Устройство для обрезки заусениц с плоских формованных подошв

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 547207 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.06.75 (21) 2142485/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.02.77 Бюллетень ¹7 (45} Дата опубликования описания 12.05.77 (5l) М. Кл.- A 43 D 87, 00

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 685.31.057. .2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Сметкин, С. Е. Шнейдерман и А.Н. Носарев

Экспериментально- конструкторское бюро при Всесоюзном (71) 3BHBHTe JII научно-исследовательском институте пленочных материалов и искусственнои кожи

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ ЗАУСЕНИЦ С ПЛОСКИХ

ФОРМОВАННЫХ ПОДОШВ

Изобретение относится к области резино-технической и легкой промышленности, а именно к устройствам для обрезки заусетпщ с плоских формованных подошв.

Известен полуавтомат для фрезерования уреза 5 подошвы для обуви, содержащий устройство для подачи подошвы к фрезе, режущий орган и триспособление для закрепления подошвы во время фрезеро вания (1). Подошву вручную устанавливают на приспособление, центрируют и закрепляют в опре- 1О деленном положении, причем для каждого фасона и размера подошвы необходимо иметь свои копиры и в соответствии с ними перестраивать приспособление для зажима подошвы. Установка и закрепление подошвы вручную делает это оборудование мало- 15 производительным, а хранение большого количества копиров создает дополнительные неудобства.

Известен также полуавтомат для обрезки выпрессовки и шершевания поверхности каолуков и других формованных изделий, который содержит горизонтальный поворотный регулируемый по высоте стол, несущий ряд гнезд для закладки обрабатываемых изделий, режущий орган и приспособление для автоматического выталкивания изделий из гнезд. Изделия устанавливаются вручную в гнезде приспособления для закрепления, причем для каждого фасона и размера изделия необходимо иметь свои гнезда и в соо-.ветствии с этим перестраивать приспособление для закрепления изделий. Ручная установка изделий делает это оборудование малопроизводительным, а хранение большого количества гнезд создает дополнительные неудобства (2).

Кроме того, известно кромкообразное устройство для подошв, которое содержит станину, привод и вертикально установленный режущий орган, который соприкасается с боковой поверхностью изделия в рабочей позиции. При операции обрезки заусениц с плоских формованных подошв (или других подобных иэделий), у которых боковая поверхность не должна затрагиваться обработкой, а должна оставаться глянцевой, данная конструкция режущего органа не может быть применена (3) .

Также известна машина для осуществления операций на несимметричных плоских поверхностях изделий, включающая механизм автоматической подачи, режущий орган и механизм, осуществляющий полный поворот изделия при обработке (4) .

Недостатком устройства является некачественная обрезка изделий с различной толщиной в пяточ547207

60 ной и носочной частях, имеющих плавный переход одной толщины в другую.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, Это достигается тем, что устройство длч обрезки заусениц с плоских формованных подошв содержит стол для укладки подошв, приспособление для подачи подошв в зону обработки, состоящее из бункера и транспортера, режущий орган и средство для поворота подошвы при обработке, имеющее прижимные ролики, упорный ролик для взаимодействия с боковой поверхностью подошвы, установленный над режущим органом соосно с ним, а прижимные ролики кинематически связаны между собой.

Приспособление для подачи подошв в зону обработки имеет вакуум-присоску, закрепленную с помощью рычага над бункером, а транспортер состоит из двух ча.тей, связанных между собой цепной передачей, причем одна из этих частей установлена посредством качающейся вилки, укрепленной на нижней поверхности стола.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — режущий орган; на фиг. 4 — упорный ролик; на фиг. 5 — схема взаимодействия режущего органа, упорного ролика и обрабатываемого изделия; на фиг. 6 — прижимные ролики; на фиг. 7 .вакуумприсоска; на фиг. 8 — ось вакуум-присоски; на фиг. 9 — бункер: на фиг. 10 — замковое устройство; на фиг. 11 — кинематическая схема бункера; на фиг. 12 и 13 показаны изменения высоты муфты и ри настрой к с величины хода пнев момемораны; на фиг. 14 -- конструкция цепного транспортера, на фиг. 15 — кинематическая схема взаимодействия цепного транспортера и прижимных роликов в двух крайних положениях: на фиг 16 — принципиальная схема автоматического регулирования процессом; ча фиг. 17 — циклограмма работы устройства.

