Способ установки секций при изготовлении корпуса судна на стапеле

 

Изобретение относится к судостроению и судоремонту. Целью изобретения является повышение точности и снижение трудоемкости установки секций. В течение времени установки секций 1 задают горизонтальные базовые Н и вертикальные базовые V плоскости непрерывным вращением источников световых пучков 6 относительно вертикальных осей или продольным перемещением источников вертикальных световых пучков 11. Определение положения секций 1 относительно базовых плоскостей производят с помощью приемников 2 и 3 со световыми пучками, установленных на секциях в контрольных точках. При этом определяются возможные отклонения световых пучков относительно истинного положения базовых плоскостей с помощью контрольных приемников 9 со световыми пучками, связанных с материальными носителями базовых плоскостей, установленных на стапеле, и вносятся поправки на эти отклонения. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК др 4 В 6 В 9 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4267247/31-11 (22) 23.06.87 (46) 30.07.89. Бюл. № 28 (71) Ленинградский кораблестроительный институт (72) В. В. Макаров, Н. В. Волков и В. Ю. Тюкин (53) 629.12.002.011:629.128.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1047770, кл. В 63 В 9/06, 1982. (54) СПОСОБ УСТАНОВКИ СЕКЦИЙ

ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КОРПУСА СУДНА

НА СТАПЕЛЕ (57) Изобретение относится к судостроению и судоремонту. Целью изобретения является повышение точности и снижение трудоемкости установки секций. В течение времени установки секций 1 задают гори„„SU„„1497103 А I

2 зонтальные базовые Н и вертикальные базовые Ч плоскости непрерывным вращением источников световых пучков 6 относительно вертикальных осей или продольным перемещением источников вертикальных световых пучков 11. Определение положения секций 1 относительно базовых плоскостей производят с помощью приемников 2 и 3 со световыми пучками, установленных на секциях в контрольных точках. При этом определяются возможные отклонения световых пучков относительно истинного положения базовых плоскостей с помощью контрольных приемников 9 со световыми пучками, связанных с материальными носителями базовых плоскостей, установленных на стапеле, и вносятся поправки на эти отклонения. 6 ил.

1497103

Изобретение относится к судостроению и судоремонту, в частности к способам установки секций корпуса судна на стапеле.

Цель изобретения — повышение точности и снижение трудоемкости установки секций.

На фиг. 1 изображена схема выполнения способа установки секций при изготовлении корпуса судна; на фиг. 2 схема определения погрешностей задания базовых плоскостей; на фиг. 3 — то же, что на фиг. 1, вид сбоку; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 3; на фиг.

6 — вид В на фиг. 5.

Предлагаемый способ заключается в следующем.

Подают световые пучки в двух перпендикулярных направлениях, задают горизонтальные и вертикальные базовые плоскости непрерывным в течение времени установки секций вращением световых пучков относительно вертикальных осей или продольным перемещением световых пучков. Определяют действительное положение базовых плоскостей и при пространственной ориентации секций вносят поправки.

В конкретных условиях способ может быть реализован следующим образом, В процессе сборки корпуса судна его секции 1 подают на стапель. В контрольных точках секций 1 устанавливают приемники 2 и 3 со световыми пучками и соединяют их с блоком 4 обработки сигналов.

Задают горизонтальные базовые плоскости

Н непрерывным в течение времени установки секци и 1 вращением относительно вертикальных осей Z, например, с помощью поворотных пентапризм 5, световых пучков

6 от блоков излучателей 7, расположенных вдоль стапеля по обе стороны от секций 1.

Определяют действительное положение задаваемых плоскостей Н с помощью вертикальных сообщающихся сосудов 8, заполненных жидкостью, например водой, разнесенных в продольном направлении и установленных на заданных расстояниях один относительно другого и комбинированных датчиков, закрепленных в верхней части сосудов 8. Эти датчики, соединенные с блоком 4 обработки сигналов, представляют собой комбинацию приемников 9 со световыми пучками, аналогичных приемникам 2, и жестко связанных с ними датчиков 10, например, индуктивных, поплавкового типа взаимного положения уровня жидкости в сосудах 8, и приемников 9. Определение действительного положения задаваемых плоскостей Н производят относительно продольных горизонтальных осей, лежащих в плоскости, образованной уровнем жидкости в сообщающихся сосудах 8, путем измерения положения по высоте каждого вращаемого светового пучка б в двух точках там, где расположены смежные верти10

55 кальные сосуды 8 с комбинированными датчиками.

При этом измерение положения по высоте каждого светового пучка 6 осуществляют в два этапа.

Сначала регистрируют сигналы рассогласования с двух смежных приемников 9, пропорциональные отстоянию по высоте светового пучка 6 от центров этих приемников 9. Затем регистрируют сигналы от смежных датчиков 10, пропорциональные отстоянию по высоте центров соответствующих приемников 9 от уровня жидкости в сосудах 8. Полученные с приемников 9 и датчиков 10 сигналы суммируют с помощью блока 4 обработки сигналов, включающего аналого-цифровой преобразователь, а рифметико-логическое устройство и блок индикации (не показаны), при этом результирующие сигналы hi hq со смежных комбинированных датчиков характеризуют отстояние по высоте световых пучков 6 от уровня жидкости (см, фиг. 2).

