Полуавтомат для фрезерования уреза подошвы для обуви

 

Класс А 43d; 71с, 87"

А 43d 71с, 27"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 252

H. М. Карелин, Г. В, Рябиков и Е. М. Кириллова

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ УРЕЗА ПОДОШВЫ ДЛЯ

ОБУВИ

Заявлено !5 марта 1962 r. за ¹ 768776/28-12 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 22 за 1962 г.

Известен полуавтомат для фрезерования уреза подошвы для обуви,. включающий смонтированные на станине механизм для перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях шпинделя с закрепленной на нем фрезой, устройство для подачи подошвы к фрезе и приспособление для закрепления подошвы во время фрезерования.

Предлагаемый полуавтомат предназначен для фрезерования уреза не прикрепленных к обуви подошв любых фасонов и размеров с автоматической подачей подошвы к фрезе и обработкой уреза.

Полуавтомат выполнен в виде вертикально-фрезерного станка и включает устройство для подачи подошвы к фрезе, выполненное в виде обеспечивающего планетарное движение подошвы относительно оси фрезы дифференциального механизма, состоящего из каретки и смонтированных на ней водила двух соединенных между собой шестерен, н а ведомой из которых жестко закреплена подошва, и кулачка, кинематичеаки связанного с кареткой и обеспечивающего ее возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости.

Приспособление для закрепления подошвы во время фрезерования выполнено в виде смонтированного на каретке второго дифференциального механизма, подобного первому, и повторяющего планетарное вращение при фрикционном прижиме.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — дифференциальный механизм в вертикальном разрезе; на фиг. 4 — схема вращения дифференциального механизма и перемещения подошвы, Дифференциальный механизм состоит из каретки 1 и смонтированных на ней водила 2, ведущей шестерни 8 и ведомой шестерни 4. Водило 2 одним своим отверстием свободно посажено на цилиндрической части стакана 5, жестко прикрепленного к каретке. На ведомой ше№ 151948 стерне 4 укреплена пластина 6, а над нею сменная опора 7, на которую помещают подошву 8. Ведомая шестерня 4 находится в зацеплении с ведущей шестерней 8, а ее цилиндрический хвостовик вращается в отверстии водила 2. Последнее вращается посредством прикрепленной к нему шестерни 9, получающей вращение от приводного вала 10 через шестерни 11, 12 и 18. Вал 14 ведущей шестерни 8 расположен в отверстии стакана 5 и также получает вращение от вала 10 через шестерни 15 и 16.

Для создания планетарного движения подошвы 8 относительно фрезы 17 ведомая шестерня 4 получает врашение, которое складывается из переносного движения водила 2 и движения самой шестерни 4 относительно ее центра 0 и шестерни 8.

Для обеспечения автоматической подачи подошвы к фрезе и обработки уреза подошвы каретка 1 дифференциального механизма получает возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости от кулачка 18, подающего подошву к фрезе по заданному контуру через толкатель 19. Для направления движения каретки 1 вал I10 снабжен шлицами. Пружина 20 обеспечивает плавное перемещение каретки 1 и возврат ее в исходное положение. В зависимости от размера и фасона обрабатываемых подошв выбирается соответствующий профиль рабочей поверхности кулачка 18. Таким образом, автоматическая подача подошвы к фрезе и планетарное ее движение происходит в результате совместной работы дифференциального механизма и кулачка 18.

За один оборот водила 2 шестерня 4 совершает, полоборота и при этом обрабатывается половина контура подошвы. За два оборота водила 2 шестерня 4 совершает полный оборот вокруг своей оси и обрабатывается весь контур подошвы. Подача подошвы к фрезе происходит " неравномерной скоростью, при этом с наименьшей скоростью обрабатываются носочная и пяточная части, т. е. те части контура подошвы. которые имеют самые малые радиусы закруглений, и поэтому необходима замедленная скорость обработки для обеспечения требуемого качества фрезерования уреза.

