Многопозиционный автоматический станок вертикального типа для расточки отверстий в платинах часов

 

Класс 49а, g3p

¹ 150735

СССР

i

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подпиская группа М 212

Р, В. Вирабов и Б. С. Андреев

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТАНОК

ВЕРТИКАЛЬНОГО ТИПА ДЛЯ РАСТОЧКИ

ОТВЕРСТИИ В ПЛАТИНАХ ЧАСОВ

Заявлено 24 февраля 1961 г. за № 698955/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 19 за 1962 r.

Известны многопозиционные станки вертикального типа для расточки отверстий в платинах часов с неподвижными шпиндельными головками и подвижными суппортами с зажимными губками для крепления платин с применением шагового транспортера со штангой для межпозиционного транспортирования платин. Однако эти известные станки требуют применения дополнительных автооператоров для перегрузки платин с транспортера на суппорты, из-за чего увеличивается потеря времени на холостой ход.

В предлагаемом станке в отличие от существующих, штанга транспортера помещена на уровне зажимных губок суппортов и снабжена проходящими между зажимными губками пластикчатыми захватами ъильчатой формы, не мешающими сквозному вертикальному движению суппортов с закрепленными на них пластинами. Благодаря этому устраняются описанные выше недостатки в существующих станках.

На чертеже изображена кинематическая схема станка.

Передача заготовок с позиции на позицию производится на автомате манипуляторами 1, закрепленными на штанге 2, Штанга 2, совершающая возвратно-поступательное движение, приводится зубчатым вектором 8, управляемым цилиндрическим кулачком 4 через рычаг с сектором 5 и шестерню 6. Привод транспортировки с механизмом для поворота заготовки занимает одну из позиций автомата

В крайних положениях штанга 2,фиксируется регулируемыми упорами 7, к которым она подтягивается специальным пружинным натяжяым устройством 8 двухстороннего действия.

В манипуляторах 1 заготовка удерживается упругими пальцами 9, захватывающими ее по пернферии. Пальцы разводятся самой заготовкой при передаче ее в манипулятор из суппорта 10, прижим 11 которого при этом доводит заготовку до базовой плоскости манипулятора. № 150735

В суппорте 10 заготовка ориентируется базирующими штифтамч

12, входящими в калиброванные отверстия заготовки, и зажимается между торцом штифтовой пластины 13 и прижимом. Прижим смонтирован в суппорте 10 на скользящих скалках 14, подтянут к штифтовой пластине 13 пружинами 15 и управляется кулачком 1б.

С целью повышения производительности манипулятора и суппопта, они выполнены таким образом, что дают возможность полность;о совместить холостой возврат манипулятора с временем обработки, для чего в манипуляторе устроен вырез, позволяющий штифтовой пластине суппорта пронизывать манипулятор. Применение системы передачи заготовок из манипулятора в суппорт и обратно с пронизыванием манипулятора дало также возможность упростить механизм транспортировки, ограничив его функции только переносом заготовок с позиции на позицию.

Взятие и отдача суппортом заготовки в манипулятор происходит следующим образом. Манипулятор, принеся заготовку 17 на позицию, останавливается между разведенными штифтовой пластиной суппорта и прижимом После сго остановки, прижим, отпускаемый рычагом 18. подтягивается пружинами вверх к заготовке, поджимая ее к манипулятору. Одновременно начинает опускаться суппорт и его штифтовая пластина входит в манипулятор, фиксирует базирующими штифтами заготовку и, дойдя своим торцом до заготовки, отрывает ее вместе с прижимом от манипулятора и несет в зажатом состоянии на обработку. При этом штифтовая пластина проходит манипулятор насквозь и беспрепятственно совершает весь холостой возврат за заготовками на предыдущую позицию во время обработки.

Предмет изобрете.ния

Многопозиционный автоматический станок вертикального типа для расточки отверстий в платинах часов с неподвижными шпиндельными головками и подвижными суппортами с зажимными губками для крепления платин с применением шарового транспортера со штангой для межпозиционного транспортирования платин, отличающийся тем, что, с целью устранения необходимости в дополнительных автооператорах для перегрузки платин с транспортера на суппорты и уменьшением потерь времени на холостые хода, штанга транспортера помещена на уровне зажимных губок суппортов и снабжена проходя,щими между зажимными губками пластинчатыми захватами вильчатой формы, не препятствующими вертикальному сквозному движению суппортов с закрепленными на них платинами. № 150735

Составитель. И. М. Кац

Редактор А К. Лейкина Техред Т. П. Курилко Корректор И. Л. Шпынева

Подл. к печ. 16.Х1-62 г. Формат бум 70Х108 /„Объем 0,26 изд. л

Зак. 11066 Тираж 1300 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография I15TN. Москва, Петровка, 14.