Патент ссср 208163

 

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ

СОЮ9 C0BSTCINX

Социалиотичеокил

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28ЛХ.1964 (Pk 922524/28-12) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Спеете Миииотрое

СССР

5.55

Опубликовано 29.XI I.1967. Бюллетень

Дата опубликования описания I,III.I

Авторы изобретения

Г. Л. Шерешевский, А. В. Пашков, М. Ф. Караваев, Н. 3. )Куков, А. Г. Ивлиев и С. Л. Перельман

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО

ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЯ К ПЛОСКОФАНГОВЫМ МАШИНАМ

Известна система автоматического программного электроуправления к плоскофанговым машинам, содержащая электроконтакты, замыкающиеся через отверстия в перфоленте и включающие электромагниты рабочих органов машины.

Предлагаемая система позволяет улучшить режим работы и сократить длину перфоленты.

Это достигается тем, что она снабжена запоминающим устройством, обеспечивающим получение от каждого контакта команды на включение н выключение и электроостановом перфоленты, управляемым последней.

На фиг, 1 изображена система электроуправления; на фиг. 2 — схема устройства передвижения перфоленты; на фиг. 3 — схема электроостанова перфоленты.

Предлагаемая система содержит электроконтакты 1, замыкающиеся через отверстия в перфоленте 2 и включающие электромагниты рабочих органов машины через запоминающее устройство, и электроостанов перфоленты 2, управляемый последней.

При отходе каретки 8 машины от крайнего положения горка 4 отходит от одного из упоров 5 и б и возвращает кнопку 7 конечного выключателя 8 через упор 5, вал 9 и кулачок

l0 в исходное положение, замыкая при этом нормально замкнутые контакты 11 и размыкая нормально открытые контакты 12. При замыкании контактов 11 включается электромагнит 18, который через храповой механизм

14 повертывает барабан 15 и передвигает на один кадр перфоленту 2. После этого вклю5 чается электромагнит lб, который опускает подпружиненные контакты 1. При наличии на перфоленте 2 отверстия, контакт l замыкается с пластиной 17. Если, например, контакт 1 управляет изменением ширины хода

10 каретки 8 через электромагнит 18, храповой механизм 19 и винт 20, то при взаимодействии горки 4 с упором б через вал 9 и кулачок

10 происходит включение кнопки 7 и замыкание контактов 12, При этом ток поступает на

15 пластину 17, замкнутый с ней контакт 1 и через диод 21 на обмотку реле 22. При включении реле 22 замыкаются его контакты 28 и

24. Через контакты 28 ток поступает на электромагнит 25, управляющий храповым меха20 низмом 2б, передвигающим упор б до требуемого положения, При отходе каретки от крайнего положения контакты 12 разомкнутся, обесточив пластину 17 и контакт 1. При этом реле 22 возбуждается через контакт 24, и

25 включается реле 27, которое до этого было зашунтировано нормально закрытой пластиной 17, через которую ток не может идти, так как диод 21 его не пропускает. При включении реле 27 его контакт 28 разомкнется, а 29

30 сомкнется, 3

В этом положении блок из реле 22 и 27 остается под током до следующего замыкания контакта 1 с пластиной 17, обеспечивая включение электромагнита 25 в каждом крайнем положении каретки 8 через контакты 12 и выключение его в каждом среднем положении каретки 8, т. е. передвижение упора 6 на один шаг за каждый ход каретки. При следующем замыкании контакта 1 с пластиной

17, обмотка реле 22 обесточится, так как окажется зашунтированной контактом 29. При этом контакты 23 и 24 реле 22 разомкнутся.

При размыкании контакта 1 весь блок обесточится и реле окажутся в исходном положении. Кнопка 80 служит для сброса запомнившейся команды.

Система управления состоит из подобных блоков, каждый из которых включается своим контактом 1 по заданной программе.

Самоостанов перфоленты работает следующим образом. При наличии на перфоленте 2 дополнительного отверстия для контакта 81 последний замыкается с пластиной 17 и при подаче через него тока (в крайнем положении каретки 3) включается реле 82 через диод 88 и контакт 84. При этом замыкается контакт

35 реле 82 и размыкается контакт 86. При отходе каретки 8 от крайнего положения пластина 17 и контакт 31 обесточиваются, а реле 82 остается включенным через свой контакт 35 и одновременно включится обмотка реле 87, Это реле замкнет контакты 88 и 89 и разомкнет контакт 40. Смена кадра перфоленты не может произойти, так как разомкнутый контакт 86 выключает электромагниты 18 и

208163

16. При достижении кареткой 8 следующего крайнего положения ток через контакты 31, 84 и 88 выключит реле 82, которое разомкнет свой контакт 35 и замкнет контакт 86. При

5 этом через контакты 81 и 89 включится обмотка реле 41, которая разомкнет свой контакт 42 и замкнет контакт 48. При отходе каретки от крайнего положения контакт 81 обесточивается, перфолента также не может

10 передвинуться, так как контакт 86 в линии электромагнитов 18 и 16 разомкнут, блок, состоящий из реле 82 и 87, обесточивается, включается обмотка реле 44, которое замыкает свои контакты 45 и 46 и размыкает кон15 такты 47 и 84.

При достижении каретки снова крайнего положения ток через контакт 81 выключает реле 41, контакт 42 замыкается и при отходе каретки от крайнего положения происходит

20 смена кадра и обесточивание всей системы.

Предмет изобретения

Система автоматического программного

25 электроуправления к плоскофанговым машинам, содержащая электроконтакты, замыкающиеся через отверстия в перфоленте и включающие электромагниты рабочих органов машины, отличающаяся тем, что, с целью улуч30 шения режима работы и сокращения длины перфоленты, она снабжена запоминающим устройством, обеспечивающим получение от каждого контакта команды на включение или выключение, и электроостановом перфоленты

35 управляемым последней.

208163 Ьг Г

Составитель В. Румянцев

Редактор В. И. Наумова Техред А. А, Камышникова Корректоры: Л. В. Наделяева и Т. В. Егорова

Заказ 59/7 Тираж 530 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2