Приспособление для закрепления подошвы so время фрезерования выполнено в виде смонтированного на каретке 1 второго дифференциального механизма, состоящего из водила 21, посаженного на цилиндрическую часть стакана 22, в другое отверстие водила 21 входит хвостовик планки 28 с укрепленным на ней зажимом 24. Оба отверстия водила 21 соосны отверстиям водила 2. Для возможности установки и съема подошвы, стакан 22 вместе с водилом 21, планкой 28 и зажимом 24 имеет возможность вертикального перемещения в:пазах 25 при помощи маховичка 26.

Второй дифференциальный механизм не имеет принудительного вращения от привода и повторяет планетарное вращение при фрикционном прижиме подошвы 8 (между зажимом 24 и опорой 7).

Фреза 17 закреплена на шпинделе 27, установленном в головке 28 в подвижном стакане 29 и приводимом во вращение от электродвигателя 80 через, втулку 81, с которой шпиндель 27 связан шлицевым соединением, благодаря чему он имеет возможность вертикального перемещения для правильной установки фрезы 17 относительно подошвы 8. Перестановка шпинделя в вертикальной плоскости осуществляется вручную при помощи гайки 82. Перемещение головки шпинделя 27 в горизонтальной плоскости происходит по направляющей 88 от кулачка 84„ закрепленного на валу 85.

Для выполнения фрезерования подошву 8 помещают на опору 7 и при помощи маховичка 26 опускают стакан 22 с планкой 28 на подошву 8 и слегка зажимают ее между зажимом 24 и опорой 7, при этом пе¹ 151948 дошву центрируют относительно зажима 24 так, чтобы контур подошвы 8 по всему периметру находился на равном расстоянии от контура зажима 24. После установки подошву окончательно зажимают и включают полуавтомат в работу.

Цикл работы полуавтомата совершается за один полный оборот вала 85 и начинается с врезания фрезы в край подошвы íа глубину припуска фрезерования путем перемещения головки 28 шпинделя, посредством кулачка 84 при повороте вала 85 на угол к.

Полуавтомат включается в работу от электродвигателя 86. Вал 85 получает вращение через червячную пару 87, 88, две пары конических шестерен 89, 40 и кулачковую муфту 41, на торце которой закреплен кольцевой сегмент 42, включающий электромагнит 48 в конце поворота нала 85 на угол а.

Электромагнит 48 включает кулачковую муфту 44, приводящую во зращен ие вал 10, который, в свою очередь, приводит в движение дифференциальный механизм и кулачковый вал 45 с кулачком 18, сообщающим возвратно-поступательное движение каретке 1. При включении этих механизмов в работу начинается фрезерование уреза, которое заканчивается при полном обороте вала 85 и возвращении головки 28 шпинделя в исходное положение, Одновременно выключается и вал 10.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для фрезерования уреза подошвы для обуви, включающий смонтированные на станине механизм для перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях шпинделя с закрепленной на нем фрезой, устройство для подачи подошвы к фрезе и приспособление для закрепления подошвы во время фрезерования, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической обработки уреза подошвы, не прикрепленной к обуви, устройство для подачи подошвы к фрезе выполнено в виде обеспечивающего планетарное движение подошвы относительно оси фрезы дифференциального механизма, состоящего из каретки и смонтированных на ней водила и двух связанных между собой шестерен, на ведомой из которых жестко закреплена подошва, и кулачка, кинематически связанного с кареткой и обеспечивающего ее возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости.

2. Полуавтомат по и. 1, отлич а ю щий с я тем, что приспособление для закрепления подошвы во время фрезерования выполнено в виде смонтированного на каретке второго дифференциального механизма, подобного первому и повторяющего его планетарное вращение при фрикционном прижиме. № 151948

Vl!2 ч

Составитель описания Л. М. Лиманова

Редактор В. В. Хазова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. В. Щербакова

Подл. к печ. !.XI-62 г. Формат бум. 70Х 108 />< Объем 0,6! изд. л.

Зак. II263 Тираж 600 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва Петровка, !4.