Устройство для обрезки заусениц (=м. фиг. 1 и 2) состоит из следующих основных узлов, смонтированных на общей раме: режущего органа 1 с приводом 2, упорного ролика 3, поворотного ролика 4 с планкой 5, прижимных роликов 6, вакуум-присоски 7, бункера 8, цепного транспортера 9, распределительного вала 10 с приводом 11, отсасывающего вентилятора 12, лотка 13 и самой рамы 14 с рабочим столом 15. Устройство имеет также фотоэлемент 16 и контейнер 17 для обработанных изделий.

Режущий орган (см. фиг. 3) состоит из корпуса 18, в котором имеется шпиндель 19, установленный в двух радиально-упорных шарикоподшипниках 20. В верхней части шпинделя 19 крепится абразивный режущий инструмент 21 на оправке 22, имеющий хвостовик-конус Морзе. Шпиндель 19 имеет привод от электродвигателя 2 (см. фиг . 1) на шкив 23. Корпус 18 установлен в направляющие салазки 24 типа "ласточкина хвоста" и может перемещаться по ним в вертикальном направлении с

30 помощью винта 25, что необходимо для регулировки инструмента 21 по высоте. Направляюц;ие салазки 24 закреплены на кронштейне 26.

Упорный ролик 3 обеспечивает касание режущего органа 1 с изделием т лько по кромке, им ющей заусеницы (см. фиг. 4). Он выполнен в форме корпуса 27 установленного на оси 28 с помощью сдвоенных шарикоподшипников 29. Нижняя поверхность 30 корпуса 27 служит для упора обрабатываемого изделия 31. Ось 28 крепится в резьбовой втулке 32, вращением которой регулируется положение корпуса 27 в вертикальном направлении.

Втулка 32 расположена в резьбовом отверстии планки 33, соединяющей корпус 27 со стаканом 34, установленным на стойке 35. В стакане 34 имеется пружина 36, которая при вращении рукоятки 37 перемещает стакан 34 вместе с штифтами 38, а следовательно, и корпус 27 вверх, после чего корпус 27 можно отвести из рабочей зоны для замены режущего органа. Рабочее положение корпуса 27 фиксируется штифтами 38, которые западают в гнезда опорного диска 39. Узел упорного диска ролика 3 устанавливается на кронштейне 26 над режущим органом 1 (см. фиг. 1) соосно с ним (схема взаимодействия режущего органа 1, упорного ролика 3 и обрабатываемого изделия показана на фиг . 5).

Поворотный ролик 4 (см. фиг. 2) цреднаэначен для поворота изделия с учетом его контура в рабочей позиции. Он установлен с помощью план ки 5 на рабочем столе 15. Его местоположение зависит от кривизны образующей изделия 31 и определяется опытным путем при наладке машины.

Узел прижимных роликов 6 служит для перемещения изделия в рабочей позиции (см. фиг. 6) . Он состоит иэ нижнего вала 40, установленного в двух опорах: переднем подшипнике 41 и заднем подшипнике 42, и верхнего вала 43, установленного в двух подшипниках 44 на траверсе 45. Нижний вал 40 имеет с одной стороны ролик 46, а с другой стороны шкив 47, который связан клиноременной передачей с распределительным валом 10 (см. фиг. 1).