Сигналы рассогласования с приемников

2 со световыми пучками, размешенными в контрольных точках секций 1, подают в блок 4 обработки сигналов. Причем в эти сигналы автоматически вносят поправку на величину 6=hi+ (hg — Й ) t/L, где h>, hg — соответственно меньший и больший по величине результирующие сигналы с комбинированных датчиков, L — расстояние между смежными вертикальными сосудами 8 по продольной оси; E — расстояние по продольной оси между одним из смежных вертикальных сосудов 8, комбинированный датчик которого дает меньший по величине сигнал h, и приемником 2 со световым пучком, попадающим в промежуток между этими смежными сосудами.

Аналогично вносят попра вки на положение всех задаваемых разверткой плоскостей Н, обеспечивая тем самым учет погрешности задания этих плоскостей.

По показаниям блока 4 обработки сигналов определяют величину смещений по высоте приемников 2 относительно уровня жидкости. Позиционируют секции, например, с помощью гидравлических домкратов (не показаны) таким образом, чтобы сигналы рассогласования, вырабатываемые приемниками 2, с внесенными поправками были равны нулю, обеспечивая тем самым установку секций 1 в стапельное положение по высоте, крену и дифференту.

Перемещают вдоль следа вертикальной базовой плоскости V, нанесенного на стапеле, вертикальные световые пучки 11. Это осуществляют путем перемещения основания

12 основной оптической системы, включающей вертикально ориентированный источник

13 излучения, например лазер, и делительное оптическое устройство 14, состоящее, например, из полупрозрачного зеркала 15 (см. фиг. 5), пропускающего одну часть

1497103

15

Формула изобретения излучения и отражающего другую его часть, и двух прямоугольных призм 16 и 17 (см. фиг. 6), формирующих продольный горизонтальный световой пучок 18 путем изменения направления отраженной от полупрозрачного зеркала части вертикального светового пучка 11. При этом вертикальный световой пучок 11 при перемещении последовательно совмещают с приемниками

3 со световыми пучками, расположенными в контрольных точках секций 1, а горизонтальный световой пучок 18 подают в продольном направлении на вспомогательные оптические системы, закрепленные на подвижных основаниях 19 и состоящие, например, из светоделительных призм 20, функции которых аналогичны функциям полупрозрачного зеркала 15, образующих вертикальные и горизонтальные световые пучки 11 и 18.

Полученные от вспомогательных оптических систем вертикальные световые пучки 11 последовательно совмещают с приемниками

3 со световыми пучками, размещенными в контрольных точках секций 1, а горизонтальные световые пучки 18, соосные с горизонтальным световым пучком от основной оптической системы, подают в продольном направлении на аналогичные вспомогательные оптические системы. При перемещении ориентируют вертикальные световые пучки 11 относительно материального носителя продольной горизонтальной оси 21, например струны, натянутой вдоль стапеля.

Ориентацию производят с помощью датчиков положения, включающих источники 22 света (см. фиг. 5), например светодиоды и приемники света 23, и жестко связанных с перемещаемыми оптическими системами, путем непрерывного измерения в поперечном направлении взаимного положения этих оптических систем и материального носителя продольной горизонтальной оси 21, например струны. Сигналы рассогласования с приемников 3 со световыми пучками, размещенными в контрольных точках секций 1, и сигналы с датчика положения подают в блок 4 обработки сигналов. При

40 этом в сигналы рассогласования, вырабатываемые приемниками 3 со световыми пучками, автоматически вносят поправку на величину сигналов с датчика положения, обеспечивая тем самым учет погрешности задания вертикальной базовой плоскости V.

По показаниям блока обработки сигналов 4 определяют величину смещений в поперечном направлении приемников 3 со световыми пучками относительно материального носителя следа вертикальной базовой плоскости.

Позиционируют секции, например, с помощью гидравлических домкратов (не показаны) таким образом, чтобы сигналы рассогласования, вырабатываемые приемниками

3, с внесенными поправками были равны нулю, обеспечивая тем самым установку секций 1 в стапельное положение по полуши роте.

Способ установки секций прн изготовлении корпуса судна на стапеле, включающий подачу световых пучков в двух взаимно перпендикулярных направлениях и пространственную ориентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных точках секций, являющихся носителями базовых плоскостей, со световыми пучками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения трудоемкости установки секций, подачу световых пучков в указанных направлениях осуществляют непрерывно в течение времени установки секций вращением или продольным перемещением источников световых пучков, а при пространственной ориентации секций определяют возможные отклонения световых пучков от действительного положения базовых плоскостей посредством контрольных приемников, связанных с материальными носителями базовых плоскостей на стапеле, и вносят поправки в эти отклонения.

1497103

Вид 5

ГЗ фиг.f

Составитель А. Привалов

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 4391/23 Тираж 373 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101