Манипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перегрузки деталей, и может быть использовано при строительстве кирпичных зданий и сооружений, а также при производстве кирпичей и других штучных элементов. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени рабочего цикла. Это достигается тем, что установка направляющей 5 кареток 4 с размещенными на них захватными элементами 3 на исполнительном органе позволяет совместить по времени как перемещение и подъем исполнительного органа, так и образование технологических зазоров между каретками 4. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 у 4 В 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

Ю

М

h4

CO

©а

Фиа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕКИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГНКТ СССР

1 (21) 4333172/31-08 (22) 25 ° 11.87 (46) 23.08.89. Бюл. Р 31 (71) Ухтинский индустриальный институт (72) В.И.Лифантьев (53 ) 62-229. 72 (088. 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1266731, кл. В 25 Х 11/00, 1986. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перегрузки дета.лей, и может быть использовано при

„„SU„„1502295 А 1

2 строительстве кирпичных зданий и сооружений, а также при производстве кирпичей и других штучных элементов.

Целью изобретения является повышение производительности эа счет сокращения времени рабочего цикла. Это достигается тем,что установка направляющей 5 кареток 4 с размещенными на них захватными элементами 3 на исполнительном органе позволяет совместить по времени как перемещение и подъем исполнительного органа, так и образование технологических зазоров между каретками 4. 4 ил.

1502295

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перегрузки деталей, и может быть использовано при создании манипуляторов, устанавливаемых на строительстве кирпичных зданий, сооружений, а также при производстве кирпичей и других штучных элементов. 10

Цель изобретения — повышение производительности манипулятора путем сокращения времени рабочего цикла.

На фиг.l представлен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — каретки с эах- 15 ватными элементами над изделием перед опусканием исполнительного органа; на фиг.3 — захватный элемент, при захвате иэделия; на. фиг.4 — одновре" менные подъем, перемещение и образо- 20 ванне технологических зазоров.

Манипулятор содержит основание 1, выполненное в виде рамы, размещает на себе тележку 2 с исполнительным органом, состоящим иэ захватных элементов 3, выполненных в виде пневматических камер, установленных на каретках 4, которые установлены на направляющей 5, связанной с механизмом

Ь подъема исполнительного органа. 30

Каретки 4 связаны между собой пневмокамерами 7. Для управления манипулятором предусмотрены переключатели 8 — 14 и кулачки 15 — 17 (фиг.l).

Манипулятор работает следующим 35 образом.

Транспортером 18 штучные элементы 19, например кирпичи, поступают к манипулятору. Впереди идущий штучный элемент 19 доходит до переключа- 40 теля 8 и путем нажатия на него выключает транспортер 18 и включает привод 6 подъема исполнительного ор".. гана на опускание (фиг.2). Исполнительный орган .опускается, охватывает 45 захватными элементами штучные изделия. При дальнейшем опускании включается переключатель 9 для подачи воздуха в пневматические камеры захватных элементов 3. Пневматические камеры захватных элементов 3, разду-.. ваясь, зажимают охваченные штучные элементы 19. Продолжая раздуваться после захвата штучных элементов 19, одна из пневматических камер выходит из окошка и включает механизм 6 подъема исполнительного органа на подъем переключателем 10. После того как изделие поднимается над транспортером 18, включается кулачком 15 переключатель 11 привода тележки 2 и подачи воздуха в пневмокамеры 7 (фиг.4). Пневмокамеры 7, раздуваясь, раздвигают каретки 4, образуя технологические зазоры (фиг.4) между штучными элементами 19 одновременно с подъемом и перемещением элементов 19. !

Тележка 2 подкатывается к месту укладки штучных элементов 19, которое определяется местом расположения кулачка 16 и переключателя 12. Переключатель ll касается кулачка 16 и выключает привод тележки 2. Одновременно с касанием переключателя 11 кулачка IЬ исполнительный орган переключатель 12 на опускание исполнительного органа. Исполнительный орган опускает штучные элементы 19 на место укладки, котррое определяется положением кулачка 17. Переключатель IO прижимается к кулачку 17 и воздух выпускается иэ пневматических камер захватных элементов 3, освобождая штучные элементы 19. После спуска воздуха иэ пневматических камер захватных элементов 3 включается переключатель 10 на подъем исполнительного органа ° Кулачок 15 включает переключатель 13, от которого одновременно подаются команды на выключение привода подъема исполнительного органа, выпуск воздуха иэ пневматических камер 7 и включение привода тележки 2 на возвращение ее в исходное положение. Тележка 2 подкатывается к месту захвата манипулятора штучных элементов 19, действует на переключатель 14, отключает привод тележки 2 и включает транспортер 18 ° После этого цикл повторяется. !

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основание в виде рамы, на верхней части которой установлен с воэможностью перемещения исполнительный орган с захватными элементами в виде пневматических камер, привод подъема исполнительного органа, каретки, установленные на направляющей и связанные между собой пневматическими камерами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вре! 502295 мени рабочего цикла, направляющая кареток смонтирована на исполнительном органе, а захватные элементы размещены на каретках.

Фиа2

Составитель А.Ширяева

Техред М.Ходанич

Корректор Т. Малец. Редактор А. Козориз

Заказ 5015/19 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101