Вращение с нижнего вала 40 на верхний вал 43 передается от крупно-модульной шестерни 48 через блок 49 на шестерню 50, а от верхнего вала 43 на верхний рижимной ролик 51 с помощью шестерен 52 и 53. Такая кинематическая связь верхнего и нижнего роликов 51 и 46 создает необходимое удаление верхнего вала 43 от рабочей поверхности стола 15 (см. фиг. 1), что обеспечивает возможность вращения деформированных изделий 31 под верхним валом 43, не задевая последний своими отогнутыми частями. Траверса 45 установлена на оси 54 в подшипнике 42 и поворачивается под действием невмоцилиндра 55 на рычаг 56 от сигнала, подаваемого фотоэлементом 16, взаимодействующим с наиболее удаляющимися от рабочего органа каблучной и носочной частями изделия 31 при его вращении в зоне обработки. Поворот рычага 56, а следовательно, и траверсы 45, несущей верхний ро7 стола 15. В конструкции предусмотрена плита 109, на которой имеется подпружиненный фиксатор 110, выступающий своей верхней цилиндрической частью над рабочей поверхностью стола 15. Фиксатор 110 предназначен для остановки изделия в рабочей позиции до момента смыкания прижимных роликов 6 (см. фиг. 6) . На плите 109 имеется также палец 111, который соприкасается с кулачком 112, установленным на оси 113 в кронштейне 114 закреплен на раме 14. Кулачок 112 служит для опускания передней части транспортера 9 вместе с фиксатором 110 под рабочий стол 15, что необходимо для беспрепятственного вращения изделия на столе 15 в рабочей позиции. Поворот кулачка 112 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 55 прижимных роликов 6 (см. фиг. 6). Взаимодействие цепного транспортера 9 и прижимных роликов 6 показано на схеме (см. фиг. 15), где цепной транспортер 9 развернут на угол 90 . При повороте кулачка 112 под действием пневмоцилиндра 55, связанного с кулачком 112 тросиком 115, кулачок 112 нажимает на палец 111 и утапливает последний вместе с плитой 109, которая увлекает за собой вниз фиксатор 110 и переднюю часть транспортера 9. Такое опускание передней части транспортера 9 обеспечивает качающаяся вилка 107, которая поворачивается на оси 116 кронштейна 108. Возврат передней части транспортера 9 в исходное положение осуществляется гружиной 117.

Отсасывающий вентилятор 12 (см. фиг. 2) предусмотрен в устройстве для отбора отходов и пыли, образующихся при обработке изделий.

Обрабатываемые изделия 31 закладывают в бункер 8, после чего включают соответствующие пускатели и краны для приведения в действие имеющихся ча устройстве электроприводов и пневматических устройств. Перед началом рабочего цикла механизма устройства находятся в следующих положениях: рычаг 59 с вакуум-присоской 58 находится у цепного транспортера 9; цепной транспортер 9 выступает над поверхностью рабочего стола 15; прижимные ролики 6 разомкнуты.

Для первого включения рабочего цикла устройства требуется вручную включить трехходовой клапан 118 и держать его включенным до тех пор, пока присоска 58 захватит изделие 31, после чего отключить клапан 118. Далее повторение рабочих циклов устройства будет производиться автоматически.

Включенный клапан 118 направляет сжатый воздух из линии 119 подачи воздуха в трубопровод 120. В результате воздухораспределитель с пневмоуправлением 121 устанавливается в позицию, в которой трубопровод 122 соединяет полость 123 пневмоцилиндра 62 с линией 124 подачи воздуха. В этой позиции шток пневмоцилиндра 62 движется вперед и перемещает с помощью цепной передачи 67 присоску 58 к бункеру 8 с изделиями 31; присоска 58 поджимается к изделию и присасывает его вследствие образования вакуума. Образование вакуума производится вакуум-наса.

