным и их последовательность определяется взаимодействием соеди июших линий

30-33 и 15 и 17. 30 t чиках, независимо от продолжительности перерывов в подаче элекцюэнвргни в,слу чае устранения непопадок в машине илн других подобных причин, что делает его надежным s работе °

Устройство для управления . рабочими органами кругловяэальной машины, содержащее программный барабан, механизм поворота счетной цепи и блок управления, уп равляюший, электромагнитным исполнительным механизмом, отл и ч аюшеес я тем, что, с целью повышения надежности, блок.управления имеет контур управления счетной цепью, состоящий нз последовательно соеднненчых блока считывания генератора, счетчика низшего разряда и счетчика высшего разряда, и контур управления обработки информации, выполненный в виде электрически связанных между ".обой управляющего выключателя, второго генератора вспомогательного счетчика, регулируемых запоминающих элементов н постоянного запоминающего элемента, при этом первые выходы регулируемых зало минающих элементов н первый выход постоянного запоминающего элементa ссадине ны. со счетчиком низшего разряда, а вторые выходы регулируемых запоминающих элементов и второй выход постоянного запоминающего элемента соединены со счетчиком высших разрядов, а выход электромагнитного исполнительного механизма электрически связан с управляющим выключателем, причем сердечник электромат ° нитного исполнительного механизма выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с воэможностью взаимодействия с обмоткой электромагнн .1 ного исполнительного механизма, а другое имеет кулису,установленную с возможностью взаимодействия с механизмом поворота счетной цепи.

Контур для обработки информации ;данной программы 16 настраивается в зависимости от хода вязания, например, в начале вязки,когда вспомогательный счетчик 9 на- 35 ходится в исходном положении и в этом случае, когда не использованы все регулируемые;запоминающие элементы 10, 11 и

12,.благодаря чему счетчик 9 обеспечивает то, что информация зарегистрирована, 40 например, на контуре регулируемого запоминающего элемента 10 и относится, r;csiкий раз, к первому набегающему звену 21 после начала движения счетной цепи 1.

Описанное устройство обеспечивает не- 45 прерывное продвижение информации в счет

Формул а изобретения