547207

45 сом 125., а подключение его осуществляется движением штока пневмоцилиндра 62, когда копир 126 отходит от клапана 127 и устанавливает последний в позицию, в которой трубопровод 69 соединяется с линией вакуума 128. Образование вакуума в трубопроводе 69, а следовательно, и в трубопроводе 129 устанавливает клапан 130 в положение, в котором трубопровод 131 соединит линию 132 подачи воздуха с воздухораспределителем 133, при этом последний находится в позиции, в которой трубопровод 134 соединяет верхнюю полость пневмомембраны 81 с линией подачи воздуха 135, в результате чего шток 80 пневмомембраны 81 перемещается вниз. После захвата изделия 31 присоской 58 клапан 118 выключается и устройство продолжает работу в автоматическом цикле до тех пор, пока не будут обработаны все изделия, загруженные в бункер.

При выключенном клапане 118 подача воздуха в трубопровод 120 прекращается. Это устанавливает воздухораспределитель 121 в позицию, в которой трубопровод 136 соединяет полость 137 пневмоцилиндра 62 с линией 124 подачи воздуха. Шток пневмоцилиндра 62 перемещается назад и с помощью цепной передачи 67 перемещает присоску 58 с изделием 31 на цепной транспортер 9, причем, когда изделие 31 касается поверхности цепного транспортера происходит отрыв изделия 31 от присоски 58, которая еще продолжает движение вниз на некоторую величину, а само изделие начинает перемещаться транспортером 9 в рабочую зону к прижимным роликам 6. Отрыву изделия от присоски 58 способствует отключение вакуума и сообщение внутренней полости присоски с атмосферой в конце движения присоски. Отключение вакуума производится копиром126„который в конце движения штока пневмоцилиндра 62 действует на клапан 127, устанавливая его в позицию, в которой трубопровод 69 открывается в атмосферу. В результате этого клапан 130 устанавливается в положение, в котором трубопровод 131 также сообщается с атмосферой.

Это привоцит воздухораспределитель 133 в позицию, в которой трубопровод 134а соединяет нижнюю полость пневмомембраны 81 с линией. подачи воздуха 135. Шток 80 пневмомембраны 81 перемещается вверх и подает к присоске 58 следующее изделие.

Одновременно с отключением вакуума копиром 126 последний действует также и на микропереключатель 138, подающий электрический сигнал на реле времени 139, которое через заданный промежуток времени включает воздухораспределитель с электропневматическим управлением 140.

Интервал времени до включения воздухораспределителя 140 используется для продвижения изделия 31 цепным транспортером 9 в рабочую зону, где изделие удерживается между фиксатором 110 и поворотным роликом 4 (см. фиг. 2) .

При включении воздухораспределителя 140 последний устанавливается в позицию, в которой

547207

Повторение рабочих циклов устройства начинается при смыкании прижимных роликов 6 для зажима изделия 31 в рабочей зоне. Смьпсая прижимные ролики 6 шток пневмоцилиндра 55 взаимодействует с клапаном 147, устанавливая его в позицию, в которой сжатый воздух из линии 119 направляется в трубопровод 120, что приводит воэдухораспределитель 121 в положение, в котором трубопровод 122 соединяет полость 123 г;невмоцчлиндра 62 с линией подачи воздуха 124. Пнгв:ol!«Iлиндр 62 перемещает присоску 58 к бункеру 8 и тд.

40 трубопроьод 141 соединяет полость 142 пневмоцили«щра 55 с линией пода л воздуха 143. 111ток пневмоцилиндра 55 движется вперед, смыкая пряжи .: ые ролики 6 и зажимая между ними излелпие 31, а также действием на тросик 115 onускае; перед«««ог.. часть цепного транспортера 9 н» ..; .;,а 110 =-:a пределы рабочей поверхности с,л,.

Освобожденное от Озцействия фиксатора 110 изделие 31 начинает вращаться в рабочей позиции и обрабатываться в процесс: вращения режущим инструментом.

Изделие 31, вращаясь при обработке, пересекает своей носочной и пяточной частями световой луч фотоэлемента 16, который при этом подает электрические сигналы на счет::.О-импульсное реле 144.

Заданное число импульсов — пересечс- «й изделием светового луча фотоэлемента, приво„.— в действ - . счетно-импульсное реле 144, которо". включ" .т воздухораспределитель 140, устанавливая;. О в позицию, в которой трубопровод «4.. -." .л ин:. т полость 146 пневмоцилинд; а 55 с «гей и дачи воздуха 143. Шток пневмопилин;; 55 перемещается назад, размыкая прижимные ролики 6, а обработанное изделие скатывается по лотку 13 в контейнер 17 (см. фиг. 2). Для удаления изделия после обработки часть стола 15, расположенная около лотка 13, выполнена так, чтобы изделие в конце обработки свешивалось над лотком 13 богьше, чем наполовину своей длины. Таким образом, при раскрывании прижимных роликов 6 изделие 31 под действием собственного веса скатывается по лотку 13 в контейнер 17. При размыкании прижимных роликов 6 тросик 115 провисает и передняя часть цепного транспортера 9 с фиксатором 110 возвращается вверх пружиной 117.

1а«< «м Образом чинаетсл последовательное псвторснне рабочих циклов устройства.

Лля перезарядки бункера 8 необходимо вклю,!lb клапан 148, который попа=т сжатый воздух из линии 149 в пневмомембрану 93. при этом последчяя с помощью плиты 95 отпирает замковые устройства, вследствие чего платформа 88 опускается.

Применение предложенного устройства позволит гв-. эматизировать трудоемкий и. оцесс. По расчетам.;ри обслуж:,"вании трех устройстг. одним человеком n}n-из«3 эительность труда увеличится в 2,5 раза.

«- ормула изобретения

1. Устройство «чя обрезки заусениц с плоских формованнь«х подошв, содержащее стол для укладки подошв, приспособление для подачи подошв и зону ооработки, состоящее из бункера и транспо;.тЕРа. РЕжУЩИй ОРГаН И СРЕЛСтВО ДЛЯ ПОВОРОта подошвы при обработке. имеющее прижимные ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, -це:л.ью повышения качества Обрезки за счет обеспечения касания режущего органа спо,дошвой по кромке с заусенцами, оно имеет упорньш ролик для взаимодейс«вия с боковой поверхностью подошвы, установленный нац режущим органом соосно с ним, а прижимные ролики кинематнческн связаны между собой.

2. Устройство !Io lI. 1, 0 I л H ч а ю UI е е с «I TM, что приспособление дл» подачи подошв в зону обработки имеет вакуум-присоску. закрепленную с помощью рычага над бункером. а транспортер состоит из двух частей, связанных между собой цепной передачей, причем одна нз этих частей у -..ановлена посредством качающейся вилки, укрепленной на нижней поверхности стола.

Источники информанчи, пр.:нят-«е во внимание при экспертизе:

1. Авторское В«» iетельство CCCP .I 1 I 948, M. Кл. А 43 0 87 00. 1962 г.

2. Авторское св!.детельство СССР N 113.С".

М. Кч. А «3 D э4. дэ, 115 (.

3. Патент СНА У 3 84913. к !. 12-87, 1968

Патеит C1«I g 3493О85. кл. 1 -87, 1970 (прототиг !.

547207

Ра Змыкание прижимных ропикоб

Обработка Заусенц еб подошбы ьмыкание прижимных ролаоб дбижение подошбы по щранспорптеру 6 рабочую зону

Дбижение присоски с подоиВой К тприйспортЩ

Дбижение штока 80 мембраны 81 бниз

Дбижение подошб б бункере бберх

Дбижение присоски к бункеРу

Рабочие органы ие. 17

Составитель A. Смолякова

Тсхред M. Ликович

Редактор А. Бер

Корректор Н. Золотовская

Заказ 908/83

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 520 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5